搜索到1023篇“ 随机丢包“的相关文章
- 一种考虑随机丢包和混合时滞的网络化控制系统在概率量化下实现均方渐近稳定的方法
- 本发明提供了一种考虑随机丢包和混合时滞的网络化控制系统在概率量化下实现均方渐近稳定的方法，属于网络化控制系统领域。本发明的技术要点包括：建立具有混合时滞的离散时间网络化控制系统动态模型，并且数据在网络传输的过程中考虑概率...
- 谭冲 皮佳伟 李彦江
- 随机丢包的无迹卡尔曼滤波估计以及性能分析被引量：1
- 2024年
- 在工程应用中,无线网络控制系统多为非线性系统。由于长距离传输和通信网络不可靠等原因,系统传感器的测量值可能在传输过程中丢失,影响精度估计以及系统性能。文中研究一类受相关噪声和传感器测量值丢失影响的非线性离散随机系统的无迹卡尔曼滤波问题。通过引入一个服从伯努利分布且条件概率已知的随机变量来描述随机发生的传感器测量值丢失现象。文中提出了一种对数据进行补偿的算法,并使用标准数值软件对所得结果进行验证。结果表明,经过算法补偿后的滤波能够较好地估计系统,可以减少传感器测量值丢失对滤波器性能的影响,增加估计的准确性。
- 白睿任祝
- 关键词：无线网络控制系统非线性离散系统无迹卡尔曼滤波丢包系统噪声
- 一种抵御数据随机丢包的配电网动态状态估计方法
- 本发明提供一种抵御数据随机丢包的配电网动态状态估计方法，涉及配电网动态状态估计技术领域。本发明考虑量测数据随机丢包对配电网状态估计的影响，用马尔可夫链丢包过程描述量测数据的随机丢失，对量测数据的丢失设计补偿策略建立补偿模...
- 张明理 王义贺 潘霄 张娜 刘岩 杨方圆 侯依昕 杨朔 李纯正 朱赫炎 金宇飞 黄博南
- 带随机丢包多智能体系统的集中式状态滤波器
- 2024年
- 文章对具有随机丢包的多智能体系统,研究了集中式状态估计问题.利用服从伯努利分布的随机变量描述传感器的测量数据传输给数据处理中心的过程中的丢包现象.首先,针对融合中心每时刻知道数据包是否丢失情况下,设计了线性最小方差意义下的最优集中式状态滤波器,滤波增益要求实时计算.为了减小在线计算负担,又设计了一种滤波增益依赖丢包概率的次优滤波器,并分析了算法的稳态特性.其次,针对融合中心每时刻不知道数据包是否丢失情况下,设计了线性最小方差意义下的依赖丢包概率的最优集中式状态滤波器,分析了算法的稳态特性.最后,比较了所提出的三种滤波算法的估计精度和计算负担,仿真例子验证了算法的有效性.
- 马腾周晗孙书利
- 关键词：丢包稳态特性多智能体系统
- 一种相关噪声和随机丢包环境下的事件触发目标跟踪方法
- 本发明公开了一种相关噪声和随机丢包环境下的事件触发目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域。本发明将雷达系统中一个传感器对一个目标的观测描述为一个线性离散时间动态系统，然后基于改进的Kalman滤波估计方法进行目标跟踪，在目标...
- 姜露吴鹏王立许继平王小艺
- 带随机量测时滞和随机丢包的改进无迹卡尔曼滤波被引量：2
- 2023年
- 经典卡尔曼滤波要求量测值可实时获取,且仅适用于线性系统.然而,在工程实际应用中,系统多为非线性系统,量测值也会发生滞后或者丢失等现象,此时经典卡尔曼滤波已不适用.因此,本文针对一类带有随机量测一步时滞和随机丢包的非线性离散系统的状态估计问题,用两个满足伯努利分布的独立随机变量来描述随机量测一步滞后和随机丢包的现象.当量测丢失时,用量测值的一步预测值来代替零输入进行补偿.在此基础上应用正交投影理论和无迹变换的方法提出了一种改进的无迹卡尔曼滤波算法.最后,通过仿真例子验证在考虑随机量测一步时滞和随机丢包的情况下,所提出的改进算法相比于经典无迹卡尔曼滤波算法具有更高的精度.
- 骆宏伦邢玛丽黄雄
- 关键词：无迹卡尔曼滤波正交投影随机时滞随机丢包
- 基于流的随机丢包方法及装置
- 本发明公开了一种基于流的随机丢包方法及装置，该方法应用于网络设备，包括：按照配置的随机丢包报文特征对接收到的报文进行报文特征匹配；当所述报文符合所述随机丢包报文特征时，按照配置的限速染色规则对所述报文进行染色标记；将染色...
- 吴添明
- 文献传递
- 随机丢包和信道约束的网络控制系统滤波被引量：1
- 2022年
- 针对网络控制系统存在随机丢包和信道约束等问题,研究一类H_(∞)滤波器设计方法。首先,引入随机伯努利序列建立传感器数据包丢失模型,运用两个独立事件描述网络信道约束的特征,并将滤波误差系统等效为含有两个子系统的离散切换系统。然后,通过Lyapunov函数和离散切换系统理论推导出滤波误差系统稳定性的判据,并给出滤波器参数矩阵求解的方法。最后,数值仿真阐述所设计H_(∞)滤波器的有效性。
- 马运强王宗跃
- 关键词：随机丢包离散切换系统
- 随机丢包不确定的网络控制系统H_(∞)滤波
- 2022年
- 针对不确定的网络控制系统存在随机丢包和外部扰动信号等问题,设计一类H_(∞)滤波器,以提高控制系统鲁棒性.运用随机伯努利序列刻画传感器测量数据包丢失的数学模型,将滤波误差系统构建为含有随机不确定参数的闭环系统.通过Lyapunov函数和概率论推导出滤波误差系统稳定性条件,并给出滤波器参数矩阵求解的方法.仿真示例表明所设计H_(∞)滤波器的可行性.
- 马运强王宗跃甘泉
- 关键词：随机丢包滤波器伯努利
- 一类带有随机丢包和执行器饱和的网络化非线性系统的鲁棒H_(∞)控制被引量：2
- 2022年
- 该文研究了在随机丢包和执行器饱和的影响下网络化非线性系统的鲁棒H;控制问题.丢包遵循伯努利随机二项分布,并且发生在两个通信信道中.通过引入一组辅助矩阵,将执行器饱和限制在凸包中.在以上因素均存在的情况下,设计了一个H_(∞)反馈控制器,使闭环系统在均方条件下指数稳定,并达到规定的H_(∞)性能.最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.
- 姜若瑾孙炜伟
- 关键词：随机丢包执行器饱和
相关作者
- 陈金焕
- 作品数：4被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津大学
- 研究主题：一致性 网络化 随机丢包 均方 多自主体系统
- 姜文刚
- 作品数：129被引量：299H指数：8
- 供职机构：江苏科技大学
- 研究主题：拥塞 队列管理 死锁 应急通信 网络拥塞控制
- 方华京
- 作品数：188被引量：711H指数：15
- 供职机构：华中科技大学
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- 王执铨
- 作品数：492被引量：2,456H指数：23
- 供职机构：南京理工大学自动化学院
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- 王立
- 作品数：180被引量：107H指数：5
- 供职机构：北京工商大学
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