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- 一种七自由度机器人的运动学反解方法
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- 陈文斌邓地梁何畅郑雄飞张昊陈名欢熊蔡华
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- 基于复合驱动的随动托料装置及其运动学反解方法
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- 徐丰羽赵静申景金蒋国平
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- 二自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学反解方法
- 本发明公开了一种二自由度金属板材折弯随动托料装置及其运动学反解方法，包括固定底座、倾斜设置在固定底座上的固定轨道、可沿固定轨道来回移动的升降架以及与升降架一端相铰接用于承托板材的翻转台板。本发明的二自由度金属板材折弯随动...
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- 2019年
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- 邹喜红王瑞东吕强夏銞田横向辉
- 关键词：运动学仿真
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- 一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
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