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一种基于约束法线判断机构约束的方法
本发明公开了一种基于约束法线判断机构约束的方法,该方法根据构件各约束点静法线的数量及其几何关系建立判断构件过约束的几何方法,以判断构件是否受到过约束,如果构件不过约束则该构件不存在约束,如果该构件存在过约束的情况,则...
王晓慧霍国军王友利
基于过约束的连续性来判断机构中约束及其数量的方法
本发明公开了一种基于过约束的连续性来判断机构中约束及其数量的方法,包括以下步骤:找出并联构件,确定作用在并联构件上的动法线和静法线的数量、位置;确定动、静法线对并联构件自由度及过约束的影响;综合静、动法线叠加判断对并联...
王晓慧戴禄君王友利罗国军
机械课程中机构自由度计算的约束问题教学探讨
2022年
机构自由度的分析是机械系统运动学和动力学研究的基础,也是机械工程专业及相关专业机械课程的重要学习内容。在机构自由度的分析中,由于约束存在的多样性、复杂性、隐蔽性,部分教师和大多数学生难以真正掌握约束的本质特性,经常出现机构自由度计算错误的现象,严重制约了教学质量的提高和学生对机构特性的理解。因此,针对机构自由度计算时的约束问题开展教学方法的研究探讨,具有重要的现实意义。
刘善增
关键词:机械课程虚约束
基于过约束的连续性来判断机构中约束及其数量的方法
本发明公开了一种基于过约束的连续性来判断机构中约束及其数量的方法,包括以下步骤:找出并联构件,确定作用在并联构件上的动法线和静法线的数量、位置;确定动、静法线对并联构件自由度及过约束的影响;综合静、动法线叠加判断对并联...
王晓慧戴禄君王友利罗国军
文献传递
平面机构自由度求解中轨迹重合约束判定研究
2021年
针对平面机构中轨迹重合约束的判定问题,提出通过对机构拆分杆组及速度分析相结合的判定方法。应用该方法通过以下两步骤可对机构中的轨迹重合约束进行判定:步骤1,对机构拆分杆组,确定机构具有负值杆组;步骤2,拆分负值杆组中的一个转动副,确定拆分后组成原转动副的两构件在转动副中心速度方向共线,则可以判定该机构具有轨迹点重合约束。研究结果表明:该方法不仅适用于轨迹点重合约束的判定,而且也适用于两构件距离不变两点间加入构件和运动副类约束及不影响机构运动传递的重复部分引入的约束的判定。该研究有助于对约束概念的加深理解及机构创新设计。
张晓伟潘继生傅惠
平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合约束被引量:1
2020年
针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的约束问题,提出低副高代的约束去除方法。对轨迹点重合的约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该约束的机构方案。结果表明:若平面机构中存在轨迹点重合的约束,该轨迹点重合的约束并不存在于某个固定的运动副上;在两构件距离不变的两点间加入构件和运动副类约束是轨迹点重合约束的特例;在不减少构件数目的情况下可以采用将转动低副变成平面高副,去除轨迹点重合约束
张晓伟林秀君郑玲利潘继生唐文艳成思源
关键词:虚约束
一种基于约束法线判断机构约束的方法
本发明公开了一种基于约束法线判断机构约束的方法,该方法根据构件各约束点静法线的数量及其几何关系建立判断构件过约束的几何方法,以判断构件是否受到过约束,如果构件不过约束则该构件不存在约束,如果该构件存在过约束的情况,则...
王晓慧霍国军王友利
文献传递
一种具有约束的二自由度并联平台机构
本实用新型涉及一种具有约束的二自由度并联平台机构。目的是提供一种控制简单,定位精确,可靠性高的二自由度平台。具有约束二自由度并联平台由固定底座、动平台、以及连接固定底座与动平台的传动机构组成;动平台由万向节与承力柱实...
占锐郭家宇熊炘
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个人游戏器件的约束
本发明公开一种用于在个人游戏器件(PGD)上提供约束和指令下载能力的方法和系统。主机游戏系统包括配置以产生具有与各种基于支付的游戏的预定游戏结果相关的数据的游戏种的游戏服务器,认证服务器,其配置以建立与PGD的约束,...
滨·T·尼古因戴维·H·穆尔克雷格·A·保尔森詹姆斯·W·斯托克代尔
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一种含约束的二自由度机构
本发明公开一种含约束的二自由度机构。该机构由10根连杆组成,包含一个机架、两个运动支链和连接两条支链的连杆。各连杆通过转动副相连。连杆(6)为机构的机架;连杆(1、2、3、4)组成一条运动支链;连杆5为两条运动支链的连...
袁剑锋肖军陆毅华
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程红太
作品数:19被引量:29H指数:4
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:动态伺服控制 ACROBOT 欠驱动 LYAPUNOV稳定性理论 虚约束
王晓慧
作品数:86被引量:85H指数:6
供职机构:太原科技大学机械工程学院
研究主题:法线 路径图 剪切机 剪切质量 毛坯
王友利
作品数:31被引量:23H指数:3
供职机构:太原科技大学机械工程学院
研究主题:法线 路径图 毛坯 最短路径 几何定理
李叶林
作品数:114被引量:5H指数:1
供职机构:湖南文理学院
研究主题:搅拌摩擦焊 变胞机构 钻车 转盘 凿岩机
徐大伟
作品数:44被引量:41H指数:3
供职机构:上海理工大学机械工程学院
研究主题:传动比 齿轮机构 制动器 虚约束 铰链