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航海模拟器
本书包括绪论、系统基本结构、船舶运动数学模型、视景系统、模拟舱驾驶及驾驶台仪设备、网络通信技术共6章。
金一丞
关键词:航海模拟器
航海模拟器中破冰船破冰阻力数值计算
2024年
为研究破冰船在平整冰区所做的直航连续式破冰作业,本文通过非线性显式的有限元方法,模拟了“雪龙2号”科考船在平整冰中的连续破冰过程,分析了船体所受碰撞力特性以及能量变化,并利用破冰船Terry Fox号船模水池试验与“雪龙2号”无量纲化冰阻力系数的数值计算结果对比,证明了本文数值计算的可靠性;本文数值计算结果与经验公式进行对比分析,误差在20%之内,进一步验证了本文数值模拟的正确性;利用“雪龙2号”简化后的楔形体模型,本文研究了船体不同速度、不同破冰角度以及平整冰厚度时船-冰碰撞的响应特性,定性分析了不同工况下的船-冰碰撞过程中船舶受到的碰撞力、能量损耗等规律。同时,利用简化模型楔形体对船舶破冰阻力的参数敏感度进行研究,有利于获得破冰阻力随多参数变化的规律,将在不同工况下得到的破冰阻力平均值利用矩形域最小二乘法曲面拟合出破冰阻力公式。建立适用于运动数学模型实时解算的破冰阻力离线数据库,利用插值方法实时获得冰阻力,为冰区航海模拟器船舶运动数学模型中的冰阻力计算提供一定参考。
王晓雪张秀凤刘兆春孟耀
关键词:数值仿真航海模拟器
航海模拟器在引航员岗位培训中的应用——以深圳港引航站为例
2024年
以深圳港引航站为例,分析将航海模拟器应用于引航员岗位培训的必要性,总结基于航海模拟器开展引航员岗位培训的内容,并从提升模拟器的物理真实感、行为真实感、环境真实感,制订培训方案以及完善评估机制等方面探讨提升模拟培训效果的具体措施。
王京奎阎涛
关键词:航海模拟器引航员岗位培训
基于数字孪生技术的航海模拟器实践教学改革研究
2024年
航海模拟器实践教学是航海类专业人才培养的重要环节。基于国内航海模拟器实践教学现状分析,以数字孪生技术为依托,探讨数字孪生技术在航海模拟器实践教学的应用与研发,满足新时代背景下航海模拟器实操训练的教学需求,提升我国海事类专业人才培养水平。
徐进李博邱其清李凯刘乔
关键词:航海模拟器实践教学
基于航空影像的航海模拟器视景快速建模方法探析
2024年
航海模拟器是一种重要的培训工具,可以帮助船员在安全和实际的环境中练习航海操作。然而,传统的航海模拟器视景系统在建模方面存在着一些挑战,例如建模时间长、建模精度低等问题。为了解决这些问题,本研究提出了一种基于航空影像的航海模拟器视景快速建模方法。通过利用航空影像数据,结合计算机视觉和图像处理技术,可以快速生成航海模拟器的视景模型,提高建模效率和准确性。
谢辉
关键词:航海模拟器视景建模航空影像计算机视觉图像处理
协调避碰辅助决策可视化在航海模拟器教学的应用
2024年
鉴于航海模拟器在教学中的广泛应用,应用航海模拟器进行协调避碰辅助决策及其决策可视化训练是船舶避免碰撞不可或缺的针对性培训项目。基于船舶避碰辅助决策的功能原理,运用几何理论分析紧迫危险下典型会遇态势协调避让,结合雷达避碰辅助决策功能界面及紧迫危险协调避碰案例的设计,探讨两船协调避碰辅助决策可视化及其解析在航海模拟器教学改革的应用。通过典型紧迫危险协调避让场景模拟器训练,使学员掌握紧迫危险协调避让的方法,保证船舶航行安全。
展琼谣李丽娜李国定
基于航海模拟器试验的大型FPSO拖带通航宽度计算
2023年
为给FPSO、海上钻井平台等大型拖带作业时通航宽度理论计算方法选用、拖带通航安全评估以及规范修订提供参考。根据现行常用的国际航运协会(PIANC)《进港航道设计导则》、加拿大《国家航道设计指南》、中国《海港总体设计规范》以及国内大型海上设施拖带经验算法等典型的理论方法,计算30万吨级FPSO拖带通航理论宽度值,同时通过船舶操纵模拟器对30万吨级FPSO进行拖带操纵模拟试验,再基于试验结果计算出通航宽度值,将试验模拟结果与理论计算结果进行比对和分析。结果表明:大型海上设施港内拖带时,按照PIANC和国内经验算法方法取值标准较为合理。
孙强孙洪波
关键词:FPSO拖带航海模拟器
一种航海模拟器语音通话方法、设备、介质
本发明涉及一种航海模拟器语音通话方法、设备、介质,所述方法应用于服务端,包括如下步骤:建立与船舶模拟终端的第一连接,建立与控制端的第二连接,其中,船舶模拟终端部署在航海模拟器上;通过第一连接获取训练语音信息并通过第二连接...
贾东星陈锦标庄新庆张曙辉
航海模拟器中沙丁鱼群体行为的仿真研究
为提高航海模拟器的环境真实感,本文进行了沙丁鱼群体行为的仿真研究。首先,提出一种改进的沙丁鱼群体行为仿真模型,该模型在Boids模型基础上引入沙丁鱼的避碰规则,可模拟沙丁鱼的群体避障行为。其次,基于Unity3D构建了航...
李佳欣
关键词:航海模拟器沙丁鱼
面向VR航海模拟器的虚拟手交互方法研究被引量:1
2023年
为促进航海模拟器的发展,利用虚拟现实技术高沉浸感以及可交互性的特点构建虚拟现实航海模拟器,重点研究其人机交互问题。以HTC Vive、Leap Motion为硬件载体,通过Unity构建虚拟船舶操纵场景;采用层次包围盒树技术和立体模型堆积算法对虚拟驾驶台控件进行高效的碰撞检测;根据实际船舶操纵特点建立虚拟手操纵方法,并引入反向运动学算法对操纵过程中的虚拟手姿进行实时优化。仿真结果表明,采用改进后的碰撞检测算法运行帧率提高了23.1%,经反向运动学算法优化后手姿稳定性提高了50.8%,实现了高沉浸感与高真实感的船舶操纵,解决了传统虚拟现实仿真中人机交互真实感不足的问题。
陈立家张子健郝国柱李世刚王凯王凯
关键词:航海模拟器虚拟现实虚拟手碰撞检测反向运动学

相关作者

尹勇
作品数:334被引量:978H指数:17
供职机构:大连海事大学
研究主题:航海模拟器 船舶 模拟器 视景系统 船舶工程
金一丞
作品数:161被引量:758H指数:15
供职机构:大连海事大学
研究主题:航海模拟器 船舶操纵模拟器 船舶 视景系统 模拟器
任鸿翔
作品数:203被引量:493H指数:11
供职机构:大连海事大学
研究主题:航海模拟器 船舶 虚拟现实 仿真 视景系统
张秀凤
作品数:118被引量:379H指数:10
供职机构:大连海事大学
研究主题:航海模拟器 船舶 船舶工程 船舶运动 船舶运动数学模型
刘秀文
作品数:72被引量:94H指数:5
供职机构:大连海事大学
研究主题:航海模拟器 海上溢油 视景系统 船舶运动 浮态