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- 罗浩任东宇张璇张志强杨军尹志恒王秋霞孙姣姣卢文渊
- 道路信息的识别方法、装置、电子设备、车辆及介质
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- 一种基于人工智能的道路信息采集数据分析方法及系统
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- 道路信息融合方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请提供的一种道路信息融合方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标道路的第一信息集和第二信息集;其中第一信息集和第二信息集中的每条信息均包含桩号字段;分别确定第一信息集和第二信息集的数据量大小,以根据数据量...
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- 一种用于道路信息展示的电子信息牌
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- 融合语义地图与道路信息的车辆定位方法及装置
- 本发明公开一种融合语义地图与道路信息的车辆定位方法及装置,该方法步骤包括:S01.获取道路环境图像,分割出道路区域后投影到车体坐标系下的栅格地图中;S02.根据车辆当前获取的初始定位信息,在语义地图上查找到对应的定位点,...
- 李迅蒋杰
- 基于感知数据的局部道路信息生成方法、装置、计算设备、车辆、存储介质及计算机程序产品
- 本发明公开一种基于感知数据的局部道路信息生成方法、装置、计算设备、车辆、存储介质及计算机程序产品,其方法包括:获取第一数据信息,其中,所述第一数据信息包括感知车道线数据;基于第一数据信息和预先训练好的车道信息模型,从所述...
- 刘峥徐成
- 耦合公众车载影像与GNSS轨迹的精细道路信息众包提取方法
- 2025年
- 精细度高、现势性好的道路地图对于自动驾驶、智能交通等领域至关重要。但现有的道路测绘方法存在数据采集成本高、更新周期长等问题,无法满足智能交通对地图高时空精度的需求。公众车辆上广泛搭载的车载CCD相机与GNSS等传感器,提供了低成本、覆盖广的众包时空数据,可有效弥补传统测绘方法的不足。本文提出了一种耦合公众车载影像与GNSS轨迹的精细道路信息众包提取方法,以解决现有高精度地图成本高、更新慢、现势性低的问题。首先,本文基于跨层细化网络检测车载影像中的车道线信息;然后,基于灭点进行车载相机标定,并提出一种基于马尔可夫链的车道坐标动态计算方法,通过耦合影像与轨迹数据,解算车道线绝对位置;最后,构建一种融合众包GNSS轨迹与影像信息的高精细度道路生成模块,生成精细度高、鲜活性好、具有车道级信息的道路地图。试验以上海市虹口区的真实众包数据集为例,生成的精细道路地图在1 m范围内达到了87.43%的精度,表明本文方法有望成为一种低成本、高鲜度、覆盖广的众包测绘方法,为精细道路信息的获取提供了周期短、成本低的有效解决方案。
- 曹正阳张华祖赵紫龙齐恒唐炉亮
- 车辆编队结合无迹卡尔曼滤波的道路信息估计方法及装置
- 本发明公开了一种车辆编队结合无迹卡尔曼滤波的道路信息估计方法及装置,方法包括以下步骤:设计道路信息估计车辆系统的状态方程和量测方程;跟随车利用车对车通信接收前车估计的道路信息,并根据无迹卡尔曼滤波器中的判断模块决定是否利...
- 陈彦张锋苏亮张勇林继铭
- 基于自感应导电沥青路面的道路信息采集系统及方法
- 本发明公开了一种基于自感应导电沥青路面的道路信息采集系统及方法,包括:第一电极片和第二电极片铺设在自感应导电沥青路面内部;第一电极片和第二电极片同时外接电阻采集电路;电阻采集电路连接数据处理单元,数据处理单元连接显示屏;...
- 姚冬冬崔奇陈志国冯振刚于丽梅蔡凤杰沈芳廷王壮赵亚丽刘思成
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