公共文化服务平台

搜索到2143篇“ 自标定“的相关文章

一种空间机械臂的自标定方法: 本发明实施例提供了一种空间机械臂的自标定方法，包括：基于改进丹尼森‑哈特伯格方法(MDH)建立空间机械臂的运动学模型；利用所述运动学模型获得空间机械臂的末端位姿误差模型；根据测量精度、手眼相机视场与视觉靶标参数，获得手眼...; 贾庆轩曹滢陈钢贾世元李彤宋佳媛陈凯超

数字钥匙设备自标定方法及数字钥匙设备: 本发明提供一种数字钥匙设备自标定方法及数字钥匙设备，于数字钥匙设备端将标定参数按数据强度变化区间划分为多档；以及，按设定的标定策略调整向车辆端发送的所述标定参数的档位，直至所述数字钥匙设备端对所述车辆端的相应操作功能正常...; 陈枭雄乔培虎申远项康泰

一种脉搏波分析法血压测量装置自标定方法: 一种脉搏波分析法血压测量装置的自标定方法，主要包括以下步骤：调控气囊压力，用示波法完成血压测量；气囊压力调整至脉搏波分析法血压测量所需压力，并保持该压力，采集用于脉搏波分析法血压测量的数据；将获取的脉搏波数据与示波法计算...; 文武魏耀广安涛李毅彬

一种直升机双轴旋转惯性导航系统外场自标定方法: 本发明提供一种直升机双轴旋转惯性导航系统外场自标定方法，包括：控制双轴旋转惯性导航系统的双轴转位机构执行八位置转位方案，并进行导航解算，得到第一速度误差，采用第一Ka lman滤波器进行估计，得到第一阶段参数标定结果；轴...; 徐长申冯晖李冲辉贺涛

毫米波雷达方位角自标定方法、系统、电子装置和介质: 本发明公开了一种毫米波雷达方位角自标定方法、系统、电子装置和介质，方法包括：选取毫米波雷达的探测范围内m个静态检测点进行N轮标定得到由N个标定结果组成的标定方位角数组；利用标定方位角数组计算每个方位角的方位角误差，得到每...; 施雪松郭坤鹏李瑞冯友怀陈涛

一种多源异构压力传感系统、自标定方法及飞行器: 本发明提供了一种多源异构压力传感系统、自标定方法及飞行器，该系统包括硅谐振单元、一个或多个硅压阻单元、气路控制模块、温控模块、外部气源和信息处理电路，信息处理电路包括自校准单元，自校准单元分别与程控开关、信息采集单元、温...; 柏楠朱晓王希洋祖建晶牛光星

用于真人HRTF测量的头位自标定与自定位系统及方法: 本发明公开了一种用于真人HRTF测量的头位自标定与自定位系统，该系统包括：真人头心标定模块，用于标定头心在人头内部的位置的模块；声源空间分布球心标定模块，用于标定声源空间分布的虚拟球心在空间的位置的模块；自标定和自定位模...; 师国伟郑学文王兴伟王聪余文斌张岩

一种电流电压自标定方法: 本发明公开了一种电流电压自标定方法，本发明涉及电机控制技术领域，包括软件算法对采集到的信号进行补偿和校正，并设定零点漂移补偿值，本发明的优点在于：通过软件算法和普通电流传感器的结合，有效解决了环境干扰导致的虚假电流信号问...; 王嘉璐靳增峰刘华健高乐铖

一种基于特征构件的并联坐标测量机的误差自标定方法: 本发明公开了一种基于特征构件的并联坐标测量机的误差自标定方法，包括：构建并联机构的几何误差模型，通过坐标测量机对特征构件进行测量后，将特征构件安装在并联坐标测量机的工作空间中，基于球心距约束和球径约束进行数据采集，对应构...; 林初畅吴海涛刘盼

钢桥面板疲劳裂纹图像测量的激光测距自标定方法及系统: 2025年; 图像测量是钢桥面板疲劳裂纹检测的一种有效手段,但在相机图像标定时存在着无法设置标定物、标定辅助装置复杂、难以满足相机特殊位姿等问题,很难实现高精度实时动态标定。针对上述问题,提出一种可用于钢桥面板疲劳裂纹图像测量的激光测距自标定方法,该方法在拍摄裂纹图像时,利用高精度激光测距模块连续测量得到钢桥面板表面的实时位置信息,在此基础上对物面方程进行求解,获取物面和像面上4组对应点的二维坐标,求解得到表示2个平面之间变换关系的单应性矩阵,从而简便快速地完成实时标定;自主研发一套基于激光测距自标定的钢桥面疲劳裂纹图像测量系统,对钢桥面板典型区域开展自标定图像测量精度验证;并开展钢桥面板疲劳裂纹图像实测,通过灰度化、腐蚀膨胀、滤波去噪、二值化、提取连通域、中轴变换等图像处理方法方法提取出疲劳裂纹的图像特征点,结合标定结果实现对多种形状不规则裂纹的尺寸测量。研究结果表明:在自标定图像测量精度验证中,各区域中标尺长度的测量相对误差均在0.23%以内,验证了激光测距自标定方法具有较高的准确性和鲁棒性;在钢桥面板疲劳裂纹图像实测中,裂纹尺寸的测量值与真实值较为接近,测量相对误差均在1.35%以内,为该方法及系统在实际工程中的应用提供了参考。; 黄斌程斌周焕新曾令博; 关键词：桥梁工程图像测量激光测距钢桥面板自标定方法

加载更多 ∨

相关作者

用户反馈

相关作者

用户登录

用户反馈