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行人轨迹预测方法及装置
本申请提供了一种行人轨迹预测方法及装置。其中，所述方法实现了一种基于隐性虚拟交互力场的行人轨迹预测方法，将虚拟交互力场的计算要素作为特征输入，并结合图神经网络计算邻接矩阵以进行轨迹预测；另外，本申请实施例利用多头注意力机...
王建强许庆邢益宁松本贵士耿璐
一种障碍物轨迹预测方法及装置
本申请提供一种障碍物轨迹预测方法及装置，该方法包括：对车辆感知数据进行特征提取，得到笛卡尔坐标系下的全局特征信息；根据全局特征信息确定参考线，并从笛卡尔坐标系转换至Frenet坐标系，再转换至agent坐标系，得到age...
陈红丽李荣华修杰周航卢丽婧李曙光王宁陈光
一种车辆运动轨迹预测方法及系统
本发明公开一种车辆运动轨迹预测方法及系统，属于露天矿山无人驾驶技术领域。其包括对实时采集的车辆运动轨迹数据进行预处理，并将预处理后的车辆运动轨迹数据输入预先训练的机器学习模型，预测得到车辆未来时刻的运动轨迹；根据预测得到...
成云玲任良才耿乙森
一种无动力船舶漂流轨迹预测方法
本发明公开了一种无动力船舶漂流轨迹预测方法，涉及船舶轨迹预测技术领域，包括以下步骤：步骤1、获取无动力船舶的历史轨迹数据，并对历史轨迹进行数据过滤、异常数据消除的预处理；步骤2、对插值后的船舶历史轨迹数据进行归一化处理；...
董帝渤姚玉鹏童治豪游子诚李哲王洪祥田朋振李月朋朱嘉琪
一种车辆运动轨迹预测方法及系统
本申请实施例公开了一种车辆运动轨迹预测方法及系统，根据地图信息构建拓扑结构图，从而遍历拓扑结构图从中得到目标车辆周围的可行驶车道序列，然后针对每个目标车辆，利用该目标车辆的感知信息拟合出趋势轨迹，再结合历史轨迹计算该目标...
谯睿智褚文博乔旭强朱聪沈斌
轨迹预测方法、装置、车辆、芯片及存储介质
本公开提出一种轨迹预测方法、装置、车辆、芯片及存储介质，其中，方法包括：通过获取目标车辆在当前时刻的上一时刻的历史变道概率分布；预测目标车辆的初始变道概率分布；基于历史变道概率分布和初始变道概率分布，生成目标车辆的目标变...
姜英杰
一种基于多通道-频率的飞行轨迹预测方法
本发明提供了一种基于多通道‑频率的飞行轨迹预测方法，涉及飞行轨迹预测技术领域。该方法包括获取轨迹序列数据，提取其多个特征的时间模式并融合、嵌入，获取轨迹序列特征嵌入；基于轨迹序列特征嵌入，提取低频、高频信息；将低频、高频...
朱敏张宛靖
障碍车轨迹预测方法和装置、车辆、存储介质
本申请实施例提供的障碍车轨迹预测方法和装置、车辆、存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法通过获取障碍车的纵向初始状态信息、障碍车的纵向行驶意图、与纵向行驶意图对应的纵向终末状态信息；根据纵向初始状态信息、纵向行驶意图、纵...
王宇健陈嘉慧夏锌王明明
一种轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质
本发明实施例提供了一种轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质，轨迹预测方法包括：获取目标车辆采集的三维点云数据和二维图像数据；基于三维点云数据和二维图像数据，确定目标对象的历史轨迹信息、地图数据以及图像数据；针对历史轨迹...
张保林何浩黄勇波仁义曾鑫钟家润梁甲琛
一种跨模态语义信息监督的轨迹预测方法
本发明涉及轨迹预测技术领域，特别是指一种跨模态语义信息监督的轨迹预测方法及装置。一种跨模态语义信息监督的轨迹预测方法包括采集车辆信息、行驶信息和地图信息，获得语义监督信息以及未来轨迹真值信息；根据地图特征和历史轨迹特征获...
刘宏坤徐婧林刘红敏李科陈征范晓东汪历良
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蔡英凤
作品数：813被引量：878H指数：17
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作品数：1,809被引量：82H指数：4
供职机构：东南大学
研究主题：悬架 车辆 智能汽车 车联网 电动汽车
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作品数：353被引量：48H指数：4
供职机构：东南大学
研究主题：智能汽车 车辆 自动驾驶 智能车辆 车道
赵万忠
作品数：1,079被引量：505H指数：13
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：线控转向系统 线控 汽车 负泊松比 横摆角速度
韩云祥
作品数：137被引量：92H指数：5
供职机构：江苏理工学院
研究主题：无冲突 交通冲突 空中交通管制系统 混杂系统 地铁交通