搜索到112篇“ 迭代制导“的相关文章
- 固体探空火箭迭代制导方法研究
- 2024年
- 固体探空火箭在实施某类载荷远程投递任务时,要求接近落点的精度在千米级,由于火箭一般在大气层内的主动段实施有效的制导控制,其制导时间短,气动影响无法忽视,实现落点精度控制难度很大。针对该问题提出了一种适用于固体探空火箭在大气层内的迭代制导方法,通过在线计算剩余视速度和视位置增量,对固体探空火箭落点进行迭代计算,形成制导控制指令。仅在主动段进行制导控制,对再入段进行气动补偿,使得固体火箭落点控制达到了较高的精度。数值仿真分析表明:该方法落点精度较传统的摄动制导方法提高了1个数量级,体现出该迭代制导方法的优越性。
- 唐冰涛陈华兵杨宇星江小娟
- 关键词:气动阻力视速度视位置气动补偿迭代制导
- 一种适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法
- 本发明公开了一种适应发动机推力故障的三级二次小推力迭代制导方法,包括:根据理论参数,计算得到发动机理论过载;根据惯性测量组合视速度增量,计算得到视加速度估计值;根据发动机理论过载和视加速度估计值,计算得到迭代制导自适应阻...
- 徐帆陈曦曹洁张惠平尚腾禹春梅程晓明
- 火星上升器入轨段自适应迭代制导方案设计
- 2024年
- 针对火星上升器入轨段的制导问题,设计了一种自适应迭代制导策略。为降低初始状态偏差和火星环境不确定性的影响,每个周期内在制导坐标系下迭代计算剩余飞行时间,求解出在上升器推力大小固定情况下满足目标点位置与速度矢量约束的最优控制角,进而实时修正飞行轨迹。仿真结果表明,相较于传统的开环制导方案,提出的方案显著地提升了制导精度,其中高度误差降低3个量级,最大速度误差降低至原开环制导的三分之一,入轨点轨道倾角和偏心率误差均满足基本工程需求,可作为未来火星上升器入轨段制导的一种可靠方案。
- 宋春郭延宁郭敏文李琨
- 关键词:迭代制导最优控制
- 一种高精度离轨反向迭代制导方法
- 本发明一种高精度离轨反向迭代制导方法,包括以下步骤:(1)根据当前位置矢量r<Sub>now</Sub>和标称再入速度矢量v<Sub>e</Sub>,计算得到待飞航程角、标称速度和标称再入速度方向矢量;(2)计算获得当前...
- 杨勇张春阳满益明朱如意王征刘刚邵干张建英刘菲尤志鹏曹晓瑞黄喜元黄世勇王骞沈重
- 一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统
- 本公开属于运载火箭控制技术领域,具体而言涉及一种满足终端程序角约束的迭代制导修正系统,包括获取模块;判断调节模块,根据迭代程序角和期望终端程序角,判断是否需要对终端程序角进行调整;判断时间段模块,根据估计的火箭剩余飞行时...
- 王聪柴嘉薪何勇宋征宇胡海峰许传明潘豪邵梦晗尚腾王健焦君
- 一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法
- 本发明涉及一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法,属于运载火箭制导控制领域,包括如下步骤:1采集运载火箭状态信息;2根据状态信息计算进入目标轨道的推进剂消耗量,如果推进剂消耗量小于可用量,则向原目标轨道正常飞行,如果...
- 毛承元陈尔康邱伟郝钏钏匡东政
- 一种基于速度补偿的迭代制导终端程序角约束方法
- 本公开属于运载火箭控制技术领域,具体而言涉及一种基于速度补偿的迭代制导终端程序角约束方法,包括获取迭代程序角、期望终端程序角以及估计的火箭剩余飞行时间;根据迭代程序角和期望终端程序角判断是否需要对终端程序角进行调整;根据...
- 王聪柴嘉薪何勇宋征宇胡海峰许传明潘豪邵梦晗尚腾
- 一种基于末端程序角保持的迭代制导方法、设备及介质
- 本申请提供一种基于末端程序角保持的迭代制导方法、设备及介质,该方法包括:获取预先装订的参数;确定终端姿态参数;确定积分变量;根据预先装订的参数、终端姿态参数与积分变量确定实时程序姿态角系数;根据程序姿态角系数计算程序姿态...
- 施国兴柴嘉薪王聪巩庆海
- 一种基于迭代制导的轨道面精确控制方法
- 本发明涉及一种基于迭代制导的轨道面精确控制方法,用于执行GEO发射任务的上面级主动段轨道面精确控制。步骤包括:S1、统筹优化升交点赤经控制精度,S2、初步设定迭代制导目标值,S3、实时计算轨道面控制偏差,S4、重新设定上...
- 韩冬陈佳晔解永锋郑莉莉张利宾王传魁周文勇陈益叶成敏杜大程张兵肖泽宁冯荣
- 载人运载火箭全要素约束迭代制导技术被引量:1
- 2022年
- 运载火箭使用的制导技术目前有摄动制导和迭代制导。摄动制导方法无法满足载人火箭的高精度入轨要求,而迭代制导方法能满足高精度入轨要求,但无法约束其终端姿态。提出了一种载人运载火箭用全要素约束迭代制导技术,通过优化终端姿态反馈算法和精细化考虑迭代末段的速度和位置约束量,使得运载火箭以期望终端姿态角实现高精度入轨。算例表明,该算法解决了载荷在入轨时刻有高分离姿态约束需求的工程实际问题,具有很高的工程应用价值。
- 施国兴柴嘉薪胡海锋
- 关键词:迭代制导制导算法
相关作者
- 巩庆海
- 作品数:65被引量:127H指数:7
- 供职机构:北京航天自动控制研究所
- 研究主题:运载火箭 火箭 迭代制导 飞行器 软着陆
- 吕新广
- 作品数:36被引量:86H指数:5
- 供职机构:北京航天自动控制研究所
- 研究主题:运载火箭 迭代制导 制导 门限 火箭
- 宋征宇
- 作品数:91被引量:293H指数:11
- 供职机构:北京航天自动控制研究所
- 研究主题:运载火箭 火箭 迭代制导 软着陆 制导
- 李超兵
- 作品数:30被引量:30H指数:4
- 供职机构:北京航天自动控制研究所
- 研究主题:迭代制导 航天器 弹道 最优控制 变轨
- 王晋麟
- 作品数:35被引量:21H指数:3
- 供职机构:北京航天自动控制研究所
- 研究主题:运载火箭 制导 制导控制 凸规划 迭代制导