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一种AGV重载牵引用脱挂钩装置及脱挂方法
一种AGV重载牵引用脱挂钩装置及脱挂方法,属于物流运输技术领域,其中的脱挂钩装置,包括安装座、牵引爪、防脱钩和驱动机构,安装座安装在AGV车尾端,安装座的上部与防脱钩转动相连,安装座的中部与牵引爪转动相连,牵引爪与平板车...
卜祖超胡超方小伟徐俊高云峰曹雏清
一种重载牵引车鞍座的连接装置
本实用新型公开了一种重载牵引车鞍座的连接装置,包括鞍座(13),包括安装板(1),所述鞍座(13)安装在安装板(1)上,所述安装板(1)上设有限制鞍座(13)位置的限位件(14),所述限位件(14)成组设置在鞍座(13)...
李煜郭喜军张郧泉董红娟张文龙董莉宣子静黄治燕
基于运行图优化的重载牵引负荷削峰策略研究
2024年
重载铁路牵引负荷具有功率大、随机波动性强的特点,既有牵引负荷削峰方法需要储能装置,成本投入大。基于运行图的合理优化进行牵引负荷削峰,可提高现有行车密度,且具有较好的经济效益。本文通过分析列车追踪间隔对牵引变电所功率的影响,建立基于运行图优化的牵引负荷削峰模型,基于遗传算法求解列车最小追踪间隔,并以实际案例分析了模型效果。
康德建胡亮乔美林杨步荣
关键词:牵引负荷运行图遗传算法
一种履带式重载牵引
本发明提供一种履带式重载牵引机,包括:机架、第一牵引机构、第二牵引机构、装夹驱动机构和牵引驱动机构,第一牵引机构包括绕设在首尾端链轮的第一履带和固定支撑在第一履带中部的第一中间链轮,第二牵引机构包括绕设在两端的第二履带、...
朱国林邵杨
基于混合寻优的矿山车辆重载牵引实心轮胎模型参数辨识
2023年
矿山重载车辆多采用橡胶实心轮胎,其力学行为与传统充气轮胎具有较大的差别。由于缺乏准确的轮胎模型参数,无法对矿山重载车辆的实际运动状态进行准确描述,严重制约了矿山车辆动力学和稳定性的研究。为了建立矿山车辆重载牵引实心轮胎准确参数辨识模型,基于PAC2002魔术公式模型对轮胎纵向力计算公式进行了修正,确定了其待辨识的参数,并综合运用高斯牛顿迭代、遗传迭代和模拟退火3种迭代手段,提出了针对重载橡胶实心轮胎经典模型的混合寻优参数辨识算法。通过六分力测试设备获取煤矿井下25 t级重载辅运车辆所配橡胶实心轮胎的基础实验数据,采用混合寻优算法和遗传算法对纯纵滑及侧偏-纵滑复合2种工况下的轮胎模型参数进行辨识,并引入相对均方根误差和确定系数作为辨识精度评价指标。结果表明:针对2种工况的参数辨识模型,其目标函数值的均方根误差最大分别为0.08135和0.07965,确定系数分别为0.99815和0.98765,且混合寻优过程比单纯的遗传迭代具备更好的全局把控和快速收敛能力,收敛至全局最优的平均代数上减小了36%,收敛至全局最优的平均时间减小了31%;最后,通过进行不同载荷工况下整车牵引特性实车实验,试验结果表明依据辨识参数计算得到的单个轮胎纵向牵引力与实车实验结果之间的偏差不超过4%,验证了辨识模型的有效性。
任志勇石琴沈杰武仲斌赵远
关键词:实心轮胎重载牵引参数辨识
一种重载牵引型AGV
本发明涉及AGV技术领域,且公开了一种重载牵引型AGV,包括底板和滑板,所述底板内部靠左的顶面开设有下滑槽Ⅰ,所述下滑槽Ⅰ的内部活动放置有滚珠,所述底板内的中部开设有下滑槽Ⅱ,所述下滑槽Ⅱ的底面靠左固定连接有挡板,所述滑...
项卫锋畅朋涛汪磊
高原重载牵引汽车电动轮驱动系统减速装置优化设计
2023年
文章从对重型牵引汽车电动轮减速装置优化角度出发,分析减速装置的载荷条件以及工作状况等因素,将NGW行星齿轮减速器的体积、效率以及齿轮重合度作为目标函数,根据可靠性理论对减速装置进行优化设计。通过把齿轮的轮齿齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度的校核结合可靠性理论使用到优化设计中的约束条件中,计算减速装置零部件参数的最优解,使得在质量最轻、体积最小的同时传动效率依旧可靠。通过一系列的优化设计,使得减速装置可以满足牵引汽车电动轮模块的特殊要求,也为今后重型牵引汽车电动化设计以及相关研究提供一定的参考依据,助力创建绿色、节能、低碳、环保的现代交通运输体系。
张艺伟伊成山刘大智王云龙汪永姣苏妃
一种用于重载牵引
本实用新型一种用于重载牵引机,属于牵引机技术领域,包括车体,所述车体一端转动连接有支撑架,且支撑架另一端设置有支脚,所述车体一端外壁上下方分别转动连接有第一液压杆和第二液压杆,且第一液压杆伸缩端与支撑架上端铰接。本实用新...
李源
一种重载牵引车Z型导向臂的台架试验装置
本发明公开了一种重载牵引车Z型导向臂的台架试验装置,包括由两根平行布置的Z型导向臂组成的Z型导向臂组,所述Z型导向臂组上固定有连接支架,所述连接支架上固定有仅传递垂向力的传递轴结构,所述传递轴结构上固定有作动缸固定支架,...
林余刘超王庆义杜宇翔王海洋何钐
HXD2机车重载牵引坡启黏着优化研究
2022年
为了优化HXD2型机车重载牵引坡启黏着控制软件,通过典型的坡道启动失败的试验数据分析,发现现有黏着控制算法缺陷,即坡启失败的原因误判为同步冲击空转.从软件算法上增加同步冲动识别策略、转矩调整策略优化、低速区加速度阈值优化等方面提高机车启动阶段黏着性利用率.在半实物仿真平台对优化后的软件进行验证,在兰渝线坡道实现机车正常坡启,证明软件优化后提高了机车牵引坡启黏着利用率.
傅雪军
关键词:半实物仿真

相关作者

王锦峰
作品数:3被引量:0H指数:0
供职机构:太原铁路局
研究主题:机车空转 动轮 重载牵引 铁路机车 预防措施
王庆英
作品数:5被引量:2H指数:1
供职机构:太原铁路局
研究主题:机车空转 动轮 重载牵引 铁路机车 预防措施
刘楠
作品数:28被引量:18H指数:3
供职机构:西安铁路局
研究主题:试验分析 既有铁路 桥梁 简支梁桥 图号
张大清
作品数:8被引量:0H指数:0
供职机构:中国北车集团大连机车车辆有限公司
研究主题:车钩 机车 缓冲器 重载牵引 牵引机车
李朝华
作品数:4被引量:1H指数:1
供职机构:西安铁路局
研究主题:重载 试验分析 运输条件 动力分析 重载牵引