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- 一种考虑输出反馈控制的不确定随机时变系统故障检测方法
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- 基于浸入与不变方法的航空发动机输出反馈控制
- 2025年
- 航空发动机状态反馈控制器的设计要求中,转速、推力等状态信息可测,但实际工程中却存在状态信息不可测和模型参数不确定的情形。基于浸入与不变方法,提出了一种航空发动机输出反馈自适应控制方法,该方法包含一个浸入与不变参数估计器、一个浸入与不变状态观测器和一个输出反馈反步控制器。首先,利用估计的模型参数,设计浸入与不变观测器来观测未知状态;然后,利用模型输出结果和观测到的状态,设计浸入与不变自适应参数估计器,以估计模型参数;最后,结合模型输出结果、状态观测结果和参数估计信息,设计输出反馈反步控制器,实现航空发动机给定输入指令的跟踪控制。利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,并基于T-MATS航空发动机非线性仿真平台,验证了所提出方法的有效性。研究成果可为航空发动机输出反馈自适应控制提供参考。
- 洪兴奎曹冠真谭湘敏秦绍坤
- 关键词：航空发动机自适应控制非线性系统
- 切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器设计
- 2025年
- 文章研究了切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器的设计问题.文章基于切换的操作子域以及切换李雅普诺夫函数设计了多项式静态输出反馈控制器,使系统达到渐近稳定.同时考虑了隶属函数的边界信息并且引入了多项式松弛矩阵,降低了稳定性条件的保守性.随后运用优化算法将非凸的控制算法转化为凸条件,该条件可以通过SOSTOOLS求解.最后利用数值仿真验证了文章控制器设计方法的有效性.
- 王祥李丽珍杨帆
- 网络化模糊互联大系统的事件触发静态输出反馈控制方法
- 本发明涉及网络化模糊互联大系统的控制领域，公开一种网络化模糊互联大系统的事件触发静态输出反馈控制方法，包括：将一类实际非线性系统建模为分段T‑S模糊互联大系统模型，并设计分段模糊静态输出反馈控制器，给出控制器设计条件。设...
- 王晓磊王玉龙彭晨
- 多自由度串联液压机械臂系统输出反馈控制器的构建方法
- 本发明公开一种多自由度串联液压机械臂系统输出反馈控制器的构建方法。方法为：首先建立多自由度串联液压机械臂系统的数学模型，确定控制目标；然后设计神经网络估计器，对系统的匹配和非匹配未知函数扰动进行估计，并设计基于神经网络估...
- 杨贵超石志颖
- 空中机器人的姿态输出反馈控制方法、装置、介质和设备
- 本发明公开了一种空中机器人的姿态输出反馈控制方法、装置、介质和设备，包括：建立空中机器人姿态系统的运动学模型和动力学模型；建立姿态系统对应的状态方程和姿态输出方程；建立存在未知扰动情况下的姿态输出反馈控制律；通过预设鲁棒...
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- 考虑扰动抑制的先导式电液比例伺服阀输出反馈控制方法
- 本发明公开了一种考虑扰动抑制的先导式电液比例伺服阀输出反馈控制方法，该控制方法基于构建的扰动观测器，结合扩张状态观测器，设计兼具扰动抑制与未知状态估计的非线性自抗扰控制器。针对先导式电液比例伺服阀的阀芯位置控制系统问题，...
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- 胡健
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- 供职机构：南京理工大学
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- 张庆灵
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