搜索到252篇“ 降维状态观测器“的相关文章
- 一种基于降维状态观测器估计飞行攻角的方法
- 本发明公布一种基于降维状态观测器估计飞行攻角的方法。战术导弹大多不配备攻角传感器,而攻角是战术导弹多回路控制系统设计的一个基础输入量。本发明提出一种基于降维状态观测器估计飞行攻角的方法,由动力学建模和降维状态观测器构成,...
- 王明光李广魏丽霞王晓燕胡海燕苏泽亚宗焕强钟高伟
- 带降维状态观测器的滑模控制器的设计及仿真
- 2023年
- 本文介绍了一种带降维状态观测器的滑模控制器,且进行了Matlab仿真。在不考虑观测误差的情况下,设计了滑模函数趋近律,用观测量替代实际值,证明了滑模函数在考虑观测误差下的收敛性好。考虑观测误差后,可直接得到误差的表达式,通过Laplace变换后s域表达式的误差可收敛到0。滑模函数的趋近律中不含非连续项,不会发生抖振,从仿真结果中可以看出,其具有良好的跟踪效果。带降维观测器的滑模控制器设计简单,性能良好,鲁棒性强,易应用于实际场景。
- 张逸之
- 关键词:滑模控制降维状态观测器MATLAB
- 基于降维状态观测器的网络化广义系统状态反馈控制器设计
- 2023年
- 针对具有时延和数据包丢失的网络化广义系统,设计了n-l维状态观测器。在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了状态反馈控制器,应用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)工具箱得到了控制器参数的求解方法,使得系统经状态反馈后是正则、稳定、无脉冲。最后的数值算例验证了本文方法的有效性和正确性。
- 梁茜刘蕾庞中华
- 关键词:状态观测器数据包丢失状态反馈控制器
- 一种基于降维状态观测器估计飞行攻角的方法
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- 文献传递
- 基于降维状态观测器的最优拥塞控制研究被引量:4
- 2015年
- 在Internet拥塞控制系统建模的基础上,将降维状态观测引入到拥塞控制中,进而提出了一种基于主动队列管理(AQM)的新的最优拥塞控制方法。该方法利用降维状态观测器来获取无法直接获取的系统状态,从而实现状态反馈,克服传统的基于AQM的网络拥塞控制方法无法直接得到状态反馈控制律的缺陷,并能通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到使性能指标达到最优的状态反馈控制律,实现Internet的最优拥塞控制。仿真结果表明,这种新的最优拥塞控制方法具有很好的跟踪性能。
- 韩存武刁奇常舒瑞毕松刘蕾庞中华
- 关键词:拥塞控制黎卡提方程状态观测器
- 基于降维状态观测器的轮轨力估计方法研究被引量:1
- 2014年
- 轮轨作用力对车辆的运行品质及安全有重要影响;现有轮轨力测量方法采用了特制的测力轮对测量和轨道静态测量,其成本高、周期长、稳定性差;对现有轮轨力测量方法进行了研究,提出了降维状态观测器的方法观测轮轨力;建立单轮对车辆轨道垂向耦合模型,以车辆状态响应值与轨道激励作为降维状态观测器的输入;通过Matlab仿真计算,得出轮对振动位移的观测值快速收敛于仿真值,轮轨力有很好的吻合性;随着车辆速度增加振动位移收敛时间变长,轮轨力误差增大;结果表明,在一定条件下,此方法能够很好的地观测轮轨力的大小,为轮轨力的实时估计提供一种的新方法。
- 李洲郑树彬柴晓冬
- 关键词:轮轨力降维状态观测器MATLAB仿真
- 基于降维状态观测器的曝气量最优控制仿真研究被引量:3
- 2012年
- 为降低污水处理厂曝气过程的能耗,对曝气系统的优化控制进行了研究.首先,建立了基于活性污泥模型ASM1的曝气系统的简化模型;然后,利用降维状态观测器重构在线不可测状态,提出了基于降维状态观测器的曝气量最优控制策略;最后,将该优化控制策略应用于污水处理基准仿真模型BSM1,仿真采用晴天进水数据.结果表明,与溶解氧的PID控制相比,最优控制在保证出水氨氮浓度和化学需氧量等水质的情况下,降低了曝气量和出水总氮浓度,同时曝气能耗相比PID控制可下降5%以上,并且改善了出水指数.
- 吴杰罗健旭张照生
- 关键词:溶解氧降维状态观测器最优控制
- 线性系统的降维状态观测器参数化设计方法
- 2011年
- 在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式,从而给出了线性系统的降维状态观测器设计的一种参数化方法。数值算例表明:所提降维状态观测器的参数化设计方法是简单有效的。
- 张博王国胜常天庆张涛
- 关键词:降维状态观测器参数化
- 移动机器人的一种非线性降维状态观测器
- 针对非完整轮式移动机器人系统,推导出以新状态变量表示的移动机器人运动方程,并基于此运动方程设计了一种非线性降维状态观测器.通过理论分析,得到了状态观测器分别为稳定、渐近稳定和指数稳定的条件.与已有的状态观测器相比,所设计...
- 何刚马保离
- 关键词:状态观测器移动机器人非完整系统
- 文献传递
- 捷联惯导系统中卡尔曼滤波器的降维状态观测器设计
- 2005年
- 最优控制系统如捷联惯导系统都离不开状态反馈。然而系统的状态变量并不都是易于直接检测到的,这就需要状态观测器。本文基于减轻导航计算机计算负担和降低成本的考虑,提出卡尔曼滤波器的降维观测器的设计,并且讨论了误差模型的噪声补偿和降低估值误差的方法。
- 施闻明徐彬陈利敏
- 关键词:捷联惯导状态变量降维观测器
相关作者
- 胡维礼
- 作品数:267被引量:1,502H指数:20
- 供职机构:南京理工大学自动化学院
- 研究主题:网络控制系统 非线性系统 鲁棒控制 切换系统 稳定性
- 向峥嵘
- 作品数:129被引量:242H指数:8
- 供职机构:南京理工大学自动化学院
- 研究主题:切换系统 非线性系统 非线性切换系统 状态反馈 鲁棒控制
- 叶若红
- 作品数:8被引量:27H指数:4
- 供职机构:青岛农业大学机电工程学院
- 研究主题:最优控制 容错控制 故障诊断 时滞系统 降维状态观测器
- 施闻明
- 作品数:45被引量:78H指数:4
- 供职机构:中国人民解放军海军潜艇学院
- 研究主题:加速度计 惯性导航系统 惯性导航 潜艇 KALMAN滤波器
- 郭治
- 作品数:231被引量:484H指数:11
- 供职机构:南京理工大学自动化学院
- 研究主题:极点配置 方差约束 线性矩阵不等式 相容性 毁伤概率