搜索到612篇“ 障碍点“的相关文章
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- 基于关键障碍点分析的网络程序状态变量定位与推断方法及系统
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- 以障碍点为指导的个性化综合训练对老年全髋关节置换伴肌少症患者运动能力及预后的影响
- 2024年
- 目的 探讨以障碍点为指导的个性化综合训练用于老年全髋关节置换伴肌少症围术期的康复效果。方法 选取2020年2月—2023年4月收治的84例老年全髋关节置换伴肌少症,根据康复训练方法不同分为对照组、观察组,各42例。对照组给予常规康复训练,观察组给予以障碍点为指导的个性化综合训练。比较2组术前及术后1个月Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、髋关节残疾和骨关节炎预后评分(HOOS)、肌力相关指标、肌肉相关康复指标及肺功能[用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气容积(FEV1)、FEV1/FVC、FEV1占预计值的百分比(FEV1%pred)]。结果 术后1个月,观察组FMA、BBS、HOOS评分较对照组升高,优势手握力、四肢骨骼肌质量、患肢骨骼肌质量和全身肌肉质量均较对照组升高,胫前屈肌厚度、肱二头肌厚度较对照组均降低(P<0.05);术后1个月,观察组FVC、FEV1、FEV1/FVC、FEV1%pred与对照组比较均升高(P<0.05)。结论 以障碍点为指导的个性化综合训练能提高老年全髋关节置换伴肌少症患者肌力与运动能力,利于改善肺功能及患者预后。
- 杜晓松周美王威孟小娜才达张净宇
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- 基于GDAL管理DEM进行跨图查询高程障碍点
- 2024年
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- 刘书羽张亚平陈楠
- 关键词:数字高程模型
- 一种聋人使用的餐饮服务行业无障碍点单装置
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- 吴丹
- 基于视觉机器人障碍点云映射避障规划及仿真
- 2024年
- 针对复杂非结构化果园环境下的视觉点云障碍物识别的数据量大、冗杂度高,严重影响采摘作业的实时性及效率,基于点云分割提出了一种点云压缩算法,旨在提升了点云障碍物的识别效率及环境自适应性。采用了基于Informed RRT^(*)及结合逆投影算法Mapping-based Informed RRT^(*)(M-Informed RRT^(*))降维求解采摘路径。通过构建一个强实时性和高鲁棒性的机器人“采样-感知-避障”一体化作业系统,实现了高效的障碍物识别和路径规划。ROS采摘机器人的实验数据证明了本算法的可行性,显著提升了采摘作业的效率。
- 霍韩淋邹湘军陈燕陈燕陈明猷李承恩潘耀强唐昀超
- 关键词:双目视觉
- 使用障碍点设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法
- 本申请公开使用障碍点设置切线的情况下的机器人移动方向规划方法,机器人移动方向规划方法包括步骤S1、当激光雷达在机器人的前方仅扫描到一个障碍点时,在激光雷达的中心与障碍点的连线段上,选择与障碍点相距预设安全距离的位置点为防...
- 赵伟兵邓文拔杨武
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- 2023年
- 解三角形问题,能有效考查学生对正弦定理、余弦定理和三角恒等变换等基础知识,常出现在选择题、填空题与解答题之中,备受命题者的青睐.本文结合解三角形试题特点,梳理破解解三角形问题障碍点的两招.
- 张隆亿
- 关键词:解三角形正弦定理三角恒等变换试题特点解题障碍
- 一种基于GDAL管理DEM进行跨图查询障碍点的方法
- 本发明属于航路规划技术领域,具体涉及一种基于GDAL管理DEM进行跨图查询障碍点的方法,在现有组织DEM数据和跨图查询的方法基础上,提出使用虚拟栅格数据集(vrt)组织数据,可以避免将大量的DEM数据切割成瓦片,简化数据...
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