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雷达高度表延时多普勒匹配定位网络: 2024年; 由合成孔径雷达高度表获得的延迟多普勒图像(Delay Doppler Map,DDM)因具有近垂直耦合的特点,易造成相邻地形DDM相似度高,进而导致图像匹配成功率低。针对该问题,本文提出了一种雷达高度表延时多普勒匹配定位网络(Delay Doppler Map Matching and Positioning Network,DDM⁃MPN),首次通过对DDM实测基准图像对进行匹配,实现飞行器的实时位置定位。首先,该方法采用浅层卷积神经网络架构,在保持较高匹配成功率的基础上降低了模型的复杂度和参数量,有效地节约了资源成本;其次,在传统图像匹配网络的基础上加入了坐标定位模块,使网络在完成图像匹配的同时实现对飞行器当前位置的三维坐标定位;最后,该方法通过对三元组损失函数、中心损失函数、交叉熵损失函数以加权的方式对网络参数进行协同优化,提高了匹配成功率和定位精度。模拟仿真实验的测试结果表明:沿航向水平面平均定位误差在30 m左右,垂直航向平均定位误差在60 m左右,三维总体平均定位误差在70 m左右,匹配成功率达到80%以上,在GPS拒止的情况下,该自主定位精度对大型飞行平台是可用的。; 刘丛鲁彦希刘高正谭龙龙李芳杨磊; 关键词：神经网络图像匹配

FMCW雷达高度表数字信号处理方法及装置: 本发明提出一种FMCW雷达高度表数字信号处理方法及装置，包括将测高范围按照设计的差拍频率额度范围分段，每一段设计具有不同调频斜率的发射波形；进入高度搜索状态，找到与当前载体飞行高度匹配的发射波形，包括：获取当前高度段发射...; 徐淼申若耀张海荣

基于近端算子PHMC的机载雷达高度表参数估计: 2024年; 传统雷达高度表参数估计算法在面对参数的高维特性时会出现过拟合情况,导致参数估计精确度降低。为此,提出一种新颖的基于近端算子修正的哈密顿蒙特卡洛(PHMC)算法,通过统计学的手段估计高程参数。首先假设高程参数具有稀疏特性,并使用拉普拉斯分布对其进行表征,这种稀疏先验可表征高程突变的地形场景。稀疏先验与似然函数之间为非共轭关系,使用分层贝叶斯的方法获得后验分布函数的闭合解,采用哈密顿蒙特卡洛(HMC)方法通过采样的方式解决贝叶斯推论中的参数估计问题,引入近端算子提供次梯度完成参数估计。仿真数据验证了所提PHMC算法优于其他传统算法。; 郭牧欣江舸黄博经文; 关键词：雷达高度表

雷达高度表回波相参积累方法: 本发明提供了一种雷达高度表回波相参积累方法，本发明构建了宽角度下的回波信号模型；利用多项式模型，采用非线性映射的方法，对接收到的宽角度回波信号进行相参累积，从而改善了回波信号的波形；利用相参处理后的信号，实现了宽角度SA...; 张增辉汤伟杰郁文贤江舸

石油管线巡线无人机雷达高度表系统: 石油管线巡线无人机雷达高度表系统，包括：射频前端：通过PLL芯片调制射频芯片将发射信号从发射天线发送出去，并且将接收天线接收到的回波信号和发射信号的一部分进行相干混频，得到中频信号通过GPIO接口传输至Arm芯片的ADC...; 田雨农苍柏唐丽娜

基于图像抑噪的雷达高度表测高方法: 本发明公开了基于图像抑噪的雷达高度表测高方法，所述方法包括：首先构建教师网络和学生网络，并进行训练，之后利用训练好的学生网络对雷达高度表回波图像进行抑噪处理，最后从处理过的图像中读出高度，实现精确测高的目的。本申请提出的...; 鲁彦希高毅刘高正刘祥黄博江舸谢兴军江翔

机载合成孔径雷达高度表参数化贝叶斯估计: 机载合成孔径雷达高度表（Synthetic Aperture Radar ALtimetry, SARAL）沿航向引入合成孔径原理，通过合成大孔径的虚拟天线实现高精度、高分辨的对地高程探测。雷达高度表基于天底点的回波延时...; 周弘昊; 关键词：参数反演贝叶斯估计

非均匀多通道恒差拍频率体制的雷达高度表: 本发明公开了非均匀多通道恒差拍频率体制的雷达高度表，主要解决现有技术中雷达高度表在低高度系统灵敏度低和高高度系统实时性能差的问题。其包括：微波组件模块(1)、模数转换模块(2)和数字处理模块(3)，微波组件模块(1)的输...; 罗丰崔凯李腾毛家琪

基于复杂干扰环境的轻量级雷达高度表的回波辨识方法: 本发明公开了基于复杂干扰环境的轻量级雷达高度表的回波辨识方法，所述方法包括：首先构建数据集，其次构建神经网络模型，接着利用数据集对构建的神经网络进行训练，最后利用训练好的神经网络进行雷达高度表的回波辨识。本发明公开的方法...; 鲁彦希高毅刘高正李芳经文江舸谢兴军江翔

无人机雷达高度表在石油管线巡线中的信号处理方法: 无人机雷达高度表在石油管线巡线中的信号处理方法，包括：S1,AD数据输入：通过Arm芯片的ADC模块采集一路I、Q数据；S2,去直流：对I、Q数据中的每一个数据分别减去各自数据总和的均值；S3,FFT计算：对去直流后的I...; 田雨农苍柏唐丽娜

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