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改进加权质心算法的集群协同定位理论研究: 2024年; 无人机集群定位信息的获取对于路径规划、探测、制导和协同控制等均具有重要意义,当前通常使用的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)定位易受到干扰和欺骗的影响而处于拒止状态,基于机间数据链的协同定位的用途日益凸显。目前缺少获得一致认同的在精度和计算量之间获得较好平衡的协同定位算法,针对这一问题,对研究GNSS拒止下基于机间测距的无人机集群协同定位方法进行了简要介绍。搭建集群无人机协同定位分散融合定位架构,针对GNSS拒止下集群无人机定位性能无法定量评估问题,建立集群协同定位精度定量评估模型,构建出典型任务场景下的无人机飞行轨迹和各历元的机间测距信息。通过仿真试验,利用包括加权质心算法、最小二乘法和网格法在内的多种算法解算得到无人机集群的相对位置信息,评估设定的典型场景下3种定位方法定位性能,解决GNSS拒止下集群无人机定位误差快速发散的问题。仿真结果表明,加权质心算法性价比最高,研究结论可为无人机集群定位提供一定的指导和帮助。; 张薇薇刘美红陈懋霖李艳霞王章

一种激光通信多光斑质心辨识的质心算法: 本发明涉及一种激光通信多光斑质心辨识的质心算法，包括以下步骤：S1、获取焦平面上的光斑图像数据；S2、设图像上的激光光斑的中心坐标为(x<Sub>0</Sub>，y<Sub>0</Sub>)，用图像平面的能量重心代替中心...; 闫志欣胡成才

基于冗余天线阵列和加权质心算法的光伏系统直流电弧故障定位方法: 2024年; 针对光伏直流电弧故障定位问题,本文通过研究故障电弧的电磁辐射特性,提出一种基于冗余天线阵列和加权质心算法的定位方法。先计算电弧燃烧时天线采集到的电磁信号的方均根值,与辐照度一起输入BP神经网络预测天线与电弧的距离;再构造冗余天线阵列研究不同天线数量和布局方式,选出接收信号最强的天线,将天线坐标和距离输入加权质心算法,获得定位结果;最后结合K均值聚类算法提高定位精度。实验结果表明,所提方法具有良好的定位能力。; 林亮世高伟杨耿杰; 关键词：光伏系统加权质心算法

基于一阶矩改进的太阳图像灰度质心算法被引量：1: 2023年; 提出了一种改进的基于一阶矩算法的太阳图像灰度质心计算方法。与一阶矩算法相比,新算法的像素误差减小了0.74209 pixel。该算法首先采用梯度法消除太阳图像的背景噪声,然后将图像划分为与指定线对应的区域,在计算这些线的质心之后,最终利用简化质心点和一阶矩计算太阳图像的灰度质心。此外,给出了直线的最佳选择长度(88个点)和最佳间距(7.5°)。通过提取标准圆盘的质心,将该算法的提取精度与一阶矩法进行了比较,结果表明,该方法是有效和准确的,可以在亚像素级别有效地提取二维图像灰度的质心。; 宋金虎张旭马大龙窦智; 关键词：梯度算法

一种噪声光斑图像自适应窗口预处理质心算法及系统: 一种噪声光斑图像自适应窗口预处理质心算法及系统，算法包括根据测量系统对应的衍射极限角，获得噪声光斑图像对应的光斑理论尺寸D；同时，将噪声光斑图像二值化后，圈出像素值大于阈值的白色区域，并选择出最大的框形作为准窗口，得到准...; 秦来安王港雨侯再红靖旭何枫张巳龙

一种基于级联质心算法的木地板缺陷检测方法: 本发明公开了一种用于木地板表面缺陷检测的方法，该方法的具体处理步骤包括对采集的木地板图像进行缩放和标准化处理、应用深度分离可卷积提取特征、将提取的特征输入到特定计算模块进行处理实现更进一步的特征提取及特征融合、对生成的预...; 朱婷婷滕广崔闻琪李岩方晓东薛胜端木安宁

一种基于动态阈值距离质心算法的峰值检测方法: 本发明提供一种基于动态阈值距离质心算法的峰值检测方法，该方法包括获取原始光谱信号，设置阈值使得峰值区域分割，根据分割后的峰值区域对质心算法进行阈值修正，对阈值修正后的质心算法进行距离加权修正，基于加权修正后的质心算法获取...; 王方军陈志超汪超万刘伟张倩倩郑鹏飞劳俊达

基于改进质心算法的无线传感器网络定位研究被引量：2: 2022年; 为了提高传统质心定位算法定位精度,采用RSSI算法对其进行改进.改进的质心算法首先由未知节点与其临近的三个信标节点所传来的功率强度,推导出未知节点分别与三个信标节点之间的欧氏间距.然后画三个以信标节点作为圆心、间距为半径的圆,产生三个交点,然后利用三边质心法来完成定位.经过MATLAB仿真,结果表明:改进后的加权质心定位算法的定位精度相比较于传统质心定位算法而言有所提升.; 李昊柏植由佳郝保明; 关键词：质心算法

基于RSSI测距修正的四边形加权质心算法: 随着无线通信技术的不断发展，无线传感器网络也从最开始的军事领域应用到如今的工业、医疗、农业等多个领域中，它的网络终端是大量智能化的传感器，人类社会通过传感器节点对局部区域发生的情况进行感知、采集、存储、处理、传输。完成对...; 刘雨; 关键词：卡尔曼滤波

一种基于动态阈值距离质心算法的峰值检测方法: 本发明提供一种基于动态阈值距离质心算法的峰值检测方法，该方法包括获取原始光谱信号，设置阈值使得峰值区域分割，根据分割后的峰值区域对质心算法进行阈值修正，对阈值修正后的质心算法进行距离加权修正，基于加权修正后的质心算法获取...; 王方军陈志超汪超万刘伟张倩倩郑鹏飞劳俊达; 文献传递

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