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2025年4月4日星期五

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搜索到1804篇“ 跟踪控制器“的相关文章

一种光伏跟踪控制器壳体及光伏跟踪控制器: 本实用新型公开一种光伏跟踪控制器壳体及光伏跟踪控制器，其中，所述光伏跟踪控制器壳体包括主箱体、电池仓和盖体；所述主箱体用以放置控制模块；所述电池仓设于所述主箱体一侧，其内部与所述主箱体连通，所述电池仓开设有仓口以供所述电...; 王一锦李斌王俊夏登福蔡赫解小勇

一种四旋翼无人机外环航迹自主避障跟踪控制器: 本发明提供一种四旋翼无人机外环航迹自主避障跟踪控制器，涉及无人机自主避障跟踪控制技术领域。该控制器包括：采用四旋翼无人机外部动力学模型展示四旋翼无人机运动轨迹的四旋翼无人机外部动力学模块；将四旋翼无人机的外部动力学模型转...; 安立伟张丽丽刘成龙

一种无人艇事件触发动态平行轨迹跟踪控制器及方法: 本发明提供了一种无人艇事件触发动态平行轨迹跟踪控制器及方法，控制器包括人工无人艇系统、第一静态事件触发器、第二静态事件触发器、平行轨迹跟踪动态控制器和实际控制器；所述人工无人艇系统接收第一静态事件触发器发送的触发后的位置...; 彭周华徐加雪李章旭古楠王浩亮宁君王安青刘陆王丹

面向自动驾驶汽车的显式安全跟踪控制器及其参数优化方法: 本发明公开了面向自动驾驶汽车的显式安全跟踪控制器及其参数优化方法，包括：通过引入指数控制李雅普诺夫函数ECLF与指数控制障碍函数ECBF在离散时间系统下的反馈线性化理论，并设计了适用于自动驾驶汽车的ECLF与ECBF及其...; 李升波高浩宇朴盈汐杨森蒋北艳张德兆张放王肖成波

一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法: 本发明涉及列车运行跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法：首先确定神经网络结构中的输入层节点数、隐层节点数和输出层节点数；给出各层权值的初始值、学习速率η、动量因子α和PID...; 蒲茜沈海阔孔顺雨晏雪妮智少丹肖燕彩

一种无人艇数据驱动自适应动态轨迹跟踪控制器: 本发明提供了一种无人艇数据驱动自适应动态轨迹跟踪控制器，包括多项式拟合项、滤波器、数据堆栈、数据驱动预估器、实际无人艇、无人艇等效模型和动态控制器；所述滤波器接收来自动态控制器的控制输入、来自实际无人艇的速度信号和来自多...; 彭周华徐加雪夏枫倍胡青王浩亮王安青古楠刘陆王丹

水面无人艇的跟踪控制器设计方法: 本发明公开了一种水面无人艇的跟踪控制器设计方法，包括：构建带有外部未知扰动和执行器故障的水面无人艇的动力学模型，引入固定时间预设性能函数调节水面无人艇的暂态性能和稳态性能；采用带有神经网络逼近的串并联估计模型获得预测误差...; 宋帅吴承霖宋晓娜冯博洋王新勇李阁强宋雨龙

一种欠驱动无人艇平行路径跟踪控制器: 本发明提供了一种欠驱动无人艇平行路径跟踪控制器，涉及欠驱动无人艇路径跟踪控制技术领域，包括实际欠驱动无人艇系统、虚拟欠驱动无人艇系统、运动学控制器、滤波器、动力学控制器和路径参数更新律；所述实际欠驱动无人艇系统接收来自动...; 彭周华夏枫倍李运为李永明韩冰古楠王浩亮王安青刘陆王丹

光伏跟踪控制器的测试装置和光伏跟踪支架: 本申请提供一种光伏跟踪控制器的测试装置和光伏跟踪支架。该测试装置包括驱动控制器、驱动电机和倾角测量模块，测试装置还包括：模拟负荷模块，驱动电机、倾角测量模块和模拟负荷模块分别与驱动控制器连接，驱动控制器还用于与待测跟踪控...; 全洁徐淑法吴炳

车辆轨迹跟踪控制器参数自学习方法及装置: 本申请涉及一种车辆轨迹跟踪控制器参数自学习方法及装置，其中，方法包括：基于预设车辆运动控制器，将控制量解耦为前馈和反馈控制，分别设计实验和算法进行数据驱动的参数自学习，实验和算法设计为：将自由驾驶对应的随机曲线路径设置为...; 徐少兵曹越铭徐梓焜李尚怡王建强李克强许庆

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任章: 作品数：469被引量：1,379H指数：18; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：跟踪控制集群系统编队制导方法制导

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