搜索到265篇“ 装甲目标“的相关文章
- 一种跨域装甲目标检测方法、系统、电子设备及存储介质
- 本发明公开一种跨域装甲目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，属于目标检测领域。该方法包括：构建源域训练数据集和目标域数据集；将源域训练数据集划分为多个单批次训练集，将目标域数据集划分为多个单批次数据集；利用目标检测模型...
- 魏健武萌王钦钊段金鑫
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- 基于可见光与红外图像融合的装甲目标检测算法
- 2024年
- 针对基于可见光图像的装甲目标检测算法易受地面复杂环境干扰的问题,提出一种基于可见光与红外图像融合的装甲目标检测算法,通过卷积神经网络自适应融合可见光和红外图像特征,提高对地面复杂环境下装甲目标的检测精度。针对装甲目标检测任务,通过实拍方式构建一个在复杂地面环境下的可见光-红外装甲(Visible-Thermal Armored Vehicle,VTAV)目标图像数据集;基于经典的单阶无锚框检测模型,设计前端特征融合结构、中端特征融合结构和后端特征融合结构;在VTAV数据集上对比不同融合结构和不同融合方式间的检测性能差异。实验结果表明,后端特征融合结构性能最佳,与基于可见光图像的装甲目标检测算法相比,mAP@0.5∶0.95提升2.6%,表明基于可见光与红外图像融合的装甲目标检测算法能够有效提升地面复杂环境下装甲目标的检测精度。
- 常天庆张杰赵立阳韩斌张雷
- 关键词：装甲目标目标检测可见光图像红外图像
- 一种多装甲目标在线跟踪方法、设备及存储介质
- 本发明公开了一种多装甲目标在线跟踪方法、设备及存储介质，涉及目标跟踪领域，所述方法包括：对当前视频的实时帧图像进行基于视觉注意力的Gabor滤波器分支的离线检测，确定实时帧图像中每个装甲目标的候选区域；并对实时帧图像中每...
- 王慧敏刘洪甜孙建武肖自强贾亦卓纪兵宋超张建伟姚鎏曹杨
- 基于随机分布式声阵的装甲目标协同定位方法研究
- 2024年
- 对目标的精确定位是地面值守武器系统的重要任务。针对单个声传感阵列对目标准确定位难、作用距离有限的问题,提出一种基于随机分布式声阵的装甲目标协同定位方法。该方法是一种无源的被动探测方法,通过无线组网技术将随机散布的声传感节点组成探测网络,测量目标的方位角和信号的到达时间差(TDOA),使用扩展卡尔曼滤波算法实现声目标定位,分析单节点定位误差、自组网误差和节点规模对定位精度的影响。仿真结果表明,方位角误差和TDOA误差对协同定位精度影响较大。在同等条件下,协同定位误差比单节点定位误差平均减少了10 m,协同定位精度明显提升,验证了算法的有效性。
- 唐坤丁锦鸿丁凯郭唐仪邵飞
- 关键词：声探测装甲目标卡尔曼滤波分布式节点
- 基于深度学习和知识推理的装甲目标及关重部位检测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习和知识推理的装甲目标及关重部位检测方法，包括：构建弹载图像数据集；构建深度学习检测模型和关重部位辅助检测单元；其中，深度学习检测模型用于对弹载图像中的装甲目标以及关重部位进行检测，输出对应的目...
- 曾庆杰王峰白昆张向荣李鹏张天扬曹传硕汤江河方飞
- 一种新的多装甲目标在线跟踪方法
- 2023年
- 实现多装甲目标跟踪在协同跟踪和打击中发挥着至关重要的作用,而实现多装甲目标跟踪需要解决目标之间遮挡、轨迹交叉以及目标尺度不断变化等问题。因此,提出了一种基于视觉注意力的Gabor在线多装甲目标跟踪方法,实现对地面战场中多装甲目标的跟踪。通过模拟视网膜结构,构造了一种能够增强检测的视觉注意力Gabor分支,并引入时间信息,采用在线学习的目标特性卷积神经网络解决目标遮挡的问题,更重要的是,通过实际拍摄和互联网下载等手段构建了多装甲目标跟踪数据集,并且通过对目前成熟的多目标跟踪方法和本文提出的方法进行对比实验。实验证明了本文提出的方法不仅具有优异的跟踪性能,而且能够满足实际的应用需求。
- 王慧敏
- 关键词：GABOR卷积神经网络
- 一种基于YOLOv5s的改进装甲目标检测算法被引量：1
- 2023年
- 针对装甲目标图像背景复杂、目标尺度小等问题,提出一种基于YOLOv5s的装甲目标检测算法。首先在FPN结构中增加一个浅层分支,增强对小目标特征的提取能力;其次通过Focal Loss损失函数来平衡正负样本;再次将CIoU_loss用作边框回归损失函数,用以提升识别精度;最后将ECA注意力模块引入算法中,加强重要特征的表达。实验结果表明,改进算法在自制数据集上AP达到92.9%,相较于原始算法提高了4.2%,能够很好地满足装甲目标检测任务的精度与速度需求。
- 易图明王先全袁威孔庆勇
- 关键词：装甲目标
- 装甲目标多元红外信息感知与处理研究
- 战场中敌方大规模装甲集群以其强大的作战能力和灵活的机动性为我方防御体系构成了严重威胁，研究和发展以末敏弹为代表的智能弹药是应对这一威胁的有效途径之一。末敏弹的末端敏感探测系统是实现对地面装甲目标探测与识别的关键部位，本文...
- 梁宽宽
- 关键词：末敏弹红外检测信息感知
- 基于多尺度整体嵌套池化语义的装甲目标检测被引量：2
- 2022年
- 针对现有目标检测网络很难适应复杂战场环境下的超视距、遮挡、多视角变化等干扰的影响,提出了一种基于多金字塔池化模型的整体嵌套卷积网络,该网络通过引入空洞卷积思想,在保证卷积特征分辨率不变的基础上提高弱小目标的检测精度;同时,本文所提的模型也将通过多孔空间金字塔池化将多尺度上下文特征进行融合,然后在整体嵌套卷积基础上利用装甲目标的形状先验找到感兴趣的目标区域,有效地提升目标的表征能力与抗干扰能力。仿真测试结果表明,本文所提的目标检测识别网络可以有效地提高复杂背景下装甲目标的检测与识别精度。
- 邓磊李海芳
- 关键词：装甲车辆目标检测弱小目标
相关作者
- 李兴国
- 作品数：311被引量：936H指数：17
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：毫米波 毫米波辐射计 目标识别 辐射计 毫米波雷达
- 聂建英
- 作品数：43被引量：105H指数：7
- 供职机构：福州大学数学与计算机科学学院
- 研究主题：毫米波辐射计 装甲目标 毫米波 被动毫米波 图像融合
- 娄国伟
- 作品数：126被引量：280H指数：10
- 供职机构：南京理工大学电子工程与光电技术学院
- 研究主题：毫米波 毫米波辐射计 装甲目标 辐射计 目标识别
- 冯建利
- 作品数：42被引量：56H指数：5
- 供职机构：西安石油大学
- 研究主题：装甲目标 信号 毫米波辐射计 穿墙雷达 水声通信
- 张效民
- 作品数：117被引量：358H指数：8
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