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- 一种基于电机转动的高精度伺服系统
- 本发明提供一种基于电机转动的高精度伺服系统，包括：电机驱动器、用户操作面板、高速相对编码器、高精度绝对编码盘以及有刷电机；用户操作面板、高速相对编码器和高精度绝对编码盘的输出端均连接至电机驱动器的输入端，所述电机驱动器的...
- 何培爽 杨梓业 林立平
- 基于前馈控制的高精度伺服系统被引量：5
- 2022年
- 对高精度电机伺服系统的控制策略进行了研究,针对伺服系统闭环层次多造成的稳态误差大、响应慢的问题,采用速度和加速度前馈控制改善了系统的跟踪性能;针对系统抗扰性能差的问题,采取一种新型扰动观测器作为负载转矩观测器,对负载转矩观测结果进行补偿,有效解决了负载扰动造成结果波动大的问题。此转矩观测器的设计简单仅有一个控制参数,不含微分量,具有高频噪声小的优点。对控制策略建模仿真,结果表明:前馈控制可以有效降低稳态误差,改善系统跟踪性能;进行负载转矩观测并补偿,可明显降低扰动造成的超调。
- 尉世超杨振强
- 关键词：伺服系统永磁同步电机前馈控制
- 面向机电一体化关节的高精度伺服系统关键技术研究
- 伺服电机作为响应速度快、控制精度高、运行平稳的工业自动化执行机构,广泛应用于各类加工制造领域,以及军用领域。目前,在工业机器人的机电一体化关节方面,一般采用普通电机与减速器结合的传统驱动方案,且采用外部走线的方式,很容易...
- 孙春旺
- 关键词：电机控制小型化中空轴机电一体化
- 高速高精度伺服系统前馈参数及智能整定研究被引量：2
- 2022年
- 永磁同步直线电机组成的运动平台在高速高精度的定位系统有着广泛应用,其控制策略通常采用“反馈+前馈”复合控制方案,前馈参数的整定是“反馈+前馈”复合控制方案的技术难题。针对工程应用中前馈参数难以整定问题,在运动平台上采用“三环PID+三参数前馈”的复合控制方案并使用四阶S曲线规划算法构建高速高精度伺服系统,提出使用差分进化算法对3个前馈参数进行智能优化,设计了3种适应度函数,可根据系统性能要求针对性优化动态性能或静态性能。实验结果表明,与纯PID控制效果相比,在前馈参数智能整定后,针对动态性能优化的系统最大动态误差降低了90%,针对静态性能优化的系统最大静态误差降低了96.4%,说明了前馈智能整定算法能够获取前馈参数最优值,充分发挥复合控制器优势,优化系统性能,适用于实际的工程应用。
- 刘述进贺云波李泽声廖回隆钱其豪
- 关键词：永磁同步直线电机复合控制差分进化算法
- 一种贴片机高精度伺服系统
- 本发明公开了一种贴片机高精度伺服系统，其结构包括接线盒、电机、连接块、矩形连接杆、伺服控制装置，接线盒与电机电连接，电机与连接块机械连接，通过连接块与伺服控制装置机械配合，矩形连接杆与贴片机相连接，本发明的有益效果：借助...
- 雷谢明
- 文献传递
- 基于终端滑模控制器的高精度伺服系统设计被引量：6
- 2021年
- 随着工业机器人与精密机床的发展,传统的三环控制策略无法满足伺服系统对动态响应速度、位置跟踪精度及超调量越来越高的要求。针对这一问题,结合已有的研究成果,提出微分前馈控制与终端滑模结合的控制策略,在负反馈基础上,添加位置前馈控制,实现位置信号的快速跟踪,将非奇异快速终端滑模控制方法应用到位置环与速度环,提高电机位置跟踪精度以及在电机出现较大位置误差时减小超调量。理论分析和仿真验证算法的可行性和有效性。
- 王朝阳潘松峰
- 关键词：永磁同步电机位置伺服系统终端滑模控制前馈控制
- 一种贴片机高精度伺服系统
- 本发明公开了一种贴片机高精度伺服系统，其结构包括接线盒、电机、连接块、矩形连接杆、伺服控制装置，接线盒与电机电连接，电机与连接块机械连接，通过连接块与伺服控制装置机械配合，矩形连接杆与贴片机相连接，本发明的有益效果：借助...
- 雷谢明
- 文献传递
- 一种贴片机高精度伺服系统
- 本实用新型公开了一种贴片机高精度伺服系统，包括机身，所述机身内滚动安装有传送带，且机身的表面安装有矫正板，所述矫正板包括两组挡板，贴片机在工作的时候需要贴片与PCB焊盘对齐，靠人工手动对齐需要耗费大量的人力，而全自动贴装...
- 雷奎
- 文献传递
- 基于运动控制卡的高精度伺服系统探究被引量：3
- 2018年
- 具体说来,运动控制系统在发展途中为最终实现驱动控制功能而具体表现出来的多样化和所具备的复杂性特点,可以很好地满足新生产的具体化要求,同时,在运动系统控制发展过程中亦带来了灵活性特点,而使产品质量上升和设备投入降低。本文着眼于运动控制卡的高精度伺服系统问题展开探讨,结合个人在这方面的一些实际工作经验,提出几点个人看法。
- 李惠强
- 关键词：运动控制卡伺服系统
- 基于CPLD的大功率高精度伺服系统位置信息实时采集系统设计与实现被引量：3
- 2015年
- 阐述了旋转变压器的工作原理,设计了两套位置信息采集方案。一种方案在CPLD、DSP、解码芯片之间采用独立总线的方式连接,实时地更新位置信息;另一种方案则是在CPLD、DSP、解码芯片之间采用共用总线的方式,只在需要时读取位置信息。给出了两种方案的硬件平台、设计思路和软件流程图,在原理上对其进行了相应的分析,并基于此进行了位置信息读取的试验测试。根据试验测试结果得知,两种方案都能准确读取位置信息,精度较高,较适合大功率高精度驱动的场合应用,且共用总线方案相比独立总线方案响应速度更快。
- 虞志源鲁文其徐讯袁嫣红张建亚胡东轩
- 关键词：交流伺服系统旋转变压器大功率
相关作者
- 苏宝库
- 作品数：169被引量：725H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：加速度计 转台 惯导平台 离心机 伺服系统
- 曾鸣
- 作品数：90被引量：384H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：转台 三轴转台 重复控制 测试转台 自适应
- 孟召赞
- 作品数：3被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
- 研究主题：高精度伺服系统 干扰观测器 控制研究 伺服系统 神经网络自适应
- 杨松
- 作品数：10被引量：46H指数：4
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院
- 研究主题：重复控制 高精度伺服系统 自适应 控制系统 伺服转台
- 扈宏杰
- 作品数：46被引量：210H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
- 研究主题：伺服系统 神经网络 飞行仿真转台 基于神经网络 干扰观测器
