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- 林辉
- 关键词:自动控制理论迭代法
- 迭代学习控制理论的初值和加速学习问题研究
- 迭代学习控制(IterativeLearningControl,ILC)是一种人的学习过程和自动控制相结合的控制策略,其特点在于不依赖精确数学模型,且控制结构简单,在线计算量小,经过足够多次的往复学习,便可对给定轨迹在有...
- 兰天一
- 关键词:迭代学习控制收敛性
- 迭代学习控制理论及其在网络控制系统中的应用
- 迭代学习控制(iterativelearningcontrol,简称ILC)策略适合于某种具有重复运动性质的被控对象。其控制的基本思想是:将控制系统历史的控制信号和误差信号相结合来修正当前控制信号,产生新的控制信号,实现...
- 柳春平
- 关键词:迭代学习控制网络控制系统MARKOV链传输时延
- 迭代学习控制理论的算法研究
- 迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值的方法。它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控...
- 顾大可
- 关键词:迭代学习控制神经网络智能控制自动控制
- 文献传递
- 基于迭代学习控制理论的励磁控制器设计被引量:6
- 2006年
- 基于迭代学习控制理论提出了一种设计单机无穷大系统励磁控制器的新方法,克服了迭代学习控制在有限时间区间上实现完全跟踪的限制。将迭代学习控制对输出控制量u(t)的记忆与修正改成对期望控制ud(t)的记忆与修正,采用最小二乘法拟合控制器参数,使设定的控制与期望控制之差达到最小,求得控制律。用Matlab对发电机励磁控制系统进行仿真研究,结果表明所设计的励磁控制器具有较好的动态特性和较强的鲁棒性。
- 徐敏林辉
- 关键词:迭代学习控制单机无穷大系统励磁控制
- 迭代学习控制理论进展与展望被引量:15
- 2006年
- 从迭代学习控制算法、鲁棒性、收敛速度以及实际应用等方面,对迭代学习控制的最新进展作了较详尽的总结,论述了迭代学习控制的基本原理,讨论了迭代学习控制存在的问题及展望。
- 张兴国林辉
- 关键词:迭代学习控制学习算法收敛速度鲁棒性
- 基于迭代学习控制理论的励磁控制研究
- 电力系统中,优良的励磁控制系统不仅可以保证发电机运行的可靠性和稳定性,而且可以有效地提高发电机及其相联的电力系统的技术经济指标,是提高电力系统稳定性的有效方法。快速励磁方式的广泛采用使得新型励磁控制方式的研究具有重要意义...
- 徐敏
- 关键词:迭代学习控制励磁控制系统学习律控制律励磁控制器
- 迭代学习控制理论及应用
- 机电类研究生用规划教材:全书主要内容包括:迭代学习控制理论的数学基础;迭代学习控制理论;迭代学习控制与其他先进控制技术的结合;迭代学习控制技术的应用;迭代学习控制技术研究方向展望。
- 于少娟
- 关键词:自动控制理论迭代法
- 基于迭代学习控制理论的励磁控制研究被引量:7
- 2005年
- 将迭代学习控制推广应用到具有强非线性的电力系统中,针对单机-无穷大系统的三阶微分动态方程,对混合型迭代学习控制律的收敛性进行了分析,并首次将其用于同步发电机的励磁控制,通过迭代学习改善励磁控制器的性能,具有结构简单,收敛速度快,鲁棒性强的特点,改善了机端电压的品质。采用Matlab/Simulink仿真软件在单机-无穷大系统中进行了暂态稳定的仿真研究,结果表明该励磁控制方式鲁棒性强,收敛速度快,有利于提高电力系统的暂态稳定性。
- 徐敏林辉
- 关键词:迭代学习控制同步发电机励磁控制暂态稳定MATLAB/SIMULINK
- 迭代学习控制理论现状与展望被引量:19
- 2005年
- 迭代学习控制(ILC)作为智能控制的一个分支,经历二十多年的发展,无论在理论研究,还是在实际应用上都取得了丰硕成果,在过程控制中逐渐显现出其独到之处。对ILC算法和理论研究现状作了较为详细的分析,并且指出ILC存在的问题和研究方向。
- 李书臣李平徐心和胡玉娥
- 关键词:迭代学习控制非线性系统
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- 林辉

- 作品数:456被引量:2,188H指数:23
- 供职机构:西北工业大学自动化学院
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- 徐敏

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- 于乃润

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- 顾大可

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