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一种基于滑模迭代学习的环形线电机速度波动抑制方法
一种基于滑模迭代学习的环形线电机速度波动抑制方法，属于电机控制技术领域。方法如下：建立环形线电机速度状态方程，定义速度误差，设计滑模面，设计滑模趋近律，联立公式得到第k次迭代时速度控制器输出，设计迭代学习项，通过迭代学习...
邹继斌张晓峰徐永向
一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于间歇迭代学习控制的平面机械臂轨迹跟踪方法。该方法首先基于Lagrange方法建立的机械臂动力学模型，在具有随机丢包的情况下提出了一种比例微分反馈控制器，同时构造了基于插值法数据的迭代估计器，并根据一种...
沈谋全吴星徵秦雯李丽伟
一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法
本发明公开了一种柔性关节机器人神经网络自适应迭代学习控制方法，包括：S1：建立受约束柔性关节机器人，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；S2：补偿输入饱和约束；S3：计算系统跟踪误差，构造期望误差轨迹；S4：定义误差变...
施卉辉
双模式反激逆变器相位超前补偿迭代学习控制方法及装置
本发明公开了一种双模式反激逆变器相位超前补偿迭代控制方法及装置，该方法包括：基于并网电流反馈控制，通过分段前馈补偿使反激逆变器工作在DCM与CCM双模式；制定DCM与CCM双模式的切换规则，使DCM和CCM模式间隔在半个...
叶宗彬代金贵高晨潇王威武涵周浩文陈晨
面向机器人精确轨迹跟踪的数据驱动误差跟踪迭代学习控制方法
一种面向机器人精确轨迹跟踪的数据驱动误差跟踪迭代学习控制方法，构建重复运行机器人系统的动力学模型，确定机器人的离散动态模型，设计数据驱动误差跟踪迭代学习控制器，实验验证等步骤。本发明能够在机器人系统存在参数不确定的情况下...
陈强王守勤施卉辉葛之琳何熊熊
一种基于宽松对齐条件的机械臂系统分布式迭代学习控制方法
本发明公开了一种基于宽松对齐条件的的机械臂系统容错分布式学习控制方法。该方法设计一种宽松对齐条件和补偿输入饱和的辅助系统，构造反步误差、虚拟控制器和补偿误差。设计迭代学习控制器来控制机械臂系统并补偿未知惯性矩阵、参数不确...
沈谋全王梓豪张明广李丽伟
一种永磁同步电机的鲁棒迭代学习控制方法及装置
本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒迭代学习控制方法及装置，所述方法包括：构建永磁同步电机模型；根据所述永磁同步电机模型，构建用于估计永磁同步电机的系统外部扰动的非线性函数，继而根据所述非线性函数，构建用于估计永磁同步电机...
李雪芳李始燕
一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于迭代学习的平面机械臂轨迹跟踪控制方法。该方法首先基于Lagrange方法建立的机械臂动力学模型，提出了一种基于径向基函数的迭代学习控制方案，利用一种参考轨迹修饰方法来适应迭代过程中系统初始状态的对齐条...
沈谋全吴星徵刘丹李丽伟史建涛秦雯
一种挤压机挤压杆的速度跟踪自适应迭代学习控制方法
本发明属于智能控制技术领域，公开了一种挤压机挤压杆的速度跟踪自适应迭代学习控制方法，包括以下步骤：根据挤压杆的物理性质，以及挤压杆的运动方式，确定挤压杆的动力学模型，确定控制目标；基于逼近理论，对挤压杆运动模型中不确定部...
张春丽谢宇伟吴亚丽钱富才
一种基于观测器的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种基于观测器的电路系统迭代学习控制方法。该方法首先使用参数建模法建立电路系统模型，利用参考轨道修饰方法使参考轨道空间闭合，即在迭代时长不固定的情况下使本次迭代参考轨道初始值等于上次迭代参考轨道终值，同时构造...
沈谋全王梓豪张明广李丽伟
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作品数：457被引量：2,210H指数：23
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作品数：142被引量：204H指数：9
供职机构：青岛科技大学
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作品数：168被引量：586H指数：13
供职机构：华东理工大学
研究主题：线性矩阵不等式 H 迭代学习控制 H∞控制 鲁棒
田森平
作品数：83被引量：276H指数：11
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
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