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车轮打滑测试装置
本发明公开了一种车轮打滑测试装置,包括:主体;滑轮件,滑轮件至少为两个,至少两个滑轮件在主体上间隔设置,每相邻的两个滑轮件之间限定出打滑空间;调整组件,调整组件设在主体上以调整打滑空间所处高度和/或打滑空间的跨距,其中跨...
程峰张德超帅珍辉
用于控制车辆的车轮打滑的方法
本发明涉及一种用于控制车辆的车轮打滑的方法。所述方法包括:基于在车辆运行期间驱动系统的运行信息来估算驱动系统的等效惯量信息,随后根据估算出的驱动系统的等效惯量信息来计算用于对驱动车辆的驱动装置的扭矩命令进行校准的校准量。...
吴智源鱼祯秀
一种列车车轮打滑检测方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种列车车轮打滑检测方法、装置、设备及介质,该方法基于深度学习来实现,所述方法包括:步骤S1,收集车载行车日志并提取出发生打滑的数据,将与打滑相关的数据整理成数据集;步骤S2,构建基于长短时记忆网络和自编码器相...
常鸣王千雨宋赢硕王许超吕新军季庆华
考虑车轮打滑的轮式移动机器人自适应神经网络控制方法
本发明涉及神经网络控制技术领域,尤其涉及考虑车轮打滑的轮式移动机器人自适应神经网络控制方法。本发明建立考虑三自由度移动平台车轮速度、纵向速度、横向速度及横摆角速度的运动学模型,并考虑由滑移角和车轮打滑产生的纵向和横向轮的...
顾豪杰秦秋月黄宇煦茅靖峰郑军强余修勇
车轮打滑的情况下用于驱动机动车辆的动力总成的方法
一种用于驱动机动车辆的动力总成的方法,根据该方法,动力总成根据机动车辆的驾驶员控制的扭矩(Cc)而向机动车辆的至少一个第一车轮提供驱动扭矩(Ce),并且当受控扭矩发生变化时,将惯性补偿扭矩添加至受控扭矩;在该至少一个第一...
伊曼纽尔·科兹
确定机动车的电动驱动的车轮车轮打滑信息的方法和装置
本发明涉及一种用于确定机动车(10)的电动驱动的车轮(12‑1、12‑2、12‑3、12‑4)的车轮打滑信息的方法和装置,根据该方法,在行驶期间获取驱动车轮(12‑1、12‑2、12‑3、12‑4)的电机(16)的转速(...
T·布罗克H·恩斯特
车轮打滑对2万吨重载列车纵向冲动影响分析
2024年
针对低黏着接触条件下车轮滑行所引起的列车纵向冲动问题,文章建立了“1+1”编组2万吨重载列车-轨道垂纵耦合动力学模型,对比分析电制动工况下不同轮轨接触状态对2万吨列车纵向冲动的影响,分别计算了车轮发生滑行位置和电制动力载荷大小对纵向冲动的影响规律。结果表明,在电制动运行工况下,当列车施加100%电制动力时,列车在湿润、油污和冰雪接触条件下均检测到了车轮滑行,在25%~75%电制动工况下列车仅在冰雪接触条件下检测到了车轮滑行;车轮滑行导致了车钩力的波动,特别是中部机车发生车轮滑行时会引起其前、中、后部车钩力较大幅度波动,并增大中部机车前部车辆压钩力,严重影响列车的平稳运行;随着制动力的降低,低黏着接触状态下的车轮滑行对最大车钩力的影响明显减小。
曾周曾周陈清华陈清华陈哲
关键词:重载列车纵向冲动
一种轮式底盘多传感器的车轮打滑检测与脱困方法与系统
本发明涉及电机驱动一体化控制技术领域,公开了一种轮式底盘多传感器的车轮打滑检测与脱困方法与系统,计算待检测车辆的惯性测量单元与激光雷达的补偿变换矩阵,根据补偿变换矩阵对激光雷达构建的激光点云坐标矫正,基于矫正后的激光点云...
凌星海 杨波
电动工具、车轮打滑确定系统及方法
本申请涉及一种电动工具、车轮打滑确定系统及方法,属于电动工具技术领域,电动工具安装有车轮、与基准站通信相连的卫星信号接收组件、行程测量组件和处理组件;卫星信号接收组件确定电动工具的实际位置信息;行程测量组件采集电动工具的...
彭小南王春明
一种自动变速器车辆车轮打滑控制方法及系统
本发明公开了一种自动变速器车辆车轮打滑控制方法及系统,属于车辆控制技术领域,通过自动变速器控制器实时采集车辆的运行数据,实时确定车辆是否处于打滑状态,当确定车辆处于打滑状态时,自动变速器控制器实时抑制变速器升档并根据车辆...
高文娟郝海洋刘义史艳龙王瑶

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徐国艳
作品数:199被引量:408H指数:11
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:半轴 变径 脚板 有限元 前桥
王东超
作品数:8被引量:0H指数:0
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:车轮打滑 车轮 H型 底盘 传动比
高峰
作品数:161被引量:1H指数:1
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:变径 半轴 脚板 底盘 车轮
李瑞川
作品数:12被引量:0H指数:0
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:车轮打滑 车轮 H型 底盘 大坡度
高巧明
作品数:19被引量:16H指数:2
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:车轮打滑 车轮 H型 底盘 传动比