搜索到859篇“ 路径积分“的相关文章
- 基于模型预测路径积分和输出调节的层级运动控制
- 2024年
- 由于车载平台计算能力的限制,长控制/预测时域和短控制步长之间存在难以调和的矛盾。本文基于时标分离思想推导了车辆平移运动与平面姿态运动解耦的必要条件,使得车辆的平移运动控制器可以获得更长的控制/预测时域,以便于生成类人跟踪轨迹。车辆的平面姿态调整则基于更为精确的动力学模型和更短的控制周期来调节。此外,利用基于并行采样及优化的模型预测路径积分策略来减轻非线性运动规划的计算负担。最后,提出了一种模型预测输出调节器来解决车辆横向动力学中的欠驱动控制问题,并抑制偏航角的稳态误差。理论分析和试验结果表明,所提出方法能够极大地提升计算效率、参数适应性和转向平顺性,在所有验证工况中将横向冲击度平均降低了50%。
- 万航聂士达刘辉张发旺项昌乐韩立金
- 关键词：自动驾驶路径积分欠驱动
- 一种基于费曼路径积分的数据处理方法及相关装置
- 本发明公开了一种基于费曼路径积分的数据处理方法及相关装置，应用于量子虚拟机，属于量子计算技术领域，方法包括：将待处理数据集中的两个数据编码至预设的核函数对应的量子线路中的量子比特上；基于费曼路径积分对编码后的量子线路进行...
- 窦猛汉请求不公布姓名
- 可压缩零压欧拉方程组的路径积分法及其应用
- 近半个世纪以来,可压缩Euler方程组的测度值解理论逐渐成为数学研究的热点.本文利用路径积分方法研究了一维可压缩零压Euler方程组的活塞问题以及一类具有复杂效应的零压Euler-Poisson系统的初值问题,证明了它们...
- 赵仁雄
- 关键词：初值问题初边值问题路径积分
- 一种基于路径积分的PID参数设计方法
- 本发明提供一种基于路径积分的PID参数设计方法，包括：设计PID控制器参数的更新公式；以当前PID控制参数为初始值，在飞行器当前状态下，通过给PID控制参数加上有限随机噪声的方式产生N个具有探索性的控制参数组合；利用所述...
- 甄岩郝明瑞魏东辉张航郭宪
- 基于路径积分蒙特卡洛-量子退火的数据聚类方法
- 本发明公开了一种基于路径积分蒙特卡洛量子退火的数据聚类方法。主要解决现有技术聚类效果差的问题。其实现方案是：构建方案矩阵集；设置路径积分蒙特卡洛量子退火算法的初始迭代次数；从方案矩阵集中选取一个方案矩阵，利用随机更新符更...
- 朱畅华郁照敏权东晓何先灯赵楠易运晖陈南
- 计算温稠密物质状态方程的路径积分蒙特卡洛方法
- 本发明公开了一种计算温稠密物质状态方程的路径积分蒙特卡洛方法，采用改进后的交换矩阵元形式，计算得到的交换作用能会随着节点数n+1增加而收敛；计算中会随着温度和密度的变化确定虚时节点数，使得计算结果的收敛性一致，有利于Hu...
- 张其黎刘海风李琼赵艳红宋红州张弓木
- 基于模型预测路径积分的机械臂关节空间轨迹规划方法
- 本发明属于机械臂关节空间轨迹规划技术领域，为提出一种基于模型预测路径积分的机械臂关节空间轨迹规划方法，实现机械臂关节空间轨迹优化规划，本发明，基于模型预测路径积分的机械臂关节空间轨迹规划方法，步骤如下：首先，利用机械臂的...
- 田栢苓郑凯
- 基于路径积分蒙特卡洛量子退火的光网络流量疏导方法
- 本发明公开了一种基于路径积分蒙特卡洛量子退火的光网络流量疏导方法。通过构造流量请求的方案矩阵集作为初始方案，利用流量请求更新符更新每个方案矩阵，并引入动能项为方案矩阵增加扰动，提高接受更新后方案矩阵的概率，最后比较方案矩...
- 朱畅华李玉新郁照敏权东晓何先灯赵楠易运晖陈南
- 基于B样条曲线和路径积分的线性数控加工路径平滑方法
- 本发明公开了一种基于B样条曲线和路径积分的线性数控加工路径平滑方法。对数控加工过程中生成的用于加工的连续线段进行处理：根据连续线段的特征设定平滑区间的长度；以平滑区间在连续线段上遍历滑动处理获得平滑区间的平滑插补点；将各...
- 邬义杰郭鹏沈哲彬章豪荣张鹏李恒博陈涛楼沸
- 相干态路径积分方法在具有关联跳跃项的Hubbard模型中的应用
- 对强关联电子系统的研究是凝聚态物理研究重要的分支之一。强关联电子系统中存在很强的Coulomb相互作用,电子的关联作用会产生新奇的量子相,例如Mott绝缘、重费米子、高温超导、Peierls二聚作用、量子自旋液体等。Hu...
- 夏琪
- 关键词：强关联电子系统
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- 研究主题：路径积分 约束HAMILTON系统 量子 NOETHER定理 守恒律
- 邓履璧
- 作品数：17被引量：3H指数：1
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- 李新征
- 作品数：17被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京大学物理学院
- 研究主题：路径积分 量子效应 分子动力学 第一性原理 电子结构计算
- 王恩哥
- 作品数：180被引量：277H指数：6
- 供职机构：北京大学
- 研究主题：单晶 透射电子显微镜 石墨烯 透射电镜 铜箔
- 刘剑
- 作品数：10被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京大学化学与分子工程学院
- 研究主题：路径积分 动力学 刘维尔 从头算 初值
