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非预定时标设计要求的球面四杆机构刚体导引综合方法研究: 2024年; 通过对标准安装位置的球面四杆刚体导引机构输出的刚体标线进行处理,发现所得的位姿曲线均为圆弧;通过分析位姿特征曲线的形成机制,揭示了位姿特征圆上相邻特征点对应圆心角与机构连杆转角的内在联系,给出了标准安装位置的球面四杆机构设计要求时标补充方法。在此基础上,将该方法推广到一般安装位置球面四杆刚体导引机构中。通过对2维机构安装角度参数和2维机构相对输入角进行优化,实现了一般安装位置的球面四杆刚体导引机构时标的补充,从而借助数值图谱法实现了非预定时标设计要求球面四杆机构刚体导引综合问题的求解。最后,通过算例证明了该时标补充方法的可行性和有效性。; 刘文瑞司浩天孙建伟; 关键词：球面四杆机构刚体导引综合

带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解被引量：1: 2018年; 为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质,根据傅氏级数理论,建立了用傅氏级数描述的平面四杆机构连杆转角函数的数学公式,并通过离散傅立叶变换得到连杆转角函数傅氏级数展开的谐波参数,将机构连杆转角函数表示成了以输入曲柄转角为自变量的函数,进而通过分析平面运动中刚体导引标线转角函数与机构连杆转角函数之间的内在联系,得到了二者谐波参数间的函数关系。在此基础上,根据复矢量理论,建立了平面四杆机构的封闭矢量方程,将由傅氏级数表示的连杆转角函数带入机构封闭矢量方程,通过消元、化简将方程进一步转化为仅由机构基本尺寸参数、连杆转角函数谐波参数和输入曲柄转角表示的复数方程。依据复指数的性质,得到了含有机构基本尺寸参数和连杆转角函数谐波参数的表达式,根据前面分析得到连杆转角函数与刚体导引标线转角函数谐波参数间的函数关系进行变量代换,确定了刚体导引标线转角函数谐波参数与机构基本尺寸参数间的函数关系。依据这一函数关系建立了新的平面四杆机构刚体导引综合设计方程,利用配析消元法进一步将综合设计方程化简为含有机构基本尺寸参数和刚体导引标线转角函数谐波参数的一元三次方程,求解得到了方程的解析解,建立了由刚体导引标线转角函数的谐波参数直接计算机构基本尺寸的通用公式。平面四杆机构的基本尺寸确定后,应用离散傅里叶变换计算得到刚体导引位置的谐波参数,根据刚体导引位置和连杆转角函数谐波参数间的关系,推导得到了机构实际尺寸和安装位置参数的计�; 李学刚魏世民魏世民廖启征; 关键词：连杆机构刚体导引综合代数法

带有预定时标齿轮摇杆滑块机构的连杆轨迹生成: 2007年; 利用Fourier级数理论和复矢量理论建立了带有预定时标齿轮摇杆滑块机构连杆轨迹的数学模型;分析了机构连架杆摆角算子与连杆轨迹之间的内在联系;导出了计算机构实际尺寸和安装位置尺寸等参数的数学公式;建立了包含对心和偏置两种情况在内的17205组机构基本尺寸型连架杆摆角算子的数值图谱库;实现了利用数值图谱法进行齿轮摇杆机构连杆轨迹的尺度综合;文中最后给出了综合算例。; 张彦斌张淑芬吴鑫刘宏昭

带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构的生成被引量：1: 2004年; 对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系 ,建立了包含 4 16 0 1组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱 ,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装尺寸等参数的计算公式。在此基础上 ,利用模糊识别方法进行刚体导引机构的尺度综合。运用该方法可以得到多个不同的机构方案。; 张彦斌吴鑫宋磊; 关键词：齿轮四杆机构刚体导引机构

带有预定时标平面四杆刚体导引机构的优化尺度综合被引量：2: 2001年; 研究了利用四杆机构基本尺寸型连杆转角函数的谐波特征参数，进行带有预定时标刚体导引　机构优化尺度综合的方法。首先在已建立的连杆转角函数谐波特征参数的数据库中，通过模　糊识别方法，识别出能够近似实现刚体导引的机构基本尺寸型；为了提高刚体导引机构尺度　综合的精度，以模糊识别的基本尺寸型作为优化的初始值，通过优化确定机构的最优基本尺　寸型；然后用理论计算方法确定机构的实际尺寸、连杆上标线的位置及机构安装尺寸参数。　最后给出了综合算例。; 吴鑫曹惟庆; 关键词：预定时标刚体导引机构平面四杆机构

带有预定时标平面四杆刚体导引机构的优化尺度综合: 研究了利用四杆机构基本尺寸型连杆转角函数的谐波特征参数,进行带有预定时标刚体导引机构优化尺度综合的方法。首先在已建立的连杆转角函数谐波特征参数的数据库中,通过模糊识别方法,识别出能够近似实现刚体导引的机构基本尺寸型;为了...; 吴鑫曹惟庆; 关键词：预定时标刚体导引机构; 文献传递

带有预定时标连杆轨迹的优化尺度综合被引量：1: 1999年; 研究了利用机构输出特性的谐波特征参数进行带有预定时标连杆轨迹优化尺度综合的方法。即以“数值图谱”识别的机构尺寸型为初始参数优化出最优的尺寸型，然后再计算实际机构的尺寸参数。; 吴鑫何晓玲王军褚金奎曹惟庆; 关键词：连杆预定时标最佳化

带有预定时标平面四杆刚体导引机构尺度综合的研究被引量：14: 1999年; 提出并解决了利用连杆转角函数谐波成分“数值图谱”进行带有预定时标刚体导引机构尺度综合的计算机方法。在分析了刚体导引位置转角函数与连杆转角函数之间的内在联系及解决了用理论计算方法确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及机构安装尺寸参数关键问题的基础上，以曲柄摇杆机构为例，用该方法建立了一个含有２０３５０组机构基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。从而可以通过模糊识别方法在已建立的数据库中快速寻找出能够实现给定带有预定时标刚体导引的多个机构，达到近似实现带有预定时标要求刚体导引机构的尺度综合。给出的算例充分说明了本方法的有效性与优点。; 吴鑫褚金奎曹惟庆; 关键词：预定时标

齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合被引量：2: 1998年; 应用复数法研究了齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合问题，并用同伦迭代法进行求解，它不需要选取初值就可求出全部解，比传统的同伦（连续）算法求解简便，计算效率高。本文最后给出了数值实例，并对所得机构进行了优选。; 李团结曹惟庆; 关键词：齿轮连杆机构预定时标刚体导引综合迭代法

带有预定时标平面四杆机构连杆轨迹的尺度综合被引量：18: 1998年; 应用复矢量方法和Ｆｏｕｒｉｅｒ级数理论建立了在一般位置时平面四杆机构连杆轨迹生成的数学公式，对其轨迹的谐波成分进行了理论分析；讨论了连杆轨迹与连杆转角算子之间的内在联系；推导出了在基本尺寸型通过模糊识别方法确定后机构实际尺寸、连杆上点的位置和机构安装尺寸参数的理论计算公式；结合这一思想建立了带有预定时标连杆轨迹尺度综合的步骤和方法；文中最后给出了综合算例。; 吴鑫褚金奎吴琛曹惟庆; 关键词：平面四杆机构预定时标谐波分析

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