搜索到9862篇“ 隐马尔可夫树模型“的相关文章
- 基于隐马尔可夫链模型的车道级地图匹配
- 2023年
- 稳定的车道级地图匹配对于自动驾驶系统至关重要。地图匹配技术一直是车载融合定位与高精地图语义信息的重要连接。本文提出了一种基于隐马尔可夫模型的实时车道级地图匹配方法,将车路融合感知计算下的车辆轨迹与车道级道路交通地图,进行匹配计算。在构建基于车道级地图的状态转移概率时,本文考虑了车道及其拓扑关联、车道线类型及换道许可规则、定位误差模式,并构建了隐马尔科夫模型中发射和转移概率等参数的数理模型。实验证明,本模型在不同的融合感知定位精度水平下,实现了较高的匹配精度。在主动添加1.5 m随机误差的条件下,依旧实现了96.09%的召回率和0.983 m的位置偏差。
- 陈胜华李培宏赵伟闫朝东
- 关键词：路网拓扑
- 图像多尺度几何分析域隐马尔可夫树模型研究进展
- 2022年
- 多尺度几何分析(Multiscale Geometric Analysis,MGA)为图像的高维奇异特性提供了一种更优、更稀疏的表示方法,从而为更好地捕捉图像中的多方向边缘和纹理特性提供了有效的支撑.图像MGA域隐马尔可夫树模型(Hidden Markov Tree,HMT)成功地对图像多尺度变换系数的统计特性及系数间的相关性进行刻画,为进一步挖掘图像更深层次特性提供了重要途径,在很大程度上提升了MGA在图像处理领域的有效性.本文对图像MGA域HMT模型的研究进展进行综述.先对传统MGA域HMT模型的发展进行分析和讨论,对其构建的一般过程进行了形式化描述;在此基础上,归纳了传统MGA域HMT模型存在的一些关键问题,并以此为导向对MGA变换域HMT模型的研究进展进行了分析和讨论;最后对MGA域HMT模型未来的发展情况进行了展望.
- 王相海宋若曦曲思洁穆振华宋传鸣
- 关键词：多尺度几何分析隐马尔可夫模型概率图模型
- 反应和反应时间数据的隐马尔可夫IRT模型的贝叶斯推断
- 在教育和心理测量学中,考生的作答反应和反应时间数据是教育心理测量学家的重点研究对象。这些数据在评估考生的能力、制定和分析测试项目的过程中,提供了重要的信息。在实际教育测试中,考生在作答不同的试题时,往往会表现出不同的作答...
- 徐新洁
- 关键词：项目反应理论贝叶斯推断
- 基于几何约束与隐马尔可夫链模型的轴孔装配策略被引量：4
- 2022年
- 针对工业机器人自动装配效率低、环境适应性差等问题,提出一种基于几何约束物理模型与隐马尔可夫链模型(HMM)的机器人轴孔装配策略。首先,通过建立轴孔各接触状态下几何与力学模型,分析零件装配过程中几何约束与受力特点,以获得轴孔装配策略的理论装配轨迹。其次,应用基于隐马尔可夫链模型和高斯混合回归(HMM-GMR)的少样本示教学习方法获得装配过程中的期望接触力,通过导纳控制器对理论轨迹进行补偿,实现对期望接触力的跟踪,从而保证实际装配过程中接触运动的准确性和鲁棒性。最后,针对最小间隙为0.16 mm的轴孔零件进行装配实验,验证了在少训练样本、较大定位偏差情况下所提出装配策略的有效性。
- 潘柏松颜天野胡鑫达罗路平翁微妮
- 关键词：轴孔装配
- 隐马尔可夫回归模型的贝叶斯推断
- 刘鹤飞
- 基于剪切波域隐马尔可夫树模型的遥感图像去噪方法
- 本发明提供一种基于剪切波域隐马尔可夫树模型的遥感图像去噪方法，属于图像处理领域，本发明利用非下采样剪切波变换对图像进行多方向、多尺度分解，获得图像的稀疏表示，并采用隐马尔可夫树模型对图像及其噪声的变换系数分布规律进行建模...
- 王相海宋传鸣苏欣朱毅欢
- 文献传递
- 带有缺失数据的纵向隐马尔可夫因子模型的贝叶斯分析被引量：2
- 2017年
- 隐马尔可夫因子模型在刻画多元纵向数据的关联性和异质性具有重要作用.在实际应用中,观测数据往往呈现缺失数据.本文在纵向框架内,对缺失的数据提出了一个建模.使用一个多项模型去拟合缺失数据指标,并提出用一系列一维条件分布的联合分布来建模.每个一维条件分布不仅取决于当前变量的观测值,而且也糅合以前的观测值和丢失的信息.在贝叶斯框架内,马尔可夫链蒙特卡罗方法用于实现后验分析.带有Metropolis-Hastings算法的Gibbs采样器被用来从相关的满条件分布中抽取随机样本.后验推断基于这些模拟观测值进行展开.我们进行了模拟研究.实证结果表明,所提出的方法在模型是正确指定时是十分有效的,而且对模型偏移也具有一定的稳健性.
- 夏业茂陈宣
- 关键词：隐马尔可夫模型因子分析模型
- 隐马尔可夫树模型在图像压缩中的应用被引量：2
- 2016年
- 针对小波变换图像分解的方向有限性,利用Contourlet变换的更精细分解性能,提出隐马尔可夫树模型的图像压缩方法。该方法节点状态不仅与父节点的状态直接相关,同时也相邻节点的状态有联系,可以获得更好的Contourlet变换系数,避免小波变换的局限性,最后与其它图像压缩方法进行了对比实验。结果表明,本文方法不仅可以有效对图像进行压缩,图像视觉效果更优,而且有效提高计算速度并节省存储空间,峰值信噪比都优于其它图像压缩方法。
- 徐圆圆田雨
- 关键词：图像处理隐马尔可夫树模型压缩感知理论压缩比
- 基于NSST域隐马尔可夫树模型的SAR和灰度可见光图像融合被引量：12
- 2016年
- 针对合成孔径雷达(SAR)图像和可见光图像融合问题,提出一种基于非下采样剪切波变换域的隐马尔可夫树模型的图像融合方法 (NHMM),图像经过非下采样剪切波变换(NSST)分解形成一个低频子带和多个高频子带.在NSST域中,对低频系数采用基于标准差的融合策略;针对高频子带,建立NSST域隐马尔可夫树(HMT)模型对高频系数进行训练,并根据梯度能量对训练后的高频系数进行选择,最后通过NSST逆变换得到融合图像.实验结果表明,所提出的方法可提高图像的融合质量,并能降低图像噪声,具有一定的有效性和实用性.
- 刘健雷英杰邢雅琼鹿传国
- 关键词：图像融合
- 基于剪切波域隐马尔可夫树模型的遥感图像去噪方法
- 本发明提供一种基于剪切波域隐马尔可夫树模型的遥感图像去噪方法，属于图像处理领域，本发明利用非下采样剪切波变换对图像进行多方向、多尺度分解，获得图像的稀疏表示，并采用隐马尔可夫树模型对图像及其噪声的变换系数分布规律进行建模...
- 王相海宋传鸣苏欣朱毅欢
相关作者
- 焦李成
- 作品数：3,333被引量：8,652H指数：41
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：SAR图像 图像 极化SAR 遥感图像 图像分类方法
- 李阳阳
- 作品数：422被引量：158H指数：7
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：SAR图像 图像 图像分割方法 免疫克隆 高光谱图像
- 马晶晶
- 作品数：1,162被引量：24H指数：3
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：极化SAR SAR图像 图像 地物分类 图像分类方法
- 白静
- 作品数：201被引量：30H指数：3
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：高光谱图像 SAR图像 图像 极化SAR 网络
- 王爽
- 作品数：1,232被引量：177H指数：8
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：极化SAR SAR图像 图像 地物分类 图像分类方法
