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- 本发明公开了一种基于运动模型的预测控制算法，包括如下步骤：（1）根据建立的运动模型计算当前位姿下跟随路径点所有控制指令；（2）根据建立的速度模型模拟出所有控制指令的未来车辆位置；（3）通过代价函数计算每个控制指令的代价值...
- 周军夏礼帅龙羽徐菱
- 基于模糊预测控制算法的电池均衡控制方法及系统
- 本申请公开了基于模糊预测控制算法的电池均衡控制方法及系统，具体涉及电池均衡控制技术领域。方法包括：采集储能系统的状态值，通过预测控制模型预估出未来多个时刻的预测值序列，获取所述序列中的第一个预测值，记为模型预测值；将所述...
- 鲍捷张榆平颜家扬孔少华肖志杨刘安格熊雯夏小梅王允宁李纯娜
- 基于模型预测控制算法的分布式储能电站优化运行方法
- 本专利提出的一种基于模型预测控制算法的分布式储能电站优化运行方法，首先利用典型数据驱动算法预测该时间段的多步负荷及光伏发电数据；然后确定能量管理目标和系统约束，将信息数据和预测数据输入动态规划算法中，计算得到最优控制策略...
- 蔡德福马望周鲲鹏尹晗周志强陈汝斯万黎刘海光王涛王文娜王尔玺孙冠群尹斌鑫唐金锐张良一许典马璐玉
- 基于自适应模型预测控制算法的调速器控制方法和系统
- 本发明公开一种基于自适应模型预测控制算法的调速器控制方法和系统，它包括如下步骤：步骤一：启动仿真环境模块，模拟水轮机的实际运行状态，并实时监测状态数据；步骤二：将监测到的数据输入到自适应模型预测控制算法中；步骤三：在线识...
- 王本红王瑞清朱斌赵伟余志强张鹏翟玉杰严玉明陈浩周立成
- 一种基于强鲁棒预测控制算法的新能源汽车双向充放电装置
- 本发明属于电力电子与电力传动技术领域，公开了一种基于强鲁棒预测控制算法的新能源汽车双向充放电装置，双主电路拓扑进行功率变换；采样电路通过霍尔传感器或高精度电阻采样电路分别采集交流侧、直流侧、电池侧的电压和电流；调理电路将...
- 汪凤翔于新红陈威柯栋梁吴蒙黄东晓何龙夏安俊
- 基于非线性模型预测控制算法的四旋翼无人机控制研究
- 2024年
- 针对四旋翼无人机的运行轨迹跟踪、姿态控制问题,建立了完整四旋翼的动力学模型,并针对该动力学模型设计了一种基于非线性模型预测控制算法的四旋翼无人机控制器,实现了具备输入输出状态约束以及一定的抗干扰能力的四旋翼无人机轨迹跟踪、姿态控制,并通过数值仿真实验验证了该方法的可行性。
- 刘翔魏莹马飞越吴敏陈磊查辉
- 关键词：非线性模型预测控制
- 基于扰动估计与预测的分数阶模型预测控制算法的实现方法与性能研究
- 分数阶控制理论是基于传统整数阶控制理论的扩展与推广。将分数阶微积分引入控制系统可以有效提升系统的性能。另一方面,模型预测控制由于其结构简单以及具有处理多变量或约束等复杂系统的能力,目前已经发展成为应用最为广泛的控制策略之...
- 秦敏茹
- 关键词：分数阶微积分分数阶系统
- 基于多源信息融合的核电施工扬尘预测控制算法
- 2024年
- 为解决在核电施工中雾炮机工作时间过长导致水电资源浪费的问题,以一体化物联网网关为基础,通过多源信息的采集与融合,提出了一种扬尘预测控制算法。该算法根据施工现场和环境情况,从扬尘产生和降尘措施两方面进行量化研究,建立了扬尘预测模型,对扬尘扩散进行预测,并根据预测结果控制雾炮机工作时长,以达到提前降尘和节能的目的。在核电现场进行了对比实验,结果表明,该算法在保障降尘效果基本不变的前提下,节约了60%左右的水电资源。
- 郭仕然王树昂李超王硕
- 关键词：多源数据物联网网关
- 煤泥水沉淀模型预测控制算法研究与实现
- 本文针对煤泥水沉降过程的主要控制难点,建立了基于模型预测控制算法的非线性预测模型,并设计了煤泥水智能控制加药系统。本文的主要工作内容如下:1)针对煤泥水沉降过程主要控制难点以及国内外发展现状,分析影响煤泥水沉降效果的多种...
- 孙亦舒
- 关键词：智能控制
- 基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法
- 2024年
- 针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分析。对MPC-LQG算法进行融合,以实现轨迹跟踪控制,核心思想是:模型预测控制进行航母运动补偿;设计全维状态观测,实现全状态反馈,以实现最优着舰控制。对不同的着舰情况和初始条件进行算法仿真,并与其他算法进行仿真比较。仿真结果表明,所提方法的轨迹跟踪效果很好,高度偏差0.1~0.2 m;相比传统着舰控制,所提方法动态响应快、着舰精度高。
- 万兵苏析超汪节韩维李常久
- 关键词：甲板运动
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