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一种灵活曲率适应的无人驾驶收获机多模式路径规划算法
本发明公开了一种灵活曲率适应的无人驾驶收获机多模式路径规划算法，步骤1：首先通过人机共驾采棉机上标定好的组合惯导进行点位收集获得坐标集合，并进行最小二乘拟合，获得起始直线路径、终点直线路径以及其余直线路径。步骤2：根据路...
宋康陈云贾岚博刘国辰谢辉
基于多目标路径规划算法的无人机光伏电板巡检方法和系统
本发明提供了基于多目标路径规划算法的无人机光伏电板巡检方法和系统，该方法包括根据无人机的光伏实拍图构建光伏电板区域的平面栅格地图；获取建筑物高度信息，融合全覆盖路径规划算法和多目标优化算法进行飞行路径规划，评估不同路径的...
彭程瑞付晓刚王志刚陆天坤文梦洋
融合改进JPS与动态窗口法的智能机器人路径规划算法
融合改进JPS与动态窗口法的智能机器人路径规划算法，将智能机器人行驶的区域采用栅格地图法构建栅格地图，在所述的栅格地图中进行路径规划，预先设置起点位置和终点位置，运行改进JPS算法，在上述栅格地图中进行全局路径规划，高效...
郭志军王远王丁健杜林林陈同山孙刚孙诺涵徐东
基于蚁群算法和改进型遗传算法的仓储物流AGV路径规划算法
基于蚁群算法和改进型遗传算法的仓储物流AGV路径规划算法，它涉及蚁群算法、遗传算法，解决了传统方法计算耗时、易早熟收敛、易陷入局部最优的缺陷。本发明的步骤为：一、对场地建立网格化划分与编码；二、用基于障碍物信息的改进蚁群...
张淼郭砚璞边浩雷金桥詹译傲沈毅
一种基于惯导与卫星的路径规划算法
本发明公开了一种基于惯导与卫星的路径规划算法，包括农田地图构建、组合定位、代价函数设计、启发函数设计和改进A星路径搜索；所述农田地图构建将实际农田地形处理为可以寻址的数据形式，所述组合定位利用GPS和惯导确定农业机器人的...
许清干潇康
一种基于惯导与卫星的路径规划算法
本发明公开了一种基于惯导与卫星的路径规划算法，包括农田地图构建、组合定位、代价函数设计、启发函数设计和改进A星路径搜索；所述农田地图构建将实际农田地形处理为可以寻址的数据形式，所述组合定位利用GPS和惯导确定农业机器人的...
许清干潇康
考虑电量约束的无人船目标检测与路径规划算法
本发明公开了一种考虑电量约束的目标检测与路径规划算法，方法包括：首先通过维纳滤波算法以及灰度化处理对图像进行预处理，消除由于运动等原因带来的图像模糊；用Yolov5实现水面漂浮物体的检测，使用了Focus模块、CSP模块...
张丽丽周唯楚王冰凝
融合局部与全局策略的自主潜航器高质量路径规划算法
本发明提供一种融合局部与全局策略的自主潜航器高质量路径规划算法，其将所有可用的信息最佳地集成到规划目的中，通过基于滚动窗口策略的多个局部规划的部署取代了传统的单实例全局规划范式，更加适用于复杂的未知水下环境，避免依赖于已...
孟文龙濮彦博李俞静
基于改进麻雀搜索的移动机器人路径规划算法研究
随着人工智能的迅速发展,移动机器人的研究成为备受关注的热门话题。在移动机器人的自主移动过程中,路径规划作为至关重要的一环,备受研究学者们的关注。然而,随着路径规划问题的复杂性和约束性逐渐凸显,传统的算法已经无法满足实际需...
杨超
关键词：路径规划智能优化算法
一种用于高精密加工设备的路径规划算法
本申请公开了一种用于高精密加工设备的路径规划算法，先获取待规划基板的坐标集，然后将待规划基板转化为图像，接着提取图像中的连通域并对连通域划分得到连通域分区，然后对连通域分区进行路径规划得到第一规划路径，接着根据第一规划路...
江靖雯孙红军李伟科
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作品数：24被引量：64H指数：3
供职机构：北京航空航天大学
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作品数：216被引量：600H指数：12
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：无人驾驶车辆 智能车辆 移动机器人 无人驾驶 无线传感器网络
陈杰
作品数：933被引量：1,433H指数：21
供职机构：北京理工大学
研究主题：智能体 多智能体 机器人 图像 多智能体系统
邓超
作品数：93被引量：40H指数：4
供职机构：广西中烟工业有限责任公司
研究主题：卷烟 卷烟产品 销售数据 云计算 大数据
李贻斌
作品数：931被引量：1,684H指数：22
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 四足机器人 移动机器人 机械臂 控制系统