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基于混合级联ESO的PMSM非级联无模型鲁 棒 容错 控制 算法 鲁 棒 容错 控制 算法，所述步骤包括：S1：构建考虑参数摄动的PMSM数学模型，并将速度环与q轴电流环合并以建立PMSM驱动系统非级联结构二阶状态方程；S2：基于S1中的二阶...多执行器故障条件下植保无人机的自适应鲁 棒 容错 控制 2024年 控制 问题,提出一种多执行器故障条件下植保无人机自适应鲁 棒 容错 控制 算法。在建立植保无人机高度、姿态动力学模型和执行器故障模型的基础上,基于非线性back‑stepping自适应控制 原理,设计一种无需故障检测和隔离机制的非线性高度和姿态自适应容错 控制 器。通过容错 控制 器的自适应性保证多个执行器故障下植保无人机在高度与姿态上的跟踪控制 性能,利用鲁 棒 控制 保证系统在建模不确定性条件下的稳定性。结果表明,在单执行器故障条件下植保无人机的高度和姿态跟踪的最大误差分别为0.13 m和[±3.26°±2.71°±1.16°],在多执行器故障条件下植保无人机的高度和姿态跟踪的最大误差分别为0.21 m和[±3.11°±4.75°±3.07°],本文方法能够有效保证植保无人机的高度和姿态跟踪的跟踪性能,且跟踪误差渐近收敛。关键词：执行器故障 鲁棒容错控制 基于有限时间干扰观测器的改进模型水下机器人自适应鲁 棒 容错 控制 2024年 鲁 棒 容错 控制 方法。一方面,FTDO能在有限时间内对外界环境干扰进行估计;另一方面利用滑模控制 加上径向基神经网络(radial basis function neyral network,RBF)的万能逼近特性,建立带有执行器故障的输入补偿;其中改进模型的引入解决了系统不确定性导致的输入饱和,提高了稳定性与鲁 棒 性;其次采用一种新型的双幂趋近律使滑模量在更短时间收敛到稳态误差界内;仿真与水池实验结果表明了所提方法相对于滑模控制 有着更好的容错 效果。关键词：无人水下机器人 四轮独立驱动EV侧向稳定性H∞鲁 棒 容错 控制 被引量：6 2023年 控制 问题,提出一种H∞鲁 棒 容错 控制 方法。运用故障矩阵函数引入车辆连续性故障,建立了考虑执行器及传感器故障的二自由度车辆参数不确定性动力学模型。运用线性矩阵不等式求解方法设计车辆侧向稳定性H∞鲁 棒 容错 控制 器,保证车辆动力学系统渐近稳定性及抗干扰能力,实现控制 系统H∞鲁 棒 性能满足给定的干扰衰减指标。搭建CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真实验平台,验证控制 器的有效性。仿真实验表明,所设计H∞鲁 棒 容错 控制 器能有效提升了车辆的侧向稳定性及安全性,对车辆故障具有良好的容错 控制 能力。关键词：四轮独立驱动 H∞鲁棒控制 容错控制 一种非线性遥操作系统的加密解密鲁 棒 容错 控制 方法 鲁 棒 容错 控制 方法，该方法首先选取多自由度主从式遥操作系统模型，并改写成多个线性系统的合，再进行离散化求合。其次对主从机器人之间的通信引入加密解密算法，结合T‑S模糊设计主从机器人...一种考虑外部扰动的四旋翼无人机最优鲁 棒 容错 控制 方法 鲁 棒 容错 控制 方法，确定最终四旋翼无人机的姿态动力学方程，以及由跟踪误差方程和参考方程组成的增广方程；根据增广方程，设计一个考虑执行器故障和外部干扰的性能指标函数，并确定Hami...参数摄动与传感器故障下的单相PWM 整流器鲁 棒 容错 控制 控制 系统是高速列车的主传动系统，单相 PWM 整流器在整个牵引传动系统中举...关键词：传感器故障 参数摄动 单相PWM整流器 鲁棒控制 容错控制 船舶动力定位系统的鲁 棒 容错 控制 鲁 棒 容错 控制 设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；未知持续扰动下的动力定位船舶滑模容错 控制 设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力...基于观测器的鲁 棒 容错 控制 参数化设计方法 基于H∞回路成形与广义内模控制 的DAB变换器鲁 棒 容错 控制 研究 关键词：电力电子变压器 容错控制 H∞回路成形
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