搜索到893篇“ 非线性多变量系统“的相关文章
- 基于DRNN的非线性多变量系统控制算法被引量：1
- 2021年
- 针对一类多变量耦合的非线性系统,提出了一种基于对角递归神经网络(DRNN)优化的PID控制方法.首先根据系统模型机理给出了用于优化PID控制器参数的性能指标,然后利用神经网络辨识控制律所需的Jacobian信息,并针对加快神经网络权值收敛速度过程中的震荡问题,提出了一种新型的自适应动量因子.最后通过仿真验证了理论的可行性.
- 周瑞敏周志青喻恒
- 关键词：DRNN非线性系统
- 一类非线性多变量系统的多模型自适应控制被引量：11
- 2020年
- 针对一类不确定的非线性多变量离散时间动态系统,提出了一种基于切换的多模型自适应控制方法.该控制方法的特点在于以下两个方面:首先,引入一个高阶差分算子使得非线性系统的非线性项的限制条件不再要求全局有界;其次,提出的控制方法由线性自适应控制器、神经网络非线性自适应控制器以及切换机构组成:线性控制器用来保证闭环系统的输入输出信号有界,神经网络非线性控制器用来改善闭环系统的性能,基于性能指标的切换机构在每一时刻选择性能指标较好的控制器对系统进行控制.理论分析和仿真实验说明了提出的多模型自适应控制方法的有效性.
- 黄帅王昕王振雷
- 关键词：非线性系统多变量多模型自适应控制
- 基于Petri网的非线性多变量系统解耦控制被引量：2
- 2018年
- 广义自控网系统是一类弧权值受库所控制的高级Petri网,能够简单有效地建模PID控制规律.借鉴单神经元PID控制原理,在广义自控网系统的基础上加入神经元网络的学习规则,设计基于广义自控网系统的PID控制器,并用于非线性多变量系统解耦控制.所提方法充分利用了自控网系统的特点,所设计的控制器模型能实现系统控制与参数学习的统一.结合双容水箱控制系统实例进行仿真分析,分析结果验证了所提方法的有效性.
- 万军赵不贿
- 关键词：PETRI网解耦多变量系统PID控制单神经元
- 基于互信息方法的非线性多变量系统模型失配检测(英文)被引量：2
- 2013年
- 在基于模型的控制技术中,例如模型预测控制(MPC),模型的质量对于控制器的设计和整定起到关键作用。所以,控制器的性能依赖于过程模型的精度,亦即受到模型失配程度的影响。针对线性系统的模型失配检测,已经有各种不同的方法见诸于相关文献,而对于非线性系统,则很少有相应的方法提出。考虑到广泛存在的系统非线性特性,采用互信息作为一种广义的相关性量化测度。利用摄动信号和模型残差的互信息量来表征过程模型失配程度而与扰动部分的模型变化无关。对于大规模的多变量系统,能够定位到子系统的模型失配对于故障诊断或者模型重新辨识起到至关重要的作用,利用一种递阶排除的分析方法来精确定位子系统的模型失配,提出利用互信息矩阵直观的量化表达多变量系统的模型失配。在两个仿真例子上的应用说明了该方法的有效性。
- 陈贵谢磊褚健
- 关键词：故障诊断模型失配互信息
- 一种零阶接近有界的非线性多变量系统的多模型自适应控制器及控制方法
- 本发明的针对一种零阶接近有界的非线性多变量系统设计了一种多模型自适应控制器及控制方法。该多模型控制器具有一个非线性鲁棒自适应控制器和一个非线性神经网络自适应控制器。通过引入非线性补偿项，保证非线性鲁棒自适应控制器的辨识模...
- 王昕黄淼
- 文献传递
- 非线性多变量系统的多模型广义预测解耦控制被引量：9
- 2010年
- 针对实际工业过程中多变量系统存在着非线性、工况范围广、耦合强的特点,提出基于设定值观测器的非线性多模型广义预测解耦控制算法。该方法由线性广义预测控制器、一种新的设定值观测器和切换机构组成。理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统B IBO稳定和渐近收敛,而且能够得到很好的控制效果。
- 薛美盛樊弟魏衡华
- 关键词：多变量系统解耦广义预测控制观测器
- 基于RBFNN的非线性多变量系统的控制策略研究
- 2008年
- 针对非线性多变量大时滞系统,研究了一种基于神经网络的智能控制策略。它以经典的PID控制为基础,通过神经网络参数整定,用于多变量系统的解耦控制;用预测模型超前预测系统输出,以克服系统的时滞。该文给出了网络的结构和算法,对一组二变量强耦合时变系统进行了仿真。仿真结果表明,控制器能根据系统运行状态获得对应于某种最优控制律下的PID参数,解耦后的系统具有较好的动态和静态性能。该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并具有较强的自适应性和鲁棒性。
- 周建芳张世峰宁芳青
- 关键词：RBF神经网络预测控制非线性时变系统PID控制
- 一类非线性多变量系统的神经网络在线解耦控制
- 在控制理论的发展过程中,解耦是其中历史最悠久的问题之一。线性多变量系统的解耦控制在理论和工程上有了较为成熟的方法,而实际工业控制对象多为非线性多变量系统。利用神经网络在闭合紧集上可以逼近任意非线性函数,可实现非线性多变量...
- 李新利
- 关键词：非线性多变量系统神经网络解耦控制目标函数
- 常压蒸馏塔非线性多变量系统软测量技术与建模研究
- 本文是针对中石油克拉玛依石化分公司蒸馏装置(I套)常压塔先进控制要求进行的，主要探讨了两方面的问题：采用神经网络建立常压塔各侧线闪点和粘度的软测量仪表;基于遗传算法和神经网络的常压塔侧线温度非线性多变量系统建模。
...
- 向虎
- 关键词：常压蒸馏塔非线性多变量系统软测量仪表RBF神经网络动态模型
- 文献传递
- 一类非线性多变量系统的多模型自适应解耦控制被引量：14
- 2006年
- 针对一类多变量离散时间非线性动态系统,分别设计线性鲁棒自适应解耦控制律和神经网络非线性自适应解耦控制律.根据指定的性能指标,通过它们之间的切换对系统进行控制.理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统B IBO稳定,而且能够改善系统的性能.
- 富月柴天佑岳恒
- 关键词：自适应解耦切换
相关作者
- 王昕
- 作品数：383被引量：1,572H指数：20
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：多模型自适应控制 非线性 自适应 非线性系统 优化算法
- 阮毅
- 作品数：158被引量：1,351H指数：21
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院
- 研究主题：矢量控制 异步电机 解耦控制 空间矢量脉宽调制 异步电动机
- 王振雷
- 作品数：19被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：模糊神经网络 非线性多变量系统 乙烯裂解炉 化工过程 优化算法
- 马克茂
- 作品数：102被引量：435H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：非线性系统 变结构控制 鲁棒控制 观测器 非光滑
- 万军
- 作品数：52被引量：114H指数：6
- 供职机构：常州大学
- 研究主题：PETRI网 单片机 ARM 轨道交通信号 ZIGBEE
