搜索到25篇“ 雅可比方法“的相关文章
基于单边雅可比方法的点云平面拟合被引量:5
2021年
针对三维激光雷达点云数据中的异常值影响平面拟合精度的问题,提出了一种基于单边雅可比变换的点云平面拟合方法。该方法首先利用半径滤波法对点云数据进行预处理以剔除大部分噪声点,然后以单边雅可比旋转法对点云坐标数据构成的数值矩阵进行正交变换与归一化,得出奇异值分解,进而得出拟合平面的参数。通过仿真,将该方法与随机采样一致性方法、特征值法进行对比实验,结果表明该方法在抗噪声点干扰方面具有明显优势。
孔维迪张海涛郑建杰唐凯
关键词:点云
力矩优化的扩展雅可比方法机械手避障研究
2018年
利用扩展克比矩阵方法,在逆运动学中引入自运动向量,采用具有能量优化与避障约束的标量函数设计自运动向量,规划避障次级任务;为了减小机械手关节驱动器实际输出的峰值力矩,避免过大峰值力矩导致的转矩饱和,提出力矩峰值减小优化算法,该方法采用局部优化策略,使用当前转矩及给定约束优化下一状态转矩。通过平面3连杆机械手的仿真结果表明,机械手在笛卡尔空间完成轨迹跟踪主任务的同时,能有效避开障碍物,减小输出力矩峰值。
彭芳黎萍吴泽帆刘春铭
关键词:机械手避障控制力矩优化
主应力及其方向余弦计算的进一步研究被引量:2
2019年
国内外计算主应力及其方向余弦有两种方法:计算公式法和雅可比方法。首先介绍线性代数中特征值和特征向呈的计算以及弹性力学中主应力及其方向余弦的计算,通过二祥的对比论述了两种方法的数学渊源并且发现:目前采用计算公式法或雅可比方法计算主应力方向余弦,实际上均只计算了两组主应力方向余弦解答中的一组解答,只有将另一组解答补齐,才能得到完整的计算结果。其次利用笔者编写的N层弹性体系力学计算程序NESCP中的计算公式法和国际上著名的BISAR计算机程序中的雅可比方法对各种力学状况下的几十个算例进行了数值计算并列出了4个算例。计算结果表明:在各种力学状况下两种方法的计算结果十分接近,无论是采用计算公式法或是采用雅可比方法均能得到足够精确的主应力及其方向余弦的计算结果。
王凯
关键词:道路工程主应力雅可比方法特征值特征向量
非保守系统和线性齐次非完整系统的哈密顿-雅可比方法研究
在经典分析力学理论中,哈密顿-雅可比方法是求解保守完整约束系统哈密顿正则方程的重要手段。这种积分方法有其独特的优点,很多用哈密顿-雅可比方法可以求解的问题用别的方法是解不出来的。由哈密顿-雅可比方法的几何解释可以看出,这...
王勇
关键词:非保守系统
文献传递
Jacobi定理
刘培杰数学工作室编著
关键词:雅可比方法
Tunnelling Phenomenon near an Apparent Horizon in Two-Dimensional Dilaton Gravity
2017年
Based on the definition of the apparent horizon in a general two-dimensional dilaton gravity theory, we analyze the tunnelling phenomenon near the apparent horizon. In this theory the definition of the horizon is very different from those in higher-dimensional gravity theories. By using the Hamilton-Jacobi method, the spectrum of the radiation is obtained and the temperature of the radiation is read out from this spectrum. The temperature is proportional to the surface gravity of the apparent horizon as usual. Besides, in stationary cases we calculate the spectrum by using Parikh and Wilczek's null geodesic method and the result conforms to that obtained by using the Harnilton-Jacobi method. This is expected since the flamilton-Jacobi method applies to generic spacetimes, including stationary ones.
Li-Ming CaoXiao-Zhu JiangYu-Xuan Peng
Negative Temperature of Inner Horizon and Planck Absolute Entropy of a Kerr-Newman Black Hole被引量:1
2010年
Considering the contribution of both the outer and inner horizons, the Hamilton-Jacobi method is applied to a Kerr-Newman black hole and a negative temperature of the inner horizon is obtained. Under the negative temperature inside the black hole, the thermodynamics of the two horizons is studied, and the new Bekenstein-Smarr formula is given. The entropies of the inner and outer horizons are all positive. The new entropy expression of the black hole satisfies the Nernst Theorem and can be regarded as the Planck absolute entropy.
刘博刘文彪
宽带相干信号子空间算法在DSP上的快速实现
2008年
对宽带相干信号子空间算法(CSM)的基本原理作了简单介绍,对CSM算法的并行分解进行了深入研究,将算法最耗时的聚焦变换、特征分解和谱峰搜索分解为可以同时处理的各个部分,并在4片TI公司的高速DSP芯片(TMS320C40)上并行实现,最后给出了CSM算法并行处理的硬件实现框图。并行处理的优点是能大大提高算法的运算速度,从而满足算法的实时性要求。
周林赵拥军张昆帆
关键词:DSP聚焦矩阵雅可比方法
利用三阶正交矩阵提高雅可比方法的收敛速度被引量:4
1997年
在实对称矩阵的特征值和特征向量的数值计算中,通过将雅可比方法中的正交相似变换矩阵中的一个参数的二阶正交矩阵改进成两个参数的三阶正交矩阵并利用相应的参数估计。
左大海
关键词:雅可比方法正交矩阵收敛速度
高阶两参数并行Jacobi型方法被引量:2
1994年
提出了解线性代数方程组的高阶两参数并行Jacobi型方法,讨论了它的收敛性,给出了模型问题和类模型问题的最优参数和收敛速度,最后还给出了数值例子以说明方法的有效性.
胡家赣刘兴平
关键词:线性代数并行处理雅可比方法

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邵燕灵
作品数:103被引量:132H指数:8
供职机构:中北大学
研究主题:本原指数 有向图 本原 本原有向图 SCRAMBLING指数
赵拥军
作品数:245被引量:849H指数:13
供职机构:解放军信息工程大学
研究主题:DOA 宽带波束形成 外辐射源 无源定位 参数估计
王凯
作品数:9被引量:21H指数:2
供职机构:东南大学交通学院
研究主题:主应力 弹性力学 极值 切应力 弹性力学问题
高益明
作品数:14被引量:124H指数:6
供职机构:东北师范大学数学系
研究主题:广义严格对角占优矩阵 迭代法 广义对角占优 矩阵 对角占优矩阵
黄亭亭
作品数:15被引量:0H指数:0
供职机构:清华大学
研究主题:超越离合器 离合器 螺母 增力机构 传动能力