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- 韩磊史令彬王嘉玮程林曾长轩沈清野赵浩然张霞蒋永梅曹晟哲丁同臻
- 一种车道线跟踪滤波方法、装置、存储介质及设备
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- 射频跟踪滤波器
- 本实用新型公开了一种射频跟踪滤波器,包括第一频段切换开关、第二频段切换开关、多个带通滤波模块、MCU主控模块、数模转换模块、运算放大器模块和接口模块。多个带通滤波模与第一频段切换开关、第二频段切换开关连接,MCU主控模块...
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- 一种雷达信号处理机跟踪滤波的数学建模方法
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- 基于ESP模型与改进强跟踪滤波器的SOC估计
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- 何嘉劲鲍欢欢杨科邓昕晨陈之豪
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- 一种基于交互式多模型的交通雷达目标跟踪滤波方法
- 本发明涉及毫米波交通雷达数据处理技术领域,具体而言,涉及一种基于交互式多模型的交通雷达目标跟踪滤波方法,该方法的步骤包括:基于设定目标的运动特性,构建此目标的交互式模型集;根据交通雷达的量测结果,以获取此目标的量测值;将...
- 诸沛曦鲁瑞莲张平汪宗福曾小初
- 基于强跟踪滤波器的水中高频振荡放电参数分析
- 2024年
- 为探明水中放电高频振荡阶段参数及其变化特性,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和强跟踪滤波器的时变参数辨识方法。通过该方法分解水中放电实验平台采集的电压、电流信号得到不同频率特征的信号分量,对最适应原始波形的信号分量开展Hilbert变换并求得相应的瞬时幅值、频率,进而得到所需的电阻和电感。实验数据离散度分析结果表明,放电进程中参数变化具有随机性,故利用强跟踪滤波器进一步对实验数据进行辨识处理,可有效地降低随机放电造成的离散性,并获得具备普适性的电阻值和电感值。偏离度分析结果表明,辨识电阻与测量数据除在气泡崩塌阶段随机性过大外,前期偏离度集中在23.26%以下,降低了偏离度处于80%~110%内数据点的干扰,电感偏离度集中在2.35%以下。该方法能够有效地应用于水中高频振荡放电过程的时变参数处理研究中。
- 康忠健高崇邵在康傅雪原
- 关键词:水中脉冲放电高频振荡参数辨识强跟踪滤波器
- 一种带有未知延迟概率的一步时延跟踪滤波方法及系统
- 本发明公开了一种带有未知延迟概率的一步时延跟踪滤波方法及系统,该方法包括基于被跟踪目标构建非线性目标跟踪模型及接收数据方程,所述非线性目标跟踪模型包括:状态方程和量测方程;对所述状态方程、量测方程及接收数据方程,采用变分...
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