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一种改进的群组机器人网络路由算法: 2024年; 针对群组机器人系统在应急场景下移动频繁、能量有限的特点,提出了一种基于能量与速度的分簇自组织按需距离矢量协议(Clustered Ad hoc On-Demand Distance Vector Protocol Based on Energy and Speed,ESC-AODV),以延长群组机器人网络运行时间,提高通信可靠性。用路由性能代替跳数作为路由判据,目的节点在重复接收到路由请求(Route Request,RREQ)数据包时,若路由性能更小,则回复路由应答(Routing Reply,RREP)数据包,以此选择更好的路由,引入分簇结构,通过簇头和网关组成的骨干网络减少广播洪泛次数。实验结果证明,节点数量多时,改进的ESC-AODV协议在延长网络生存时间的同时,平均端到端时延、数据包投递率、吞吐量和路由开销均优于AODV以及基于能量、负载和速度的AODV路由协议(AODV Routing Protocol Based on Energy,Load and Speed,ELS-AODV)。ESC-AODV协议能够节约网络能量,提高可靠性,获得更优的网络性能。; 李明明邵立鹏; 关键词：按需距离矢量路由协议跨层分簇

一种能效与可靠均衡的路由算法实现方法: 本发明公开了一种能效与可靠均衡的路由算法实现方法，包括以下步骤：S1、建立系统场景模型，确定设备模型组成和系统工作模型；S2、进行逐跳重传方式的建模；S3、进行链路能耗、链路可靠性和路由能耗期望的建模；S4、进行强化学习...; 胡杰张昆肖恬恬吕梦柔万群

一种HPLC与HRF双信道动态互补路由算法: 本发明公开了一种HPLC与HRF双信道动态互补路由算法，包括数据旁路监听、邻居节点信道评估、数据包动态转发、数据包转发取消等，用于实现用电信息采集系统低压台区内HDC通信网络的关键路由算法。采用本发明所述HPLC与HRF...; 赵娟娟

面向智能电网广域通信的可靠路由算法研究被引量：2: 2024年; 无线传感器网络是智能电网广域通信中的基础组成单元,传统的无线传感器网络分簇路由协议虽能在一定程度上简化网络拓扑,但仍存在簇首选择不合理且系统能耗较高的问题。针对此,文中基于粒子群优化算法提出了一种改进的分簇路由协议。该协议利用粒子群算法的参数寻优特性对簇首搜寻方案加以改进,使得新方案考虑了距离、剩余能量、数据传输精度等多种因素。同时还使用粒子群自适应函数对该方案进行优化,从而提高了原算法的可靠性。在能耗实验测试中,所提算法迭代1 300次后的剩余能耗为31.2 J,在对比算法中为最优。而对路由路径的测试中,改进算法的平均运行时延为1.79 ms,平均误码率为0.212 5,在所有算法中均为最低,证明了该算法具有良好的实时性和可靠性。; 贾俊青周佳郭杉; 关键词：分簇路由协议粒子群算法无线传感器网络智能电网通信协议

基于SDN的天地一体化网络路由算法研究: 随着6G网络概念的提出,天地一体化网络正在成为下一代网络的发展新趋势,并加速了从传统网络到可编程网络的演进。仅仅依靠地面站点通信已经无法满足大量用户对网络速度的需求,因此产生了天地一体化信息网络这一概念。依靠LEO(Lo...; 郭鑫阳; 关键词：SDN 最短路径算法

基于蝗虫优化FCM的WSN分簇路由算法: 本发明公开了基于蝗虫优化FCM的WSN分簇路由算法，包括成簇和数据传输两个阶段，成簇阶段首先对网络中节点进行分簇，并根据节点当前的剩余能量、与簇心的距离和与基站的距离选择合适的簇首。数据传输阶段，簇内节点将收集到的数据传...; 蔡剑平侯华周佳明

一种能量感知的认知无线网络路由算法: 2024年; 为解决认知无线电网络有限的能量资源对全网路由的影响,提出了一种网络节点能量感知的路由算法EARP(Energy Aware Routing Protocol)。该算法允许根据单个节点的能耗和全路径从不同传输路径的相邻节点中选择路由。文章设计了路由维护策略,以防止链路传输过程由于能量耗尽引起路径中断。在相同的实验环境下,通过与LEACH路由协议进行仿真实验。结果表明,提出的EARP可以明显地平衡负载,保护低能量节点,延长网络生存时间,降低数据传输的丢包率和包延迟,可以提高传感节点的能耗,提供路由能力。; 张永棠; 关键词：认知无线网络能量感知路由策略路由算法

基于贪婪算法的树形WSN低功耗路由算法被引量：1: 2024年; PEGASIS算法是无线传感器网络中的经典分簇算法,因其易于实现而被广泛应用,然而该算法通过单链进行数据传输的方式可能使单链上相邻节点距离过远,导致网络中部分节点能量消耗过快,进而缩短网络的生命周期。针对PEGASIS算法存在的问题,提出基于贪婪算法的树形WSN低功耗路由算法。通过贪婪算法使节点形成树,并在形成树时避开剩余能量过低的节点,形成树之后再将剩余能量过低的节点加入树;然后将树中距离树外节点最近的节点作为树的根,并将树根延伸到距离最近的节点,从而实现树的融合,直到所有树的根都延伸到基站,使整个网络形成从叶节点到基站的数据传输路径。仿真结果表明,该算法下网络的生命周期相较于PEGASIS算法延长了27.1%,该算法在网络生命周期和网络能耗均衡方面表现更好。; 肖剑何志成胡欣张赞袁晔; 关键词：PEGASIS 贪婪算法能耗均衡路由树

一种网络拓扑结构、构造方法、路由算法、设备及介质: 本发明属于计算机领域，具体涉及一种网络拓扑结构、构造方法、路由方法、设备及介质。其中网络拓扑结构包括：若干终端节点和多个路由节点，多个路由节点的数量与终端节点的个数成比例，每个路由节点与基于其自身的编号序数按照按位取反的...; 陈静静孙华锦李婧

基于双簇头的油气物联网节能路由算法: 2024年; 为延长油气物联网寿命,提出一种基于双簇头的油气物联网路由算法。该算法在簇头选举过程中充分考虑了传感器节点当前剩余能量、历史平均能量、节点与基站的距离、邻居节点密度以及节点与能量收集源的距离等因素,并在同一簇群中选举双簇头,同时在数据传输阶段提出一种新型路由方式以均衡簇头能耗。在引入能量采集技术的同时,采用了一种新型的节点工作模式切换策略。仿真实验表明,与传统算法相比,该算法能更有效地均衡网络能耗,延长网络寿命。; 宋千喜钟晓曦刘苗; 关键词：双簇头路由算法

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