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用于防止转矩波动的电动马达控制
描述了一种配置成控制交通工具的至少一个马达的控制单元，该控制单元执行包括以下的操作：接收用于控制所述至少一个马达的目标转矩和目标速度，并基于目标速度来确定所述至少一个马达的临界速度区。临界速度区限定给所述至少一个马达的当...
M·斯特兰德贝里
一种准直驱电机转矩波动抑制方法
本发明公开了一种准直驱电机转矩波动抑制方法，其包括步骤：S1：基于准直驱电机的内部传感器信息及其计算衍生量获取用于减小准直驱电机的转矩波动的电机信息量；S2：根据所述电机信息量，基于重复观测器的补偿策略，精确计算得到准直...
张世武张晓虎张贺飞高纬
具有降低的转矩波动的他励同步电机
本发明涉及一种具有降低的转矩波动的他励同步电机(FSM)、一种为此设计的转子以及一种用于制造该转子的方法。所述转子的极靴具有由直线段组成的外轮廓，所述外轮廓的端部位于对应于正弦场极轮廓的线上。
F·比特纳
永磁同步电机转矩波动抑制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机转矩波动抑制方法及系统。该方法包括：基于永磁同步电机系统状态方程建立永磁同步电机谐波数学模型；基于永磁同步电机系统状态方程和查找表法构建车载高速永磁同步电机闭环控制模型；基于永磁同步电机谐波数...
孟昭鹤宋战锋刘朝辉崔自强韩瑞泽马永志李智超邹广才原诚寅
电机转矩波动的抑制方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种电机转矩波动的抑制方法、系统、设备及存储介质，应用于电机控制技术领域，该方法包括：确定出电机的实际转速与目标转速之间的转速误差，并确定出导致转速误差的各个谐波次数，作为确定出的各个一类谐波次数；对于确定出...
李志雄
一种抑制力矩电机转矩波动的极槽数选用方法
2024年
低转矩波动是力矩电机实现高精度、精细化伺服动作的前提。反电动势高次谐波是引起转矩波动因素之一,推导了正弦波驱动力矩电机极槽数与反电动势高次谐波的关系,通过极槽数选用来减少反电动势高次谐波含量从而实现降低转矩波动。样机试验表明,选用可消除5次谐波的极槽组合可有效降低转矩波动。
石宏顺赵飞崔浪浪杨健康刘刚
关键词：力矩电机转矩波动反电动势高次谐波
永磁同步电机转矩波动的模拟测试方法、装置及系统
本发明涉及电机测试技术领域，提供一种永磁同步电机转矩波动的模拟测试方法、装置及系统，该方法应用于主机设备，包括：获取测试电机的转矩波动数据以及待试制电机的转矩波动数据，并计算两者差值，该差值用于供测试电机的驱动器生成运行...
杨叶雷付江寒谢长锦石忠东卢丽霞杨雷孙俊
多层同步电机中具有转子凹穴缺口的转矩波动补偿
本发明涉及多层同步电机中具有转子凹穴缺口的转矩波动补偿。公开同步电动马达的若干方面，包括一种同步内置式永磁体或一种同步磁阻马达。包括磁通屏障的凹穴和磁体凹穴的外边缘在凹穴的前部选择性地包括一个或多个缺口。这些缺口的使用可...
W·R·詹森M·乔杜里J·J·金
工业机器人关节电机转矩波动系数在线检测方法及系统
本发明涉及电机转矩波动系数在线监测领域，具体说是工业机器人关节电机转矩波动系数在线检测方法及系统，包括以下步骤：对永磁电机的某相线圈进行改造，数据采集模块获取永磁电机的三相定子电流；数据处理模块对采集到的三相定子电流进行...
王锴梁山张博曾鹏蒋茂苇庄宏伟王志平
一种基于有限元计算结果和二维插值的转矩波动抑制方法
一种基于有限元计算结果和二维插值的转矩波动抑制方法，涉及一种转矩波动抑制方法。通过有限元仿真获取不同幅值的电流对应的转矩计算结果；结合三次样条插值进行模型T＝f(θ，Iq)的建立；求反获取模型Iq＝f<Sup>‑1</S...
邹继斌刘成思徐永向
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夏长亮
作品数：508被引量：3,053H指数：34
供职机构：浙江大学
研究主题：无刷直流电机 永磁同步电机 无位置传感器控制 超声波电机 转矩波动
史婷娜
作品数：312被引量：1,318H指数：23
供职机构：浙江大学
研究主题：无刷直流电机 永磁同步电机 超声波电机 无位置传感器控制 转矩波动
左曙光
作品数：328被引量：1,294H指数：18
供职机构：同济大学
研究主题：永磁同步电机 燃料电池轿车 轮胎 燃料电池车 转矩波动
陈炜
作品数：205被引量：729H指数：16
供职机构：天津工业大学
研究主题：无刷直流电机 转子 无位置传感器控制 永磁同步电机 转矩波动
徐永向
作品数：389被引量：416H指数：11
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：电机 永磁同步电机 永磁同步电动机 永磁电机 内转子