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- 面向智能巡检终端的非结构化数据特征提取技术
- 2025年
- 智能巡检终端采集的电力设备数据大多为图像、视频、声音等非结构化数据,具有复杂性、多样性的特征。对上述非结构化数据提取的准确性决定了电力设备的监测能力,为此,面向智能巡检终端中的非结构化数据,提出了一种新的特征提取技术。分别识别智能巡检终端中数据的图像特征值、视频特征值、声音特征值。以识别结果为基础,对其进行归一化处理,利用K-L变换完成对数据样本的降维处理,实现对智能巡检终端非结构化数据特征的提取。实验结果表明,所提方法提取的结构化数据样本长度始终与智能巡检终端主机所需输配电数据样本长度差距小于0.05×109 MB,提高了非结构化数据特征提取的精准性。
- 罗劲斌章坚郭启迪李端姣李雄刚
- 关键词:非结构化数据特征提取K-L变换数据降维
- 适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统
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- 宋超阳 万芳
- 适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统
- 本发明公开了一种适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统,其为一个基本单元或多个基本单元的叠合;基本单元的上层结构包含至少两个第一节点,下层结构包含至少两个第二节点,至少两个第二节点与至少两个第一节点不共面;所有第一...
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- 适用于非结构化环境的机器人网络结构及传感系统
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- 一种非结构网格生成方法及系统
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- 刘亮余婧周桂宇贾洪印陈兵赵辉刘深深吴晓军莫焘周金鑫
- 一种非结构化环境下无人车辆主动安全控制方法
- 本发明提供一种非结构化环境下无人车辆主动安全控制方法:该方法包括:获取无人车辆行驶过程中的毫米波雷达检测数据和激光雷达检测数据,并进行预处理;基于预处理后的毫米波雷达检测数据和激光雷达检测数据进行目标检测及匹配,判断是否...
- 李兆冬杨婷婷赵熙俊崔星周昌仪安旭阳王一全杨雨陈佳琪郑家杰曹炳全卢彩霞
- 一种非结构化环境的路径规划方法、装置、设备和介质
- 本发明公开了一种非结构化环境的路径规划方法、装置、设备和介质,应用于自动驾驶车辆,方法包括:响应移动至目标位置的行驶指令,获取多个障碍物分别对应的障碍物轮廓和障碍物类型;根据障碍物类型对预设的初始网格图内的各个障碍物轮廓...
- 陈宏润卢天明韩旭
- 一种非结构化环境的特种车辆自动驾驶路径规划方法
- 一种非结构化环境的特种车辆自动驾驶路径规划方法,通过SLAM地面分割算法,将三维高度信息存储于相应栅格,获得非结构环境占用栅格图,再将所述栅格图地形数据划分为训练集和测试集;结合感知模块输入信息及特种车辆动力学建模,从栅...
- 程德强王衍辰徐飞翔寇旗旗吕晨张皓翔
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- 基于改进YOLOv5s非结构化环境下的多目标害虫检测方法和系统
- 本发明提供了一种基于改进YOLOv5s非结构化环境下的多目标害虫检测方法和系统,所述方法包括:S1:采集被甘蔗蚜虫侵扰的作物图像作为第一目标数据集;S2:将第一目标数据集与优化标注后的AgriPest数据集进行随机选取并...
- 徐伟悦 孙浩楠 严强 吴沂泽 黄陆楠
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- 作品数:150被引量:605H指数:13
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- 唐静

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