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车速预测模型的发展现状及趋势
2025年
车速预测可以实现对潜在危险的有效预警,优化交通效率的同时降低油耗,提高驾驶员及乘车人的驾驶体验和安全性。文章以车速预测模型为研究对象,通过文献调研和资料分析相结合的方式,深入对比分析了传统与最新车速预测模型的优劣差异,为后续车速预测模型研究提供参考。结果表明,多信息耦合车速预测模型已成为未来研发趋势,在为自动驾驶和智能交通系统提供更加精准、可靠和实时的速度信息中,发挥愈发重要的作用。
朱凯家王浩然
关键词:交通效率驾驶体验智能交通系统
基于GRU-RBFNN车速预测的A-ECMS能量管理策略
2025年
为进一步提高混合动力汽车的燃油经济性,提出一种基于车速预测的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy,A-ECMS)。应用VISSIM软件建立实地微观交通仿真模型并获取交通信息,基于PyTorch框架搭建考虑时空特征的门控循环单元-径向基神经网络预测模型。在MATLAB/Simulink/Stateflow中建立混合动力汽车动力学模型,对基于车速预测的A-ECMS与固定等效燃油消耗最小策略(F-ECMS)进行对比研究,仿真结果表明,A-ECMS相较于F-ECMS,SOC波动更小,汽车燃油经济性提升8.97%。
李昕光王文超元佳宇
关键词:径向基神经网络车速预测并联式混合动力汽车
基于改进组合核函数高斯过程回归的车速预测
2025年
基于高斯过程回归技术,提出一种新的实时车速预测方法,在准确有效预测车速度的同时量化了预测的不确定性.该方法通过引入平方指数和Matern的组合核函数SEM,并改进组合核函数为SEM^(*),有效平衡了单一核函数对车速预测的优缺点,并在超参数寻优时采用了粒子群实时求解方法.瞬态工况下2 s时长车速预测的仿真分析表明:相比于单核性能较好的径向基(SE)核函数,SEM方法在车速FTP75工况下平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)标准分别降低了10.09%和7.23%,而SEM^(*)方法在两个误差指标上相比SEM方法分别降低8.02%和8.13%;在城市典型工况下,SEM相比SE方法MAE和RMSE分别降低了3.44%和4.16%,而SEM^(*)在两个误差指标上相比SEM核函数分别降低3.57%和2.17%;同时SEM^(*)方法在FTP75工况单次最大计算时间上相对SE核函数降低0.3 s,城市典型工况付出的代价是相对SE核函数提高了0.015 s的最大计算时间,但计算时间仍在0.1 s采样时刻以内,具有实时性.
赵靖华闻龙汪守丰刘倩妤周宇麒刘妲解方喜
关键词:组合核函数高斯过程车速预测
基于图结构自适应更新的车速预测方法、装置及计算机设备
本申请涉及一种基于图结构自适应更新的车速预测方法、装置及计算机设备,该方法包括:获取车辆在不同行驶工况下的车速数据;基于车速数据构建历史车速图结构;将历史车速图结构输入指定的图卷积网络;获取图卷积网络输出的基于最后一个图...
吴涛黄勇波何浩唐赛程留曾鑫何正义邓平
车速预测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及人工智能技术领域,提供了一种车速预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过对历史车速的时间序列数据进行区间划分,将划分后的各区间车速数据进行图构建得到包括邻接矩阵的特征序列,将各区间车速数据的邻接矩阵拼接得...
汪志刚张敬毅黄世明张广山刘志军
考虑交通环境动态跟车场景下的车速预测方法及系统
一种考虑交通环境动态跟车场景下的车速预测方法及系统,方法包括通过在自然驾驶数据集中设置跟车流程的标准和阈值,提取出跟车案例数据;使用目标检测算法获取跟车案例数据相关交通环境特征,并提取跟车案例数据中的车辆动力学参数,将车...
章中全薛启帆赵轩刘瑞马建袁田周猛孟昱强
考虑黏滞效应的山区公路穿村镇段车速预测方法
2025年
为实现黏滞效应影响下的车速准确预测,以云南省典型山区公路穿村镇段为例,基于无人机拍摄视频提取的行车轨迹数据,引入流体力学定义黏滞效应的作用机制,并构建黏滞系数测度模型,将黏滞系数与基于注意力机制的门控循环单元(Gate Recurrent Unit based on Attention Mechanism,GRU-AM)模型相结合,提出了考虑黏滞效应的山区公路穿村镇段车辆速度预测方法并验证其有效性。结果表明,黏滞效应导致车流呈现近似流体的黏滞性假设成立,山区公路穿村镇段车辆运行速度特性呈“低车速、高离散”现象,其速度25%、50%、85%分位值与普通路段的差值分别为-2.01 m/s、-1.68 m/s、-1.35 m/s,速度变异系数、速度离散系数的差值分别为0.058、0.218。此外,将黏滞系数作为关键输入特征提高了预测模型的准确性,构建的GRU-AM模型拟合优度(R2)提高了2.57百分点、平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)减小了0.188,用于对比的单一模型门控循环单元(Gate Recurrent Unit,GRU)和Transformer的R2分别提高了3.88百分点和9.89百分点、MAE分别减小了0.1075和0.2344,其中GRU-AM模型表现最好,R2为95.23%,MAE为0.4352。研究表明,考虑黏滞效应的山区公路穿村镇段车速预测方法具有良好的预测性能。
戢晓峰王京津卢梦媛徐迎豪覃文文
关键词:安全工程山区公路
基于车速预测的PHEV能量管理策略被引量:1
2024年
为兼顾插电式混合动力汽车能量管理策略的节油能力和实时性,设计了一种基于车速预测的能量管理策略。建立LSTM神经网络车速预测模型,实现对车速的准确预测;在模型预测控制框架下,采用动态规划算法对电机转矩分配进行优化,建立基于车速预测的能量管理策略。仿真结果表明,该策略具有良好的实时性,同时较之基于规则的能量管理策略油耗降低了14.85%。
魏丽青
关键词:能量管理车速预测动态规划模型预测控制
基于车速预测的PHEV预测能量管理策略被引量:1
2024年
为解决插电式混合动力汽车预测能量管理策略中车速预测不准确导致车辆燃油经济性降低问题,提出了一种基于麻雀搜索算法优化变分模态分解和长短时神经网络的车速组合预测模型。在模型预测控制架构下采用该预测模型对未来车速进行预测,将全局优化问题转换为预测时域内动力源扭矩优化分配问题,以发动机油耗最小为优化目标,采用动态规划算法对预测时域内的优化问题进行求解。通过仿真表明,所提出的组合预测模型较之于LSTM预测模型预测精度提升了59.57%。同时,基于组合预测模型的预测能量管理策略相较于基于LSTM预测模型的预测控制策略燃油消耗降低了4.58%,相较于基于规则的策略燃油消耗降低了15.1%。
魏丽青强永军
关键词:插电式混合动力汽车预测控制能量管理车速预测
一种基于组合预测模型的车速预测方法
一种基于组合预测模型的车速预测方法,包括以下步骤:S1.采集数据,建立序列,将序列分为训练集和测试集;S2.通过AOA优化算法对VMD分解算法的参数进行优化,通过优化后的VMD分解算法将训练集、测试集分解为K层,得到K个...
赵爽谭清李江华陈杰

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马彬
作品数:48被引量:98H指数:6
供职机构:北京信息科技大学机电工程学院
研究主题:复合电源 轻型货车 车速预测 模糊控制 控制系统
余强
作品数:210被引量:890H指数:19
供职机构:长安大学
研究主题:汽车工程 客车 汽车 电动汽车 排气制动
魏丽青
作品数:19被引量:12H指数:1
供职机构:乐山职业技术学院
研究主题:能量管理 PHEV 车速预测 插电式混合动力汽车 能量管理策略
苏常军
作品数:179被引量:1H指数:1
供职机构:郑州宇通客车股份有限公司
研究主题:混合动力汽车 控制系统 车辆 动力系统 障碍物
李浩
作品数:34被引量:14H指数:2
供职机构:宿州学院数学与统计学院
研究主题:应用型本科高校 微分方程 课程建设 延期 矩母函数