搜索到150篇“ 鲁棒分散镇定“的相关文章
- 采用还原方法的不确定关联时滞系统的鲁棒分散镇定被引量:3
- 2004年
- 针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该控制器保证闭环系统全局渐近稳定,且设计简单,计算量小,易于工程实现.最后通过仿真例子说明了该方法的有效性.
- 刘晓志井元伟张嗣瀛
- 关键词:不确定关联时滞系统鲁棒分散镇定线性矩阵不等式
- 不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定被引量:2
- 2004年
- 讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题·系统的不确定性是未知时变且范数有界的,系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞·根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解·所设计的分散控制器保证系统渐进稳定·仿真结果表明,该方法是有效的·
- 刘晓志李华井元伟张嗣瀛
- 关键词:动态输出反馈线性矩阵不等式状态观测器
- 非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定
- 2001年
- 讨论了一类组合系统的变结构鲁棒观测器的设计及这类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零 。
- 纪素丽
- 关键词:鲁棒观测器不确定性渐近稳定
- 一类非线性相似组合大系统的鲁棒分散镇定
- 研究一类仿射非线性相似组合大系统的鲁棒分散镇定问题.给出了检验这类非线性相似组合大系统可分散反馈镇定的条件,该条件仅涉及到近似线性化子系统的反馈镇定性和系统的耦合项,不要求系统的耦合项满足匹配条件.
- 吴灏李静波
- 关键词:仿射非线性相似组合系统鲁棒分散镇定
- 文献传递
- 时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定被引量:4
- 2001年
- 将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 刘粉林刘媛王银河张嗣瀛
- 关键词:鲁棒性控制器
- 一类非线性相似广州互联系统的输出反馈鲁棒分散镇定
- 研究一类具有相似结构的广州互联系统,设计了输出反馈鲁棒分散控制器,使互联系统在平衡点渐近稳定.这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项.研究结果表明,相似结构能够简化广义互联系统的分散控制器设计.
- 石海彬张霄力张嗣瀛刘晓平
- 关键词:相似结构鲁棒控制广义互联系统
- 文献传递
- 一类非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定被引量:1
- 2000年
- 讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零 ,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的 ,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的分散观测器以及控制器在结构上具有一致性 ,从而简化了系统的设计。
- 魏永德
- 关键词:鲁棒观测器不确定性
- 广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定被引量:1
- 2000年
- 描述了两个线性控制系统间的广义相似性 ,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题 ,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器。研究表明 ,若系统具有相似结构 ,则其控制器的设计将大为简化。仿真实例说明了所采用方法的有效性。
- 黎阳生王银河高立群张嗣瀛
- 不确定组合大系统基于观测器的鲁棒分散镇定
- 2000年
- 研究一类不确定性有界 ,互联项满足Lipschitz条件的非线性不确定组合大系统的观测器设计和鲁棒分散镇定问题 .给出了一类鲁棒观测器的设计方法以及基于此观测器受控系统的鲁棒分散镇定方法 ,其结果不仅效果较好 (指数收敛 ) ,而且是全局性的 .最后给出一个数值例子说明结果的有效性 .
- 徐兆棣
- 关键词:观测器鲁棒分散镇定
- 正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定被引量:2
- 1999年
- 正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统,首先描述了N 个控制系统间的正交相似性,然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明,若系统具有正交相似结构,则其控制器的设计将大为简化·最后,仿真实例说明了所采用方法的有效性·
- 黎阳生王银河高立群张嗣瀛
相关作者
- 张嗣瀛
- 作品数:394被引量:1,585H指数:20
- 供职机构:青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所
- 研究主题:非线性系统 非线性 不确定性 控制系统 复杂网络
- 王银河
- 作品数:102被引量:177H指数:7
- 供职机构:广东工业大学自动化学院
- 研究主题:非线性系统 模糊逻辑系统 自适应控制 相似组合系统 控制设计
- 黎阳生
- 作品数:16被引量:27H指数:3
- 供职机构:东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题:不确定组合系统 非线性相似组合系统 不确定性 鲁棒分散镇定 控制系统
- 刘晓志
- 作品数:21被引量:60H指数:5
- 供职机构:东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题:独立分量分析 不确定性 线性矩阵不等式 加热炉 自适应
- 刘晓平
- 作品数:93被引量:370H指数:11
- 供职机构:东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题:非线性系统 线性矩阵不等式 鲁棒镇定 状态反馈 非线性