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永磁同步电机转子初始位置检测方法
本发明涉及永磁同步电机领域,具体提供一种永磁同步电机转子初始位置检测方法,旨在解决现有永磁同步电机的转子初始位置检测中,采用高频电压注入时存在辨识转子角度极性反向的问题。为此目的,本发明的检测方法包括:向d轴注入高频电压...
曹建雄刘畅王凯
电机转子初始位置的辨识方法、装置、设备及介质
本申请提供一种电机转子初始位置的辨识方法、装置、设备及介质。该方法包括:对永磁同步电机的驱动信号进行三相转两相处理,得到转换后的永磁同步电机的驱动信号;提取转换后的永磁同步电机的驱动信号的高频电流分量的包络线,得到实际转...
岳学磊王雷高闯田地许克磊
一种基于电流微分法的转子初始位置检测方法
本发明适用于转子初始位置检测领域,提供了一种基于电流微分法的转子初始位置检测方法,所述转子初始位置检测方法包括以下步骤:步骤S1:根据电机端施加输入电压,并在输入电压处于零矢量区间内,确定两个采样时间点对电机三相的电流进...
陈玮钰李云欢
一种电励磁同步电机转子初始位置快速估算方法
本发明公开了一种电励磁同步电机转子初始位置快速估算方法,通过在电励磁电机转子励磁绕组反并联二极管,运行前不加励磁电流,在α/β两相或abc三相静止坐标系下,向定子绕组注入一周方波电压信号,并在每个方波电压信号注入结束时采...
张小科焦宁飞刘卫国涂文聪刘皓东马崇钊
一种协作机器人用电机确定转子初始位置方法
本发明提出了一种协作机器人用电机确定转子初始位置方法,包括:步骤S1,确定协作机器人转子的角度辨识分辨率,按照预设步进角依次注入电角度不同高频脉振电压;根据设计框架进行解调,分别记录每次注入的电角度、转子合成电流幅值平方...
刘超丛杨嘉伟姜鼎盛于文进杨春卫
PMSM转子初始位置识别方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种PMSM转子初始位置识别方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过向待识别的永磁同步电机注入若干不同方向等宽等幅值的电压脉冲矢量;在每个电压脉冲结束时,测量所述永磁同步电机对应的三相逆变结构电路中的每相电流...
李崇波周涛毛康宇史望龙
一种永磁同步电机转子初始位置检测方法、装置及介质
本发明公开一种永磁同步电机转子初始位置检测方法、装置及介质,涉及永磁同步电机控制技术领域,以解决现有转子初始位置检测方法依赖于人工辅助,检测效率低的问题。一种永磁同步电机转子初始位置检测方法包括:获取开环控制所需的电角度...
请求不公布姓名请求不公布姓名
六相串联三相双永磁同步电机转子初始位置解耦观测方法
本发明涉及一种六相串联三相双永磁同步电机转子初始位置解耦观测方法,利用六相逆变器同时在六相电动机平面、三相电动机平面施加高频旋转电压,利用带通滤波器提取两个电动机平面上的高频电流响应;把两个电动机平面上的高频电流分别变换...
周扬忠陈涛钟天云屈艾文严海龙
定虚拟轴高频脉振方波注入的转子初始位置检测方法
本发明公开了定虚拟轴高频脉振方波注入的转子初始位置检测方法,包括高频脉振方波注入模块、电机的电角度调节模块、检测模块和区间判断模块,所述在虚拟旋转坐标系的d'轴注入脉振方波高频电压信号,注入高频电压信号的幅值和频率取决于...
李瑜夏亮谭先锋曹祥魏章保
一种带有时滞补偿的永磁同步电机转子初始位置高精度辨识方法
本发明公开了一种带有时滞补偿的永磁同步电机转子初始位置高精度辨识方法,包括转子初始位置的预估值确定和转子初始位置的精确补偿,转子初始位置的预估值确定时,给定虚拟交轴电流和虚拟电角度后,借助位置传感器采样转子位置,结合采样...
连传强郭力源许观达肖飞高山刘计龙张伟伟

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刘卫国
作品数:566被引量:1,921H指数:22
供职机构:西北工业大学
研究主题:无刷直流电动机 航空 无刷直流电机 励磁机 永磁同步电机
周波
作品数:638被引量:1,840H指数:26
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:电励磁双凸极电机 矩阵变换器 双凸极电机 电励磁双凸极 永磁同步电机
彭纪昌
作品数:43被引量:51H指数:4
供职机构:西北工业大学
研究主题:转子初始位置 励磁机 航空 初始位置 起动
毛帅
作品数:51被引量:26H指数:4
供职机构:西北工业大学自动化学院
研究主题:航空 励磁机 转子初始位置 无刷同步电机 发电机
徐殿国
作品数:1,519被引量:9,220H指数:50
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:永磁同步电机 电子镇流器 感应电机 伺服系统 电机控制技术