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- 张津刘帅
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- 一种基于毫米波雷达多普勒数据的运动目标识别方法
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- 基于振动信号的运动目标识别方法及装置
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- 深度确定性策略梯度下运动目标识别及无人机跟随
- 2024年
- 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)平台采集运动目标图像信息过程中因UAV自身的飞行状态、环境的干扰、目标的随机性等原因易产生运动目标丢失等问题,提出了一种基于运动目标识别的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法UAV跟随方法。面向高速公路的车辆目标,分析了UAV高度、位姿与高速车辆运动之间的关系,建立了移动平台目标检测帧率的速度自适应模型,根据目标的运动状态计算能够相匹配UAV的飞行状态,实时修正飞行姿态与速度,使UAV能够保持与目标的相对位置和角度。继而基于DDPG算法价值网络估计UAV在不同状态下采取特定动作的价值,策略网络生成UAV在给定状态下采取动作的策略,给予UAV飞行高度、速度控制参数用于目标跟踪,使UAV能够根据目标的运动变化自动调节飞行状态,实现运动目标的自适应跟随。仿真实验表明:DDPG算法能够提供稳定的飞行姿态数据,为UAV的跟随任务提供了可靠的控制基础;通过在真实场景下实验验证,UAV能够实时跟踪速度范围0~33 m/s、半径为120 m的圆形面积内的地面运动目标,且在续航范围内能够实现持续稳定跟随。
- 刘欣刘欣刘成宇高涵
- 关键词:高速公路动态规划目标跟踪
- 一种有效运动目标识别方法及设备
- 本发明公开了一种效运动目标识别方法及设备,其中方法包括:采集待识别目标的运动数据;根据运动数据,判断待识别目标处于运动状态还是静止状态;当待识别目标处于运动状态时,检测装置发出探测信号,并识别待识别目标反射回的回波信号,...
- 潘鹏周明媛左洪芬宗海明姚建刚
- 一种基于颜色和纹理信息的运动目标识别装置及方法
- 本发明提出一种基于颜色和纹理信息的运动目标识别装置及方法,包括视频采集单元、显示单元、目标识别单元和PC控制单元,所述目标识别单元包括FPGA模块和数字信号处理模块,所述数字信号处理模块对FPGA模块预处理后的图像数据进...
- 寇旗旗程德强于文洁吕晨孙红光袁永李纳森徐冬冬
- 运动目标识别的方法以及拍摄设备
- 本发明提供一种运动目标识别的方法,所述方法包括:S11:采集或获取图像;S12:对所述图像进行前景检测,输出前景检测区域;S13:根据所述前景检测区域的大小选择所述图像的分辨率;和S14:在所选择的分辨率的所述图像上,对...
- 请求不公布姓名
- 运动目标识别方法及装置、存储介质、终端
- 本发明公开了一种运动目标识别方法及装置、存储介质、终端,涉及信息处理技术领域,主要目的在于解决运动目标识别准确度较低的问题。主要包括获取目标雷达的雷达信号,并根据所述雷达信号的频率序列计算得到目标秩序列;根据所述目标秩序...
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