搜索到337篇“ 负载观测器“的相关文章
- 基于新型负载观测器的PMSM控制
- 2024年
- 针对传统滑模观测器(Traditional Sliding Mode Observer,TSMO)固定增益和符号函数导致系统出现的抖振和稳定性问题,本文提出一种变结构改进型滑模观测器(Variable Structure-Improved Sliding ModeObserver,ISMO)用于观测负载转矩的变化。本文先是提出一种自适应增益趋近律,在此基础上设计了一种改进滑模观测器(Improved Sliding Mode Observer,ISMO),实现削减传统趋近律中因符号函数不连续性所引起的抖振现象的同时提高收敛速度,为消除抖振信号在其中加入解耦项,设计了一种用于负载转矩观测的变结构改进滑模控制器,这样不仅可以消除估计负载转矩中的抖振信号,还可以消除待估计参数与转速估计误差导数之间的耦合关系。实验结果表明,该方法具有估计精度高、收敛速度快、辨识值不含抖振信号等优点。
- 杨威
- 关键词：永磁同步电机滑模观测器负载转矩
- 基于负载观测器的永磁同步电机二自由度控制
- 2024年
- 针对永磁同步电机控制系统,为减小速度环采用传统PI控制时速度的超调量和提高系统的抗负载扰动性能,提出对速度环控制器采用二自由度控制的方法。为进一步提高系统的抗负载扰动性能,设计了降阶负载转矩观测器,并将估测出的转矩值转化为补偿电流引入到二自由度控制的输出端,从而补偿负载转矩变化等扰动因素的影响。仿真结果表明,对速度环采用二自由度控制方法可以有效减小速度的超调和提高系统的抗负载扰动性能,利用文中观测器可以准确地估算出负载转矩变化并实现对参考电流的有效补偿,系统的抗负载扰动性能得到了进一步增强。
- 张子灵张峰姚虹阳黄宜军钱星旭
- 关键词：永磁同步电机超调二自由度控制
- 一种基于三闭环和负载观测器的EMB系统控制方法
- 本发明涉及一种基于三闭环和负载观测器的EMB系统控制方法，包括以下步骤：首先构建永磁同步电机的电机数学模型，并构建电流环、转速环和制动力环的数学模型；接着通过EMB执行机构中的压力传感器检测制动器中的实际制动力；通过制动...
- 赵新罗茂林曾锦彬程肖锦李刘全罗青段雨欣黄靖凯吕秋娜吕思敏
- 基于负载观测器的永磁同步电机单电流弱磁控制方法
- 本发明为基于负载观测器的永磁同步电机单电流弱磁控制方法，该方法包括以下内容：通过对拖实验测定电机外特性，绘制在i<Sub>d</Sub>‑i<Sub>q</Sub>电流坐标系下，改变负载转矩的值T<Sub>L</Sub>...
- 吴尚李宾李雪凌跃胜
- 基于负载观测器的永磁同步电机伺服系统积分终端滑模控制被引量：4
- 2023年
- 为了优化永磁同步电机(PMSM)伺服系统控制性能,提出了基于负载观测器和积分终端滑模控制器的复合控制策略。首先,建立了考虑负载扰动的PMSM模型。然后,基于滑模面和趋近律设计了积分终端滑模控制器;为了抑制负载扰动,引入负载转矩观测器,并通过李雅普诺夫定理证明了系统具有稳定性并可在有限时间内收敛。最后,仿真结果表明该控制策略的位置跟踪精度更高,响应速度更快,抗负载能力更强。
- 邹文斌潘松峰刘旭东张智鑫
- 关键词：永磁同步电机位置控制负载观测器
- 基于负载观测器的永磁同步电机控制方法
- 本发明公开了一种基于负载观测器的永磁同步电机控制方法，方法包括：(Ⅰ)电机启动切换；(Ⅱ)速度调节；(Ⅲ)负载转矩观测；(Ⅳ)前馈补偿控制；(Ⅴ)空间矢量算法。本发明以表贴式永磁同步电机为研究对象，在转速电流双环矢量控制...
- 魏振姚广彭树文高亚男岳金磊
- 基于负载观测器的永磁同步电机终端滑模控制系统设计被引量：7
- 2022年
- 为了实现永磁同步电机的高精度控制,提出一种非奇异快速终端滑模的控制策略,将其应用到电机控制系统的位置环与速度环,同时针对负载扰动问题,依据龙伯格(Luenberger)观测器的原理设计了一种负载转矩观测器,利用负载转矩观测器来观测电机负载转矩变化。通过Simulink仿真验证了该算法的有效性和可行性。该设计不仅可以提高电机位置跟踪精度,而且能减小负载扰动对电机伺服系统控制性能的影响和负载转矩的变化对系统的影响,增加了系统的鲁棒性。
- 李先弘潘松峰刘镔震王朝阳
- 关键词：永磁同步电机负载观测器
- 基于负载观测器的永磁同步电机模型预测控制被引量：1
- 2022年
- 针对永磁同步电机传统矢量控制系统的转速追踪性能差和电流脉动大等问题,提出一种基于负载观测器的永磁同步电机有限集模型预测控制策略。首先建立永磁同步电机控制器的电流预测模型。在此基础上添加龙伯格观测器估计负载扰动。最后,通过仿真搭建了基于负载观测器的预测控制策略模型,验证了控制策略的优越性。由产生的转矩电流对速度环进行前馈补偿,从而实现对负载干扰的有效抑制。结果表明:所提方法不仅可以有效改善系统的动态特性和稳态精度,还能有效地提高系统的抗干扰性。
- 刘晨曦董学育朱建忠王健沈加政
- 关键词：永磁同步电机抗干扰性
- 基于降阶负载观测器的双模糊滑模PMSM转速控制被引量：4
- 2022年
- 针对永磁同步电机受扰时转速响应慢的问题,提出了一种基于降阶负载转矩观测器的改进等效滑模控制算法。将改进切换控制函数与模糊控制原理结合,利用模糊推理机制自适应调整切换项和切换增益,配合前馈负载补偿策略,能够快速适应外界扰动变化,提高系统抗扰恢复能力。基于滑模控制原理将改进积分抗饱和方案应用于控制器中改善了控制系统超调问题。Simulink仿真实验表明,采用该控制策略时,电机启动时无超调,受额定负载扰动时转速波动在15 r/min以内,0.01 s内恢复目标转速,有效提升了PMSM控制系统抗扰能力。
- 李振县许鸣珠
- 基于负载观测器的永磁同步电动机自抗扰控制研究被引量：4
- 2022年
- 针对负载扰动的情况下,传统控制方式下的永磁同步电动机(PMSM)驱动系统存在转速跟踪精度差、转矩脉动大和抗干扰能力弱的问题,构建了一种带有负载观测器的PMSM自抗扰控制(ADRC)系统模型。该模型通过使用ADRC设计速度环控制器,实时控制电动机转速,并设计降维负载转矩观测器对负载扰动进行实时观测,将观测的负载转矩变化前馈至转矩电流中,提高了速度控制系统稳态性能。利用Simulink建立了降维负载观测器和PMSM-ADRC系统进行仿真,并与PI控制、传统线性自抗扰控制调速系统进行比较。结果表明:该模型在应对转矩突变时可以快速观测转矩变化给出补偿,使转矩抖动小、转速调节速度快且平稳度高,系统抗扰动能力强。
- 王卓用姚晓东(指导)
- 关键词：前馈补偿
相关作者
- 于海生
- 作品数：258被引量：877H指数：12
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院
- 研究主题：永磁同步电机 哈密顿系统 异步电机 异步电动机 永磁同步电动机
- 李钟慎
- 作品数：305被引量：556H指数：12
- 供职机构：华侨大学
- 研究主题：工程机械 MATLAB 抗饱和 存储介质 液压蓄能器
- 付胜杰
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- 供职机构：华侨大学
- 研究主题：液压蓄能器 工程机械 电驱动 电动 电液
- 赵世伟
- 作品数：113被引量：305H指数：9
- 供职机构：华南理工大学电力学院
- 研究主题：永磁同步电机 高增益 位置控制 PMSM 优化设计
- 林添良
- 作品数：407被引量：194H指数：9
- 供职机构：华侨大学
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