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一种基于三维模型的视点规划方法
本发明提供一种基于三维模型的视点规划方法,包括步骤:利用所述三维模型的初始采样点s<Sub>k</Sub>找到体素v<Sub>i</Sub>,并以所述体素v<Sub>i</Sub>为种子进行搜索以得到有效体素集{v<Su...
陈海龙刘晓利彭翔刘梦龙张青松
一种基于知识库推理的通用视点规划方法
本发明涉及主动感知领域,具体的说是涉及一种基于知识库推理的通用视点规划方法。基于知识库推理的通用视点规划方法包括:视觉任务与先验信息的描述方法,对视觉任务的任务状态,被测物体的候选状态、感知状态与先验信息进行形式化表达,...
朱枫 孔研自 孙海波郝颖明付双飞
一种基于深度强化学习的强反光多孔零件视点规划方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的强反光多孔零件视点规划方法,属于三维测量领域,该方法基于深度强化学习实现测量视点的自动生成,综合考虑视点的质量、视点的数量和运动成本作为奖励函数,能够找到更好的解决方案。同时,本发明提出...
李中伟张攀钟凯郝倩赵陇兵李家乐黄锦涛
一种基于多评估算法的多机器人协同测量视点规划方法
本发明公开了一种基于多评估算法的多机器人协同测量视点规划方法,在复杂零部件的三维测量中,由于其存在结构复杂,自遮挡面积大等问题,视点规划问题会对最后的扫描结果产生重大影响。本发明首先构建了结构光扫描仪的可见性视椎体模型...
王耀南高谢毅李志成常酉泉方峥余映天杨燕琳张辉谢核
一种基于多评估算法的多机器人协同测量视点规划方法
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王耀南高谢毅李志成常酉泉方峥余映天杨燕琳张辉谢核
一种用于立体显示的视点规划组件
为解决传统立体显示装置视点的形态位置固定,难以满足任意观看人数和任意观看位置的需要,且容易存在串扰的问题,本发明提供了一种用于立体显示的视点规划组件。其具体包含相机阵列和计算机系统。通过在透明液晶显示面板、透镜阵列及视点...
吕国皎袁荣英马晓莉
一种基于面结构光视点规划的强反光零件自动化测量方法
本发明公开了一种基于面结构光视点规划的强反光零件自动化测量方法,属于三维测量领域,该方法基于局部区域可见性的生成视点,通过每一个面片及其相邻二次面片的可见性计算采样概率;可以确保每个面片都有合适的机会被采样,从而避免了部...
李中伟张攀钟凯郝倩黄锦涛赵陇兵李家乐
一种用于立体显示的视点规划组件
为解决传统立体显示装置视点的形态位置固定,难以满足任意观看人数和任意观看位置的需要,且容易存在串扰的问题,本发明提供了一种用于立体显示的视点规划组件。其具体包含相机阵列和计算机系统。通过在透明液晶显示面板、透镜阵列及视点...
吕国皎袁荣英马晓莉
一种无人机输电杆塔作业空间视点规划方法及系统
本发明涉及电网技术领域,具体为一种无人机输电杆塔作业空间视点规划方法及系统,包括,根据巡检内容对输电杆塔模型进行语义划分;基于语义划分结果选择输电塔的视点;基于所选择的视点进行路径规划以得到无人机的巡检路径。本发明提供的...
祝文姬欧发斌祁红涛卓浩泽纪硕磊邹林刘旭王乐卢万里张龙飞潘信陈绍南
一种基于主动视觉策略的视点规划方法及其采摘系统
本发明公开了一种基于主动视觉策略的视点规划方法及其采摘系统,该方法包括:获取采摘系统拍摄的采摘图像并确定采摘点区域;构建三维体素地图以及离散空间;生成若干候选视点,并利用基于空间遮挡率的打分函数计算每个候选视点的得分,再...
张东波易涛罗江涛

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何炳蔚
作品数:376被引量:634H指数:14
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研究主题:飞行机器人 飞行 侧脑室穿刺 机器人 逆向工程
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作品数:186被引量:524H指数:12
供职机构:华中科技大学
研究主题:结构光 三维测量系统 标定方法 三维形貌 测量过程
钟凯
作品数:141被引量:243H指数:7
供职机构:华中科技大学
研究主题:结构光 三维测量系统 视点 三维数据 标志点
郝颖明
作品数:156被引量:783H指数:12
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 机器人 单目视觉 结构光 位姿
朱枫
作品数:193被引量:1,125H指数:18
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 机器人 单目视觉 机器视觉 位姿