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基于双激光扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备
本发明公开一种基于双激光扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备,涉及车辆建模技术领域,包括处理器以及与处理器通信连接的第一激光扫描仪、第二激光扫描仪和可移动装置,利用第一激光扫描仪获得车辆整体的车辆表面点云数据,利用第二...
魏荣韦溟
车辆建模信号信号周期确定方法、装置、存储介质及车辆
本发明公开了一种车辆建模信号信号周期确定方法、装置、存储介质及车辆。其中,该方法包括:获取第一文件和第二文件,其中,第一文件用于存储基于目标通信网络进行传输的车辆建模数据,第二文件用于存储基于目标通信网络的通信矩阵数据;...
王兆麒王兆麟张浩楠
多主动轮驱动履带车辆建模与动力学特性分析
2024年
[目的]提高履带车辆机动性能,尝试将多轮驱动模式应用到履带车辆上,这也许是提高履带车辆机动性能的一个好的途径。[方法]在RecurDyn中通过将诱导轮更换为主动轮的方法对履带车辆进行建模,利用MATLAB/Simulink建立履带车辆控制模型,在RecurDyn和MATLAB中建立联合仿真平台,进行机电协同仿真。[结果]将传统履带车辆与多驱履带车辆仿真结果进行对比可知多驱履带车辆各方面数据指标均优于传统履带车辆。[结论]在同等条件下,多驱履带车辆的直行加速性能优于传统履带车辆,继续深入研究履带车辆的多轮驱动可以为提高机动性能提供理论依据。
刘继杨
关键词:履带车辆RECURDYN多体动力学联合仿真
基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备
本发明提供一种基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备,通过旋转云台与线激光扫描仪构建的多个激光扫描装置,均匀的分布在货车的两侧,使得各个扫描装置都能够从不同的角度与位置对目标货车进行三维点云数据采集,进而对多个...
涂俊超卢俊国张伦恺
一种车辆建模方法、存储介质、设备及系统
一种基于相机和激光扫描仪的车辆建模方法、存储介质、设备及系统,其中方法包括如下步骤:检测测量场中是否存在车辆,当所述测量场中存在车辆时,通过所述激光扫描仪获取车辆点云数据,通过所述相机获取图像数据;根据保存的无车辆的点云...
韦溟魏荣
基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备
本发明提供一种基于云台与扫描仪的车辆建模方法、系统、介质及设备,通过线激光扫描仪与旋转云台二者间的配合构成一个激光扫描测量装置,并利用该装置获得货车和所在地面的空间点云,然后建立以车厢表面为基准面的货车坐标系与激光扫描系...
卢俊国涂俊超张伦恺
一种智能终端车辆建模方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供一种智能终端车辆建模方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:利用三维软件搭建车辆模型并导出,获取第一模型文件;根据预先设置的前端工程搭建规则,搭建web工程,其中,搭建web工程的步骤包括:新建web基础工程...
方青青
一种车辆建模方法、装置、设备和存储介质
本发明提供了一种车辆建模方法、装置、设备和存储介质,可以分别获取铰接在一起的每个车体的动力学方程,然后基于主动力矩和空间耦合力的关系对第二车体的动力学方程进行处理,得到第一车体和第二车体的第一关联方程,其中主动力矩为第一...
吴钊刘振宇
基于直线导轨与扫描仪的车辆建模方法、设备及系统
本发明提供一种基于直线导轨与扫描仪的车辆建模方法、设备及系统,通过将线激光扫描仪安装在直线导轨上,使得线激光扫描仪做匀速直线运动,从而获得密度均匀的货车点云数据,通过对点云数据的处理获得了基于导轨的点云扫描系统的坐标系与...
涂俊超卢俊国张伦恺
7桥混连油气悬架车辆建模及多目标优化被引量:1
2022年
为获得某7桥登高车油气悬架的最优性能,设计了同侧并连+对侧交连的油气悬架混合耦连方案,并建立了整车20自由度非线性动力学模型,联合仿真分析车辆的平顺性和稳定性。通过层次分析法和极差变换标准化处理,建立包含车辆平顺性和稳定性两评价指标的优化函数,首次采用改进蚁群算法进行油气悬架系统参数优化运算,并与遗传算法参数优化结果对比。仿真对比结果显示,改进蚁群算法优化结果能够更好地抑制车身垂向-侧向耦合振动,对车辆平顺性和稳定性的改善效果较遗传算法提高了约10%。平顺性试验结果表明:加权加速度均方根较优化前大幅降低,证明了改进蚁群算法对于油气悬架参数优化问题的可行性和有效性;试验值与仿真值最大误差仅12.35%,验证了理论模型的正确性。
田文朋窦建明徐信芯徐信芯
关键词:动力学模型多目标优化改进蚁群算法

相关作者

卢俊国
作品数:53被引量:123H指数:7
供职机构:上海交通大学
研究主题:车辆建模 扫描仪 混沌系统 云台 混沌同步
蔡英凤
作品数:794被引量:830H指数:16
供职机构:东南大学
研究主题:智能汽车 车辆 智能车辆 自动驾驶 传动装置
陈龙
作品数:1,793被引量:82H指数:4
供职机构:东南大学
研究主题:悬架 车辆 智能汽车 车联网 电动汽车
杨俊起
作品数:80被引量:237H指数:9
供职机构:河南理工大学
研究主题:汽车节能 滑模观测器 未知输入观测器 教学改革 状态估计
苏珊
作品数:21被引量:23H指数:3
供职机构:河南理工大学
研究主题:机器视觉 故障测距 配电网 农网 SH波