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基于训练的非线性映射的图像重建方法: 本发明涉及一种阵列处理图像重建方法，包括：从感兴趣对象接收(13)一组回波波形，作为测量值；定义(15)将对象的未知图像链接到测量值的测量模型；使用测量模型定义(17)数据保真度函数；使用训练的非线性映射定义(19)正则...; 迪米特里斯·佩迪欧斯阿德里安·贝松弗洛里安·马丁纳茨马塞尔·阿尔迪蒂让-菲利普·蒂兰

中枢模式发生器与足端轨迹的非线性映射: 2024年; 控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通过Hopf振荡器搭建了CPG模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。比较了基于CPG的步态控制方法和轨迹规划的步态规划方法在行走上的优劣性。为了同时利用CPG控制和轨迹规划的优点,提出采用神经网络将CPG控制曲线与足端轨迹逆运动学获得的驱动曲线进行非线性映射,使得四足机器人在控制上具备仿生特性,在足端接触上具备零冲击特性。仿真和实验结果表明,采用CPG的步态生成方法和轨迹规划方法四足机器人的行走速度理论行走速度80 mm/s相近,但采用CPG的步态生成方法四足机器人侧向位移在±10 mm以内且俯仰角在±1.5°之间,而采用轨迹规划的控制方法四足机器人侧向位移在±35 mm以内且俯仰角在±4°之间,可见两种控制方式对侧向偏移和俯仰运动的表现不一致。通过实验测量可知,机器人采用walk步态行走速度为18.57 mm/s,与理论行走速度20 mm/s接近,步态转换后以trot步态行走,行走速度为76.15 mm/s,与理论行走速度80 mm/s接近,少许误差可能是装配和行走过程打滑导致的。测量其侧向偏移程度可知,其侧向的偏移量左侧在15 mm内,右侧在25 mm内,其侧向偏移量均在合适的范围内,证明所提算法的有效性。; 陈久朋陈治帆伞红军祖永斌; 关键词：四足机器人非线性映射行走稳定性

基于深度学习算法的人事考评信息非线性映射方法: 2024年; 目前人事的考评方法无法准确获取考评指标,导致考评耗时高、考评精确度低、用户满意度低。为此,提出基于深度学习算法的人事考评信息非线性映射方法。采用深度学习算法对人事信息进行处理,获得人事信息的特征,并将其输入Softmax分类器中;根据特征分类结果,选取人事考评指标;采用非线性映射获取人事考评特征与考评等级之间的关系,完成人事的考评。实验结果表明,所提方法的考评耗时最高为37 s,考评精确度在95%以上,用户满意度接近100%。; 刘宁郭芳琳杨明杰寇小霞张珍芬

基于可学习非线性映射的全色锐化模型及其算法研究: 温瑞

用于样本偏移的自适应非线性映射: 公开了一种用于视频解码器中的环路内样本偏移滤波的方法。该方法包括：获得与视频流的当前重建数据块中的至少第一颜色分量的重建样本相关联的至少一个统计属性；基于至少一个统计属性在多个样本偏移滤波器之中选择目标样本偏移滤波器，该...; 杜祎鑫赵欣刘杉

一种基于非线性映射的数据加密方法: 本发明涉及数据加密领域，尤其涉及一种基于非线性映射的数据加密方法，包括：S1、利用量子随机数发生器根据数据加密时刻划分得到量子密钥；S2、利用所述量子密钥建立非线性映射关系；S3、基于非线性映射关系完成数据加密处理，数据...; 汤智彬植挺生刘勇邹晟许超

一种基于非线性映射的数据加密方法: 本发明涉及数据加密领域，尤其涉及一种基于非线性映射的数据加密方法，包括：S1、利用量子随机数发生器根据数据加密时刻划分得到量子密钥；S2、利用所述量子密钥建立非线性映射关系；S3、基于非线性映射关系完成数据加密处理，数据...; 汤智彬植挺生刘勇邹晟许超

非线性映射光滑线性化中的参数依赖性: 结构稳定性问题是微分动力系统的基本理论之一, 在动力系统中占据重要地位. 光滑线性化作为其特例,主要用来简化非线性系统并对长时间的渐近行为作定性分析.而参数依赖性是在光滑线性化的基础上研究系统对参数的依赖性, 在讨论非线...; 李笑; 关键词：非线性映射

一种基于二维非线性映射的SAR运动补偿方法: 本发明涉及一种基于二维非线性映射的SAR运动补偿方法，包括步骤：接收飞机姿态信息、瞬时速度信息和天线角度信息；对飞机姿态信息、天线角度信息和瞬时速度信息进行预处理，得到载机到参考点的斜距历程；对SAR成像系统接收的回波信...; 唐世阳张弛张林让任义张娟

一种基于随机函数的非线性映射保序加密方法: 本发明属于加密方法技术领域，具体涉及一种基于随机函数的非线性映射保序加密方法：S1、初始化密钥K；S2、利用密钥K生成密文空间C；S3、通过明文空间D到密文空间C的映射求出加密算法E。所述明文空间D由长度为L的等差递增数...; 张游杰吴伟张清萍

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