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车辆稳定性控制系统及方法
本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆稳定性控制系统及方法。本发明通过车辆稳定性控制系统中的防抱死制动系统与电子液压制动系统进行车辆稳定性控制，通过所述防抱死制动系统获取轮速传感器的轮速，根据所述轮速生成增压请求，并...
张超李红艳杨希志尹华清
车辆稳定性的检测方法及系统
本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及车辆稳定性的检测方法及系统；获取当前车辆行驶中每个轮胎在设定时间段内的轮胎力学特性以及对应的胎压值；基于预先获取的每个轮胎在不同胎压下的载荷‑轮胎力学特性曲线，确定各胎压下的安全载荷值...
刘维余同彦肖熙付庆龙陈雨贺双喜魏君宜
一种车辆稳定性评价方法及系统
本公开属于车辆系统技术领域，特别涉及一种车辆稳定性评价方法及系统。所述方法包括：获取目标车辆的车辆控制指令，并基于实车或预先构建的车辆动力学模型生成执行所述车辆控制指令后的车辆状态；根据所述目标车辆的车辆当前状态以及历史...
连仁宗李志恒李力王勇
车辆稳定性控制模块和控制方法
一种车辆稳定性控制模块包括：信息获取部，配置成用于至少接收下述信息：驱动桥两侧驱动车轮的轮速，车速，车辆转向角，车身横摆角速度；以及信息处理部，配置成基于上述信息判断下述三个条件是否成立：1)驱动桥两侧的驱动车轮中是否有...
胡隽秀姚红立
车辆稳定性的检测方法及系统
本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及车辆稳定性的检测方法及系统；获取当前车辆行驶中每个轮胎在设定时间段内的轮胎力学特性以及对应的胎压值；基于预先获取的每个轮胎在不同胎压下的载荷‑轮胎力学特性曲线，确定各胎压下的安全载荷值...
刘维余同彦肖熙付庆龙陈雨贺双喜魏君宜
一种主动尾翼对车辆稳定性控制方法
本发明公开了一种主动尾翼对车辆稳定性控制方法，属于车辆控制领域。本发明基于主动尾翼起作用时，车辆垂直载荷发生改变，从而引起车辆轮胎力的变化的原理，先对其进行力的分解，结合车辆自身三自由度动力学模型设计得到车辆纵向合力、侧...
王德军韩超楠章寿清王丽华梁亮
车辆、车辆稳定性控制方法、装置和介质
本申请公开了车辆、车辆稳定性控制方法、装置和介质，方法包括：获取车辆的目标转向参数，以及对应的理论控制参数；基于反步法控制器确定实际控制参数的目标控制律，所反步法控制器以减小实际控制参数对理论控制参数的跟随误差为控制目标...
王念张国庆马俊飞王江海张少伟
车辆、车辆稳定性控制方法、装置和介质
本申请公开了车辆、车辆稳定性控制方法、装置和介质，方法包括：建立车辆的侧向稳定性线性模型，侧向稳定性线性模型以附加横摆力矩为控制量，质心侧偏角和横摆角速度均为与轮胎侧向力相关的状态量，轮胎侧向力与轮胎侧偏角在预设侧偏角范...
王江海石雨鑫张少伟唐颖许子鸣
一种车辆稳定性控制方法、装置以及车辆
本申请公开了一种车辆稳定性控制方法，包括：当车辆处于紧急制动工况时，获取用于判断当前所述车辆的稳定性异常工况的目标参数，并根据所述目标参数确定当前所述稳定性异常工况；获取所述车辆的制动主缸压力以及轮端期望压力，并根据所述...
刘富庆陶喆张宝斌王中平张瀚林森
车辆稳定性控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及一种车辆稳定性控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：将获取到的车辆的当前轮胎载荷转移量和当前前后轴轮胎侧偏角输入至预设的时变轮胎侧偏刚度拟合模型，得到当前车辆的前轴侧偏刚度和后轴侧偏刚度，计算车辆的期望质...
王蕊王御韩亚凝王珊冯哲吕斯文
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陈虹
作品数：917被引量：2,456H指数：23
供职机构：吉林大学
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赵万忠
作品数：1,035被引量：470H指数：12
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郭洪艳
作品数：182被引量：291H指数：8
供职机构：吉林大学
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孙涛
作品数：197被引量：612H指数：12
供职机构：上海理工大学机械工程学院
研究主题：仿真 轮胎 主动悬架 车辆稳定性 油气悬架