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车辆电机转矩脉动的抑制方法及装置: 本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种车辆电机转矩脉动的抑制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的至少一个电机的当前扭矩、当前转速和当前电角度，以查询扭矩、转速和电角度与iq补偿值的关系表，得到抑制转矩脉动的目标iq补偿值...; 冉龙锋陈健陈扬刘立

基于滑模谐波控制的PMSM转矩脉动抑制: 2025年; 针对永磁同步电动机工作时由于谐波电流产生的谐波电磁转矩脉动问题,提出了一种基于滑模控制的谐波控制器,以实现在全频域范围内降低PMSM转矩谐波的目的。通过滑模速度谐波控制器提取电动机转速谐波,得到q轴谐波电流期望值,避免了传统谐波输入法中对电动机的提前测定。通过滑模电流谐波控制器得到逆变器输入电压。针对谐波信号变化频率快的特点,设计了一种新型的趋近律函数,同时引入模糊神经网络控制器对趋近律参数进行在线修正,有效提升了滑模控制器的动态品质。仿真结果表明,该方法避免了复杂的数学运算,在不同工况下有效抑制了PMSM谐波电磁转矩脉动。; 任志斌刘强吴宇方福亮; 关键词：永磁同步电动机转矩脉动抑制

电机控制器及减小负载转矩脉动的方法: 本公开内容公开了电机控制器及减小负载转矩脉动的方法。电机控制器，包括：测量接口，其被配置成测量由电机驱动的轴的机械角度和轴的旋转速度，以及生成表示旋转速度的速度反馈信号；速度调节器；以及电流调节器。速度调节器包括：误差部...; 布伦丹·默里韩磊

一种高效抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法: 2025年; 针对开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)转矩脉动大的问题,在电流斩波控制(Current Chopper Control,CCC)基础上提出追踪式开关角控制方法。方法设计了两种换向控制器,可以实时追踪到开关磁阻调速系统(Switched Reluctance Drive,SRD)最优的导通角和关断角。通过采集关断相的相电流,对关断角进行调整,确保关断相不会出现负转矩,减小SRM的转矩脉动;在导通角的设置上使用转矩分配函数(Torque Sharing Function,TSF)计算最佳的参考转矩并与实际转矩相比,计算出合适的导通角并进行调整。通过MATLAB/simulink平台搭建模型的仿真平台,仿真结果表明所提方法可以实时调整导通角和关断角,并且基于CCC的追踪式开关角控制方法相较于传统CCC抑制转矩脉动能力增强了27%,该方法可以有效的抑制开关磁阻电机的转矩脉动。; 李红岩王展刘宝; 关键词：开关磁阻电机电流斩波控制转矩脉动

交替极永磁电机转矩脉动抑制控制策略: 2025年; 交替极永磁(consequent pole permanent magnet,CPPM)电机每对极下的气隙磁密不对称,在特定极槽配合下其反电动势(electromotive force,EMF)中存在2、4次等偶次谐波分量,引起额外的转矩脉动,降低转矩输出品质。为解决上述问题,提出一种注入多谐波电流产生的转矩补偿原有转矩脉动的控制策略。推导适用于任意次谐波磁链产生的转矩脉动通用解析模型;并基于此模型,给出利用谐波电流抑制转矩脉动的理论依据;提出在同步旋转坐标系下注入多次谐波电流的方法,抑制由2、4、5、7、11、13次谐波反电势引起的3、6、12次转矩脉动;并利用准-比例谐振控制器实现谐波电流的精确跟踪。最后,以一台三相9槽10极交替极永磁电机为例,通过不同工况下的转矩脉动抑制实验,验证所提控制策略的有效性。; 聂杰王凯郭玲玲李烽朱姝姝刘闯陈万庆; 关键词：转矩脉动抑制

一种降低永磁同步电机转矩脉动的磁极优化方法: 本发明公开了一种降低永磁同步电机转矩脉动的磁极优化方法，包括以下步骤：步骤1，利用解析法对负载运行时定子磁动势和阶梯型永磁体励磁磁势进行分析；步骤2，得到由电枢磁势和永磁体励磁磁势分别产生的气隙磁密谐波幅值和阶次；步骤3...; 陈志辉段津津朱华

一种高精度伺服电机转矩脉动测试系统及方法: 本申请公开了一种高精度伺服电机转矩脉动测试系统及方法，涉及电机测试领域，包括加载测试模块，加载测试模块包括测功机、转矩转速传感器、联轴器、转接轴和分度盘；待测试电机的转子与分度盘的一端连接，分度盘的另一端依次连接转接轴、...; 杨晨炜王毅熊敏琪郑伟李晓贝关瑞明殷鑫科

一种基于前馈补偿的永磁同步电机转矩脉动抑制方法: 本发明涉及转矩脉动抑制技术领域，具体地说，涉及一种基于前馈补偿的永磁同步电机转矩脉动抑制方法。其包括以下步骤：S1、建立永磁同步电机的数学模型；S2、基于永磁同步电机的数学模型通过电磁参数和机械参数分析导致转矩脉动的因素...; 刘世纪周庆付玉超朱瑞留张珊珊毕经国王伟亮马立国杨永通杨浩陈立正刘琛孟昭坤

电机转矩脉动抑制方法、装置以及电机控制器、存储介质: 本发明提出一种电机转矩脉动抑制方法、装置以及电机控制器、存储介质，其中，方法包括：在电机运行过程中，获取电机当前时刻的电角度及实际转速；根据实际转速与当前给定的转速，确定电机当前的转速波动值；根据当前的转速波动值及电流环...; 李荷洁

一种低转矩脉动IPM伺服电机: 本发明公开了一种低转矩脉动IPM伺服电机，包括电机转子铁芯，所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽，永磁槽内设永磁体。所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。与未开调磁孔IPM伺...; 王东钱巍张建李金

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