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一种矿山无人运输作业规划方法
本公开是关于一种矿山无人运输作业规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:全局任务规划、车辆空载行驶、车铲协同装载、车辆满载运输、车辆自主卸载步骤。本公开针对矿山无人运输替代传统有人运输,实现“装‑运‑卸”...
李大伟苑文楠徐航王拓刘政禹张博轩宁满旭欧阳铜蒋大伟史涛瑜佈仁吉日嘎
煤矿运输作业的调控方法及系统
本发明公开了一种煤矿运输作业的调控方法及系统,涉及煤矿技术领域,主要用于解决现有煤矿运输设备调控效率低的技术问题。主要包括在确定煤矿运输作业运输设备信息后,向采煤点终端发送采煤作业状态获取请求;接收到采煤作业状态数据后...
韩培强呼少平王海冯智愚徐永刚李仁飞
一种铁路运输作业记录管理平台及方法
本发明涉及一种铁路运输作业记录管理平台及方法,属于铁路运输过程中的调车技术领域。该平台包括调车作业计划服务单元、便携移动终端控制单元、音视频采集工作单元、铁路运输作业记录管理平台服务器、车站GIS地理信息采集单元、车号地...
李涛
腕臂运输作业车及腕臂运输方法
本公开涉及腕臂技术领域,尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台,腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂;作业平台的一侧设置有轨道,抓取装置可移动地设置在轨道中...
黄国胜周明伏松平韩超马浩张望孙永武唐阳刘维生张平王继军谢育国汤华奇刘春雨沈凌云杨晓燕
运输作业控制设备,运输系统,运输作业控制方法和记录介质
本发明通过执行运输作业控制来提高整个工厂的生产力,即使是使用运输车辆生产不同数量的不同类型的产品的类型。这一运输作业控制设备被提供有:空间分布测量单元,该空间分布测量单元测量由运输车辆运输的在制品的空间分布;以及作业计划...
但野红美子前野义晴
一种基于铁路运输作业的摘钩作业装置
本发明属于摘钩装置技术领域,尤其是一种基于铁路运输作业的摘钩作业装置,针对现有的摘钩装置只设置一次对位装置导致对准位置耗费大量精力的问题,现提出以下方案,包括卡接在地轨上的底座,所述底座包括整体构成矩形框架的两个互相平行...
李华东陈利刘亮张勇史鸿君周彭会安学艺代书海刘刚刘勇唐方平张涛王剑峰
一种水面光伏的运输作业平台
本发明涉及运输装置领域,尤其涉及一种水面光伏的运输作业平台。本发明提供一种水面光伏的运输作业平台。一种水面光伏的运输作业平台,包括有运输台、安装件、漂浮件、行进机构和夹紧机构等。本发明通过驱动电机带动行进轮转动,从而使得...
孟克明张璐陈经棚付卫冲包军军
一种用于高空运输作业运输装置
本实用新型涉及高空作业的技术领域,具体涉及用于高空运输作业运输装置,包括车臂和运输机构,车臂包括底板和相对设置的挡板机构,两个挡板机构固定在底板上且之间形成安装槽;运输机构包括拉杆、拖链和滚柱,拉杆的底部设有相对设置的...
杨永义王龙杨胜
一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统
本发明公开了一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统,包括变形姿态测量模块、智能调载模块和监控模块;所述变形姿态测量模块用于测量船只的变形信息;所述智能调载模块用于根据船只的变形信息,通过船只运输控制决策模型制定配载方案...
亢晓勇林明冲黄红宇王义程艾荣军谢行焕饶燃郑钦佳程婷菲
一种运输作业区域高度差过渡装置
本实用新型提供一种运输作业区域高度差过渡装置。该运输作业区域高度差过渡装置,用以使运输装置在低位面和高位面之间移动,所述低位面和所述高位面之间具有高度差,包括底座、过渡板、第一升降结构和第二升降结构,所述过渡板水平设置,...
彭一帆侯志斌易璇吴淼刘泽华刘兰兰吴磊程生博

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高峰
作品数:512被引量:318H指数:10
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研究主题:并联机构 机器人 并联 动平台 吨位
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研究主题:机器人 三自由度 工艺性 并联 球铰
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作品数:61被引量:132H指数:5
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研究主题:机器人 地形条件 运输作业 腿部 移动机器人
田兴华
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研究主题:地形条件 运输作业 并联 高负载 腿部
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作品数:144被引量:116H指数:6
供职机构:中国神华能源股份有限公司
研究主题:重载铁路 桥梁 抗弯 抗疲劳 神华