搜索到612篇“ 障碍点“的相关文章
障碍的检测方法、设备及存储介质
本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种障碍的检测方法、设备及存储介质,该方法包括:获取移动设备行进过程中第一历史时段内采集的历史云的数据;利用历史云的数据进行平面拟合,获得目标坐标系下的目标拟合平面;获取移动设备当...
侍世腾
障碍的检测方法、设备及存储介质
本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种障碍的检测方法、设备及存储介质,该方法包括:获取移动设备行进过程中第一历史时段内采集的历史云的数据;利用历史云的数据进行平面拟合,获得目标坐标系下的目标拟合平面;获取移动设备当...
侍世腾
基于关键障碍分析的网络程序状态变量定位与推断方法及系统
本发明提供一种基于关键障碍分析的网络程序状态变量定位与推断方法,及系统。该方法包括:使用测试用例对目标网络程序进行模糊测试以确定执行路径中遇到的障碍;所述障碍是指目标网络程序的CFG中位于覆盖区域边界上的节;使用...
尹中旭 宗国笑 黄辉辉 陈昊文 李俊儒 桑海涯
障碍为指导的个性化综合训练对老年全髋关节置换伴肌少症患者运动能力及预后的影响
2024年
目的 探讨以障碍为指导的个性化综合训练用于老年全髋关节置换伴肌少症围术期的康复效果。方法 选取2020年2月—2023年4月收治的84例老年全髋关节置换伴肌少症,根据康复训练方法不同分为对照组、观察组,各42例。对照组给予常规康复训练,观察组给予以障碍为指导的个性化综合训练。比较2组术前及术后1个月Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、髋关节残疾和骨关节炎预后评分(HOOS)、肌力相关指标、肌肉相关康复指标及肺功能[用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气容积(FEV1)、FEV1/FVC、FEV1占预计值的百分比(FEV1%pred)]。结果 术后1个月,观察组FMA、BBS、HOOS评分较对照组升高,优势手握力、四肢骨骼肌质量、患肢骨骼肌质量和全身肌肉质量均较对照组升高,胫前屈肌厚度、肱二头肌厚度较对照组均降低(P<0.05);术后1个月,观察组FVC、FEV1、FEV1/FVC、FEV1%pred与对照组比较均升高(P<0.05)。结论 以障碍为指导的个性化综合训练能提高老年全髋关节置换伴肌少症患者肌力与运动能力,利于改善肺功能及患者预后。
杜晓松周美王威孟小娜才达张净宇
关键词:障碍点肌力肺功能
基于GDAL管理DEM进行跨图查询高程障碍
2024年
面对在机载计算机中利用对数字高程模型(DEM)进行跨图查询高程障碍更简便、快速的性能要求,提供了一种基于地理空间数据抽象库(GDAL)管理DEM进行跨图查询障碍的方法。不需要将所有图像合并,也不需要设计图像组织算法和额外的查询算法,通过GDAL为查询区域内的所有DEM图像创建虚拟栅格数据集(VRT),可以像单图查询一样查询区域内的障碍,同时提出了一些性能上的优化方法。结果表明,此方法可以简洁高效地满足性能要求,为规划航路做好准备。
刘书羽张亚平陈楠
关键词:数字高程模型
一种聋人使用的餐饮服务行业无障碍单装置
本实用新型公开了一种聋人使用的餐饮服务行业无障碍单装置,包括若干个控制部、与控制部一一对应的提醒部以及设于电控箱内的控制器,所述控制部安装于餐桌的中心位置,由托盘、旋转筒以及用于与餐桌连接的固定头组成,所述托盘的正面靠...
吴丹
基于视觉机器人障碍云映射避障规划及仿真
2024年
针对复杂非结构化果园环境下的视觉障碍物识别的数据量大、冗杂度高,严重影响采摘作业的实时性及效率,基于云分割提出了一种云压缩算法,旨在提升了障碍物的识别效率及环境自适应性。采用了基于Informed RRT^(*)及结合逆投影算法Mapping-based Informed RRT^(*)(M-Informed RRT^(*))降维求解采摘路径。通过构建一个强实时性和高鲁棒性的机器人“采样-感知-避障”一体化作业系统,实现了高效的障碍物识别和路径规划。ROS采摘机器人的实验数据证明了本算法的可行性,显著提升了采摘作业的效率。
霍韩淋邹湘军陈燕陈燕陈明猷李承恩潘耀强唐昀超
关键词:双目视觉
使用障碍设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法
本申请公开使用障碍设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法,机器人移动方向规划方法包括步骤S1、当激光雷达在机器人的前方仅扫描到一个障碍时,在激光雷达的中心与障碍的连线段上,选择与障碍相距预设安全距离的位置为防...
赵伟兵邓文拔杨武
巧用“两招”突破解三角形的解题障碍
2023年
解三角形问题,能有效考查学生对正弦定理、余弦定理和三角恒等变换等基础知识,常出现在选择题、填空题与解答题之中,备受命题者的青睐.本文结合解三角形试题特,梳理破解解三角形问题障碍的两招.
张隆亿
关键词:解三角形正弦定理三角恒等变换试题特点解题障碍
一种基于GDAL管理DEM进行跨图查询障碍的方法
本发明属于航路规划技术领域,具体涉及一种基于GDAL管理DEM进行跨图查询障碍的方法,在现有组织DEM数据和跨图查询的方法基础上,提出使用虚拟栅格数据集(vrt)组织数据,可以避免将大量的DEM数据切割成瓦片,简化数据...
刘书羽倪鑫任德旺程岳吴楠文圣丰

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王立
作品数:373被引量:263H指数:10
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:敏感器 星敏感器 非合作目标 视场 测量仪器
王少红
作品数:111被引量:83H指数:6
供职机构:北京信息科技大学光电信息与通信工程学院现代测控技术教育部重点实验室
研究主题:故障诊断 烟气轮机 滚动轴承 机电设备 神经网络
常昊天
作品数:32被引量:9H指数:1
供职机构:解放军理工大学
研究主题:SPD 无人机 障碍点 成像系统 放电
周树道
作品数:205被引量:542H指数:12
供职机构:国防科技大学
研究主题:无人机 小波变换 航迹规划 能见度 气象
文滋木
作品数:17被引量:2H指数:1
供职机构:解放军理工大学
研究主题:无人机 障碍点 飞行器表面 飞行器 回转轴