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颅内电极导线轨迹的生成方法、装置、系统、介质和产品: 本发明公开颅内电极导线轨迹的生成方法、装置、系统、介质和产品，方法包括：获取患者颅内植入电极导线后患者脑部的医疗影像数据；从医疗影像数据中提取电极导线对应的特征点集合；根据电极导线在患者颅内的轨迹特征，从特征点集合中筛选...; 檀庭稳梁德平

非人灵长类动物多靶点颅内电极植入的技术方法及效果分析: 2025年; 目的非人灵长类动物可为脑内神经电生理研究提供重要的实验模型。其脑内结构较人类更为精细,颅内电极植入精度要求更高。为确保实验质量,需要优化现有的脑深部电极植入技术。方法同一只猕猴将标准图谱与脑部结构磁共振成像配准,同时结合脑功能影像,确定颅内多靶点感兴趣区,包括中央丘脑、纹状体、额顶皮层、扣带回及海马等。利用手术机器人控制电钻完成颅骨钻孔。通过3次实验,累计植入立体定向脑电图(SEEG)电极29根,脑深部电刺激(DBS)电极4根,并最终植入DBS脉冲发生器。通过术后CT与手术计划融合计算靶点与入点的径向误差确认植入准确性。结果全部电极均按设计路径植入。DBS靶点平均误差为(0.20±0.08)mm,入点平均误差为(0.20±0.06)mm;SEEG靶点平均误差为(0.28±0.13)mm,入点平均误差为(0.22±0.06)mm,其中SEEG靶点误差略高于入点误差。脉冲发生器连接后系统工作正常。手术未出现颅内出血或其他并发症。结论利用动物手术机器人系统及配套的颅骨自动钻孔等功能,可同期安全完成脑内多靶点SEEG及DBS电极植入,并完成脉冲发生器植入,具有较高的精度。; 党圆圆韩新勇孙洪吉何江弘余山宋明张剑宁; 关键词：脑深部电刺激猕猴手术机器人

一种颅内电极片: 本发明提供一种颅内电极片，包括：柔性基底、电极触点、电极引脚、引线、束线管和引线接头；电极触点设置在柔性基底的一侧表面；每个电极触点设置有电极引脚；电极引脚位于柔性基底内；不同的电极引脚与不同的引线的一端在柔性基底内连接...; 周玉龙谭力海

磁共振阴性额叶癫痫颅内电极皮质脑电图分析: 目的探讨磁共振阴性额叶癫痫复合型颅内电极脑电图的特征及致痫灶定位价值。方法回顾分析51例经手术治疗的磁共振阴性难治性额叶癫痫患者的临床资料,按照手术疗效将其分为2组,即术后无发作组和术后有发作组。总结其头皮脑电图、PET...; 杨朋范; 关键词：额叶局灶性皮质发育不良

颅内电极的靶点标定方法和系统、手术导航方法和系统: 本发明实施例提供了一种颅内电极的靶点标定方法和系统、手术导航方法和系统，所述方法包括：基于磁共振，获取用户的大脑T1加权图像；根据大脑T1加权图像，构建大脑皮层三维模型；通过脑功能成像技术，根据大脑T1加权图像，定位出显...; 洪波刘定坤李文正

颅内电极的靶点标定方法和系统、手术导航方法和系统: 本发明实施例提供了一种颅内电极的靶点标定方法和系统、手术导航方法和系统，所述方法包括：基于磁共振，获取用户的大脑T1加权图像；根据大脑T1加权图像，构建大脑皮层三维模型；通过脑功能成像技术，根据大脑T1加权图像，定位出显...; 洪波刘定坤李文正

颅内电极定位致痫灶在癫痫外科治疗中的应用研究: 2024年; 目的探讨颅内电极定位致痫灶在癫痫外科治疗中的应用效果。方法回顾性分析梅州市人民医院2016年1月至2022年5月收治的74例癫痫外科治疗患者的临床资料,根据患者是否应用颅内电极定位致痫灶,分为对照组(n=34)与观察组(n=40)。对照组借助长程视频头皮脑电监测或单纯影像学检查进行致痫灶定位,观察组借助颅内电极定位致痫灶,比较两组定位准确率与手术治疗效果。结果对照组定位准确29例,定位准确率为85.29%,观察组定位准确38例,定位准确率为95.00%,观察组致痫灶定位准确率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组癫痫放电检出率为95.00%,高于对照组的58.82%,差异有统计学意义(P<0.05);对照组术后Engel手术效果Ⅰ级13例、Ⅱ级16例、Ⅲ级5例,观察组术后Engel手术效果Ⅰ级32例、Ⅱ级6例、Ⅲ级2例,观察组治疗后Engel手术效果Ⅰ级率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论颅内电极定位致痫灶在癫痫外科治疗中的应用效果确切,可使致痫灶得到准确定位,提升手术治疗的效果。; 梁明礼刘文浩罗兴达邹友权; 关键词：癫痫外科手术致痫灶手术效果并发症

机器人辅助颅内电极植入（SEEG）在MRI阴性儿童局灶性药物难治性癫痫中定位应用: 目的机器人辅助系统引导下的颅内电极植入手术(SEEG)并指导癫痫外科进行MRI阴性儿童局灶性药物难治性癫痫的定位,探讨颅内电极植入以及后续热凝或者手术的步骤以及经验。方法回顾性分析赣州市人民医院神经外科,自2020年9月...; 唐知己杨瑞金曾海兰罗德芳; 关键词：机器人辅助 SEEG 难治性癫痫热凝

颅内电极: 本发明提供一种颅内电极，电极套在刚性的外管内，使用时，先将电极取出，将外管插入颅内，由于外管为刚性的，方便受力插入颅内，通过外管进行精确定位，之后在将电极插入外管，由于电极为柔性的，因此在从一端插入外管的过程中，在弹性形...; 赵全军杜玉惠蒋军庭

颅内电极植入的实时导航装置: 本申请公开了一种颅内电极植入的实时导航装置。该装置包括：脑部探测超声探头，局部探测超声探头；脑部探测超声探头安装在大脑上设置的颅孔环上，脑部探测超声探头朝向颅内，其中，脑部探测超声探头用于实时采集颅内全脑的第一范围的第一...; 邵维维卢少伟吕加兵崔崤峣徐依雯朱鑫乐陈友伟唐雨嘉

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