搜索到6624篇“ 视觉目标跟踪“的相关文章
双站视觉目标跟踪的方法
双站视觉目标跟踪的方法,属于计算机视觉中的目标跟踪技术领域。该方法包括:利用目标检测,获得跟踪目标的图像区域;对两个图像进行特征提取,分别建立判别相关滤波模型,并对模型进行融合;在随后帧中,利用融合模型进行目标跟踪;根据...
王小凌孙忠海史文浩
一种基于多模态大语言模型的视觉目标跟踪方法
本发明公开了一种基于多模态大语言模型的视觉目标跟踪方法,该方法利用多模态大型语言模型中的知识来生成跟踪目标的文本描述,从而增强视觉跟踪的性能。首先,本发明提出了一个基于大语言模型反馈的文本优化过程,通过多次迭代对文本描述...
张宇黄俊伟孙翊铭余钒李洋王长波
视觉目标跟踪方法、装置
本发明涉及一种视觉目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括:构造目标网络模型,其中,该目标网络模型包括多个阶段,该多个阶段中的每个阶段使用独立的注意力变换模块,该目标网络模型包括的模板分支和搜索分支共...
张科王无为苏雨王靖宇
基于注意力机制的视觉目标跟踪方法及终端
本发明公开了基于注意力机制的视觉目标跟踪方法及终端,属于目标跟踪技术领域,依次包括:特征提取、目标检测、目标重识别、目标跟踪匹配:为首帧图像中各检测目标分配唯一ID;预测每个跟踪目标的下一个位置;将当前帧检测目标跟踪目...
李凡匡平王军翔
救生圈引导的无人水面艇单目视觉目标跟踪方法及系统
本发明提供了一种救生圈引导的无人水面艇单目视觉目标跟踪方法及系统,包括:步骤S1:由跟踪艇搭载单目视觉传感器采集目标艇上救生圈的图像,获取救生圈在图像中的几何特征;步骤S2:通过图像中救生圈的几何特征,利用单目视觉传感器...
饶六中钟毅施春磊杨龙
一种用于视觉目标跟踪的卡尔曼滤波调参方法
本发明公开了用于视觉目标跟踪的卡尔曼滤波调参方法,具体包括以下步骤:步骤S1,根据2D回3D模块得到障碍物的3D坐标,生成观测目标模型,包含目标的位置信息、速度信息、加速度信息,定义如下:X=[x,y,z,v<Sub>x...
王尚王刃段继强丁琳
复杂环境下视觉目标跟踪研究现状及发展
2024年
视觉目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一,在战场侦察、视频监控、自动驾驶和视频分析等军事和民用领域得到广泛应用。近年来目标跟踪算法已经取得一系列进展,但由于在实际跟踪过程中存在着复杂的目标和背景变化,稳定的目标跟踪仍面临很多挑战。本文首先介绍了实际跟踪场景中出现的困难挑战;其次,主要针对背景相似干扰、旋转变化、遮挡、尺度变化等难点问题分别就特征提取、观测模型和模型更新三个方面对具有代表性的判别式目标跟踪方法进行深入阐述和分析;随后,在OTB2015数据集上对25种典型跟踪算法进行了实验对比与分析;最后,对视觉目标跟踪技术的发展方向进行展望。
于明鑫王长龙张玉华邢娜李爱华马晓琳
关键词:视觉目标跟踪相关滤波
一种基于有限状态机的无人机视觉目标跟踪系统与方法
本发明专利申请提供了一种基于有限状态机的无人机视觉目标跟踪系统与方法,包括:无人机平台、有限状态机和长时目标跟踪单元;所述有限状态机分别和所述无人机平台、长时目标跟踪单元进行通信连接;所述无人机平台:用于采集视觉图像,并...
管乃洋凡遵林王世雄易晓东苏龙飞
一种基于轻量化Transformer的神经形态视觉目标跟踪方法
本发明提供一种基于轻量化Transformer的神经形态视觉目标跟踪方法,具体步骤包括:将神经形态视觉数据转换为帧图像;将转换后的帧图像分割为多个子图像块;通过熵引导的编码块消除方法,消除与跟踪目标无关的编码块;将剩余的...
张吉庆王辉兵付先平
基于矩阵差异度的机器视觉目标跟踪方法及系统
本发明公开的基于矩阵差异度的机器视觉目标跟踪方法及系统,采用机器视觉跟踪法对所获取的视频数据中的目标进行跟踪。在所述机器视觉跟踪法中,通过获取与目标区域相对应的第一灰度值矩阵;以特定大小的区域遍历视频数据中下一帧图像的灰...
伍济钢成远邵俊杨天龙杜义贤王刚

相关作者

金立左
作品数:115被引量:337H指数:9
供职机构:东南大学
研究主题:目标检测 人脸 目标跟踪 图像处理 支持向量机
陈宗海
作品数:659被引量:1,511H指数:20
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:移动机器人 锂离子电池 仿真 电动汽车 燃料电池
费树岷
作品数:608被引量:2,181H指数:20
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:线性矩阵不等式 自适应控制 切换系统 目标跟踪 时滞
卞志国
作品数:6被引量:8H指数:2
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:目标跟踪 粒子滤波 视觉目标跟踪 视频目标跟踪 分块
朱明清
作品数:31被引量:93H指数:5
供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:粒子滤波 目标跟踪 视觉注意 描述子 鲁棒