搜索到6094篇“ 非线性规划“的相关文章
- 非线性规划被引量：1
- 2012年
- 本文从无约束非线性规划谈起,总结了其最优性条件和求解的一般算法原理,之后又总结了求解二次规划的主流算法——内点算法,最后又简单介绍了求解非线性规划问题的有效方法——SQP算法和SSLE算法。
- 高艳山
- 关键词：非线性规划内点算法SQP算法
- 非线性规划
- 本主要介绍了非线性规划的理论和方法,其中包括最优性条件、算法理论与线性搜索技巧、基本的无约束最优化方法、共轭梯度法与变尺度法、直接搜索法、采子法、处理线性的约束和非线性约束的最优化方法等。
- 陈开明编著
- 关键词：非线性规划教学参考资料
- 非线性规划
- 朱儒楷等编著
- 关键词：非线性规划
- 非线性规划
- 胡毓达主编
- 关键词：非线性规划
- 非线性规划
- 刘宝光编著
- 关键词：非线性规划
- 一种基于两阶段非线性规划的在轨可更换模块机械接口捕获装置设计方法
- 本发明涉及一种基于两阶段非线性规划的在轨可更换模块机械接口捕获装置设计方法，包括以下步骤：首先确定四连杆捕获机构在任务执行中的关键位置，并为四连杆捕获机构设计增加约束，进而将四连杆捕获机构的设计问题转化为非线性规划问题。...
- 张伟李枫田远征李俊麟程钦锟方治粤陈思宇王耀纬
- 混合整数非线性规划的WNCS鲁棒调度算法
- 2024年
- 为了提升对丢包拓扑和传感器需求变化的鲁棒性,提出了一种基于混合整数非线性规划的无线网络控制系统鲁棒调度算法。首先将仅支持有限传输速率集的离散速率传输模型的调度、功率控制和速率自适应的联合优化问题描述为一个混合整数非线性规划问题,并证明了该问题是NP难的。然后提出一个最佳多项式时间功率控制与速率适配演算法,以最小化节点子集的传输时间。进一步设计了一种多项式时间启发式调度算法从而均匀分布时间节点子集。最后通过仿真证明在满足已知的周期性数据生成传输延迟的前提下,提出方法能够满足能耗要求,并且能够对拓扑和信道变化提供最大的鲁棒性以及传感器节点可靠性。
- 郑洲
- 关键词：无线网络控制系统调度算法非线性规划鲁棒性
- 基于非线性规划的课余时间设计系统及方法
- 本发明属于时间规划技术领域，公开了一种基于非线性规划的课余时间智能设计方法，该方法包括：利用因素确定模块确定影响空余时间规划的因素，把这些因素以函数的形式表达，把抽象的各种条件用数字来度量；利用函数拟合模块使用二次函数拟...
- 诸烨梾陈熙哲彭诗捷
- 基于非线性规划的X舵AUV容错控制
- 2024年
- 为了充分发挥X舵自主水下航行器(AUV)的容错能力,提出一种面向舵故障的AUV容错运动控制算法,并将其部署在一种X舵AUV原型上。容错运动控制算法由动力学控制和控制分配两部分组成。其中,动力学控制中多闭环增量反馈控制算法的引入可以使输出的虚拟舵角指令平缓且平滑;控制分配算法通过求解以分配误差和控制输出最小化为优化目标,以舵故障、舵角饱和以及其他物理限制为约束条件的非线性规划问题,实现了虚拟舵角向X舵执行机构控制输入的转换,且赋予了X舵AUV容错运动能力。现场试验结果表明,所提出的容错运动控制算法产生的舵角指令是平滑的,且X舵AUV在舵故障后仍保持一定的航行控制能力,这对设计应用于X舵AUV的容错操舵系统具有一定的指导意义。
- 陈莺
- 关键词：自主水下航行器容错控制非线性规划
- 一种基于非线性规划的破碎工艺优化方法
- 本发明提供一种基于非线性规划的破碎工艺优化方法，包括如下步骤：S1、根据行业规范和过往设计经验，总结提炼出多种工艺设计模式；S2、以上述总结的工艺设计模式为研究对象，分析存在的各种情况，并针对各种情况总结提炼出计算范式；...
- 秦亚光李子恒吴彬齐飞祥凌良亮潘奇
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- 孙清滢
- 作品数：51被引量：97H指数：5
- 供职机构：中国石油大学（华东）数学与计算科学学院
- 研究主题：非线性规划 收敛性 广义ARMIJO步长搜索 全局收敛性 无约束最优化
- 简金宝
- 作品数：172被引量：457H指数：12
- 供职机构：玉林师范学院
- 研究主题：全局收敛性 强次可行方向法 超线性收敛 非线性规划 收敛性
- 张连生
- 作品数：73被引量：229H指数：9
- 供职机构：上海大学理学院数学系
- 研究主题：非线性规划 英文 精确罚函数 整数规划 全局优化
- 张可村
- 作品数：122被引量：219H指数：8
- 供职机构：西安交通大学数学与统计学院
- 研究主题：非线性规划 广义几何规划 最优性条件 收敛性 英文
- 李彬
- 作品数：146被引量：18H指数：3
- 供职机构：四川大学
- 研究主题：航天器姿态 飞行器 非线性规划问题 信道矩阵 最优控制
