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一种低轨卫星载波相位差分定位方法: 本发明提供了一种低轨卫星载波相位差分定位方法，该低轨卫星载波相位差分定位方法包括：分别获取基准站接收机的观测量数据和流动站接收机的观测量数据，观测量数据包括载波相位观测量；获取基准站非差可用星列表和流动站非差可用星列表，...; 周文涛赵怡萌高亚豪

基于输电线路无人机载波相位差分技术的弧垂测量方法: 本发明公开了基于输电线路无人机载波相位差分技术的弧垂测量方法，包括以下步骤，选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆，并控制无人机飞行至待检测区域；无人机装载有载波相位装置，使用无人机对三个观测点进行测量并读取三个观测...; 史锦阁石玉峰魏亚楠夏传帮杨雷蔡起要吴徳智卢剑辉张瑩郑浩沈国欣胡柯王晓滨孔海林宁国强

基于载波相位差分和电台通信的自动驾驶汽车定位控制系统: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于载波相位差分和电台通信的自动驾驶汽车定位控制系统，包括卫星定位定向接收机、无线电台天线、卫星接收天线、上位机、毫米波雷达、以太网CAN转换器、底盘嵌入式控制板、激光雷达以及电源/...; 舒望

一种基于双接收机载波相位差分的GNSS欺骗干扰检测方法: 本发明公开了一种基于双接收机载波相位差分的GNSS欺骗干扰检测方法，包括：假设观测历元k时接收机A捕获的信号为真实信号；对接收机A相邻历元间载波相位观测值差分，建立载波时间单差方程，运用最小二乘法求得接收机A观测历元k时...; 尹继东胡彦胜陈自然张启

实时动态载波相位差分定位数据处理方法: 本发明涉及一种实时动态载波相位差分定位数据处理方法、电子设备及存储介质，方法包括根据卫星接收机进行的实时动态载波相位差分定位，获取定位信息；对卫星接收机在历元k的定位信息进行检测，若判定其处于静止状态，计算其与各个观测卫...; 薛仁魁李萌吴洋李斌李雨濛王田杨文彬黄子涛郭玉楠

一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法及系统: 本发明属于卫星定位技术领域，具体涉及一种基于边缘计算的实时动态载波相位差分方法及系统，系统包括移动站和地面站，移动站和地面站间通过数传链路进行通信，移动站包括移动站射频模块、移动站基带处理模块和移动站组合定位模块，地面站...; 张发兴张骏冯博研韩艳蓉王广元鲜玮

优化历元间载波相位差分的车辆姿态估计模型被引量：1: 2023年; 针对运动车辆的姿态角传统估计方法成本较高、模型复杂等问题,提出一种低成本、高效率、高精度的基于载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)的车辆航向角和俯仰角估计模型。该模型利用一台全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)接收机的观测数据,使用复杂度低的TDCP算法得到精确的车辆位移矢量,进而估计车辆航向角和俯仰角;为了提高估计效率,对传统载波相位时间差分算法进行了优化。基于中国香港连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)数据的静态实验和基于车载数据的动态实验结果表明,优化的载波相位时间差分较一般载波相位时间差分效率更高,所提出的航向角和俯仰角估计模型能提供精确的航向角和俯仰角估计值,其均方根误差小于0.2°,最大误差小于1.5°。; 王阳阳王中元胡超余志浩; 关键词：俯仰角

一种自适应的GNSS载波相位差分滑坡监测方法: 本发明公开了一种自适应的GNSS载波相位差分滑坡监测方法，通过接收监测站和参考站GNSS观测数据，得到观测到的卫星的伪距、载波相位、载噪比，将观测数据中的载波相位观测量作双差组成载波相位双差观测方程组，通过抗差卡尔曼滤波...; 孙希延梁维彬鞠涛杜洋付文涛

一种适用于卫星导航长基线载波相位差分定位方法: 本发明提供一种适用于卫星导航长基线载波相位差分定位方法，首先筛选出能通过三差检测的导航载波相位观测量，然后采用残差卡方检测法和GARCH模型对卫星观测量进行故障检测，筛选出没有故障的卫星对接收机进行卫星联合定位；由此可见...; 李传军梁宵李兴城

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