搜索到442篇“ 视觉导引“的相关文章
- 一种高容错非对称组合Aruco码的无人机视觉导引精准降落方法
- 本发明提供了一种高容错非对称Aruco组合码的无人机视觉导引精准降落方法，属于无人机技术领域。包括以下步骤：S1：视觉引导、S2：远程展示、S3：控制处理、S4：飞行控制；本发明将视觉识别技术与无人机控制相结合，通过优化...
- 王学慧谢拥军刘莹张太华
- 高精度视觉导引球涨式堵头自动化冲击装配装置及使用方法
- 本发明提供一种高精度视觉导引球涨式堵头自动化冲击装配装置及使用方法，属于自动化装配技术领域。包括高精度视觉导引质量检测单元和球涨式堵头自动化冲击装配单元，通过高精度视觉导引质量检测单元完成堵头放置工作后，由球涨式堵头自动...
- 刘冬杨壮杜宇丛明刘文瑞柯郑升
- 深海自主对接级联式视觉导引定位技术研究
- 2024年
- 针对深海工作站自主对接回收作业潜器的视觉定位问题,提出一种多类型标志的级联式导引定位策略,设计基于单目视觉定位的水下对接导引定位系统,采用改进k-means聚类算法进行多阈值自适应图像分割,实现对坞站预设的导引光源和AprilTag识别定位。分别在有、无自然光照条件下,开展水下导引定位与对接的水池试验,在水下存在大量悬浮颗粒和光照不均匀等条件下仍然取得较好的实际识别定位效果,验证了本文所提出方法的合理性和稳定性。
- 倪天郭佳张琳丹吴海波周恒
- 关键词：视觉定位
- 基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法
- 本发明涉及视觉导引技术领域，公开了基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，包括以下步骤：步骤一，使用深度相机或其他适当的传感器采集环境中的图像和深度信息，将采集的数据用于后续的目标检测和姿态估计；步骤二，使用深度学习算法...
- 张聪李晨雨杜兵沈琼霞陈绪兵石伦曹鹏彬
- 与双层多光源接驳装置水下对接的单目末端视觉导引方法
- 本发明公开了一种与双层多光源接驳装置水下对接的单目末端视觉导引方法，属于UUV回收引导技术领域。本方案使用两层灯阵，一层布置在接驳装置喇叭口外沿，一层布置在接驳装置喇叭口内沿。在UUV距离接驳装置较远时，通过外层灯阵计算...
- 李瑞康张亚龙郭海波王晨宇阎振华
- 一种视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人装备及其方法
- 本发明涉一种视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人装备及其方法，具有关节机器人系统、视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人末端执行器、视觉检测打标系统、控制系统、传送系统、码垛工位。本发明具有关节机器人系统、视觉导引发动机缸体拆垛检...
- 张刚周思源戴宪新
- 一种基于双目视觉导引着陆的无人机位姿估计方法
- 本发明属于航空导航制导技术领域，特别涉及一种基于双目视觉导引着陆的无人机位姿估计方法，包括如下步骤：第一步，计算待飞距，无人机跑道采用平放着陆地标，跑道尽头采用竖放着陆地标，QR码着陆地标作为跑道地标；第二步，计算相对高...
- 肖励唐瑞卿任杰李静洪李娟杨晨马越峤
- 基于视觉导引的配电终端在线检测装置及方法
- 本发明公开了一种基于视觉导引的配电终端在线检测装置及方法，涉及在线检测技术领域。本发明包括支架，支架上装设有一基座，基座上装设有一测试插头组，测试插头组包括第一测试插头和第二测试插头，第一测试插头和第二测试插头上均装设有...
- 程诗斌胡彬钟智敏
- 车载无人机跟踪降落的视觉导引及控制算法研究
- 四旋翼无人机操作灵活、结构简单、价格低廉,在各个领域得到了广泛运用。由于无人机携带的能源有限,在执行任务时需要定期安全回收、充电续航,跟踪降落是其中的关键技术之一。传统的基于GPS的无人机降落技术存在定位误差大的问题,随...
- 张玮
- 关键词：视觉导引目标检测无人机
- 视觉导引AGV轨迹跟踪控制及仿真验证
- 2024年
- 针对双向双驱视觉AGV的轨迹跟踪问题,建立AGV运动学模型和控制系统状态方程,基于直线、圆弧、非圆弧三种路径模型,采用最小均方差法和内切圆弧修正法分别获得AGV在直线、圆弧和非圆弧三种路径运行过程中的距离偏差和角度偏差;设计并验证模糊PID控制器,同时采用PreScan软件进行轨迹跟踪控制的仿真验证。结果表明,模糊PID控制器能够通过模糊规则智能调节参数,减少超调,稳定AGV的运动轨迹,且稳定时间较短,能够实现AGV稳定有效的轨迹跟踪。
- 张如灏崔岸张睿刘立源
- 关键词：模糊PID控制
相关作者
- 张广军
- 作品数：654被引量：2,599H指数：27
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：星敏感器 结构光 星图识别 靶标 平面靶标
- 罗哉
- 作品数：199被引量：202H指数：8
- 供职机构：中国计量大学
- 研究主题：自动调整臂 汽车制动 热变形 制动间隙 间隙自动调整臂
- 李冬
- 作品数：21被引量：48H指数：2
- 供职机构：中国计量大学
- 研究主题：视觉导引 二维码 工控机 自动引导车 视觉引导
- 武星
- 作品数：175被引量：456H指数：13
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：自动导引车 AGV 死锁 移动机器人 机器人
- 楼佩煌
- 作品数：431被引量：1,339H指数：18
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：自动导引车 AGV 死锁 柔性制造系统 移动机器人
