搜索到89篇“ 齿隙非线性“的相关文章
- 含齿隙非线性的高精度转台伺服控制系统研究
- 伺服转台因其成本低、可重复性高、安全性高等优点,成为航空航天、国防军工等领域评价惯性系统的主要测试手段,伺服转台的精度决定了惯性系统测试与惯组标定结果。然而在转台伺服系统中,含有因多级传动结构引起的未知齿隙非线性,齿隙的...
- 黄玉英
- 关键词：转台伺服系统
- 含齿隙非线性系统的自适应命令滤波控制
- 在设计非线性系统的控制方案时,齿隙、摩擦等输入端非线性环节均会对闭环输出信号的跟踪效果产生负面影响,主要表现为齿隙在某一时间段内的发生的力矩时滞,进而导致系统对参考信号的跟踪误差增大以及齿轮做换向运动时因冲击而产生的扰动...
- 张国巨
- 关键词：死区模型自适应反步控制扰动观测器
- 含齿隙非线性的双电机伺服系统最优控制被引量：3
- 2022年
- 针对具有齿隙非线性的双电机伺服系统,提出了一种基于反步法的最优控制策略,实现了负载跟踪与电机同步问题.首先,引入了近似死区函数来描述齿隙模型,建立了系统的状态方程;然后,结合反步控制技术与二阶滤波器,设计了最优跟踪控制器;基于两个电机的位置差与速度差,设计了最优同步控制器;结合这两个控制器,分别得到了两个电机的控制输入.通过使用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性.最后,与PI控制及动态面控制的仿真结果进行对比,证明了文章提出的控制方法对双电机伺服系统具有较好的控制效果.
- 党佳丽王树波
- 关键词：齿隙非线性最优控制反步控制二阶滤波器
- 考虑齿隙非线性的测试转台同步高精度回转运动控制方法研究
- 测试转台是武器装备领域中对坦克、航空器等常规大型武器系统进行半实物仿真试验的关键设备,先进的测试转台可以大大提高仿真试验的置信度,从而可以保证坦克、航空器等常规大型武器系统在实际应用过程中的可靠性。转台控制技术是转台研制...
- 沙英哲
- 关键词：测试转台单神经元PID控制齿隙非线性观测器动态面控制滑模控制
- 含齿隙非线性系统的扰动观测与补偿算法研究
- 作为应用最广的一类反馈系统，伺服系统凭借其高速、高精、高性能等优势在社会生产中占据重要地位。由于控制电机转速较高，无法直接完成对执行器的控制，因此需要传动环节进行调速。齿轮传动是伺服系统中最为常见的减速装置，由于传动过程...
- 张星荣
- 关键词：伺服系统齿隙非线性自抗扰控制扰动观测器离散时间系统
- 文献传递
- 基于工业仿真器的齿隙非线性控制方法的实验研究
- 2018年
- 本文依托工业仿真器系统对控制系统中普遍存在的齿隙非线性问题展开了齿隙控制实验研究。首先进行了无齿隙和有齿隙两种情况的同位控制和非同位控制实验,结果表明齿隙非线性对于同位控制和非同位控制的性能存在影响;其次引入了内回路同位速率反馈加外回路非同位控制方法并进行了实验,结果表明此方法有效地降低了齿隙的影响,同时提升了系统的抗干扰能力,获得了良好的控制实验效果。
- 钱玉恒王佳伟
- 关键词：齿隙
- 基于滑模反演控制的稳定平台齿隙非线性补偿
- 2016年
- 针对航空遥感惯性稳定平台中齿隙非线性带来的不稳定问题,结合反演控制和滑模控制的优点,在传统反演控制的每一步迭代过程引入与齿轮运动状态相关的基于连续饱和函数的动态滑模面,设计了相应的滑模反演控制器。在保证了系统误差快速收敛的同时,抑制了反演过程中的误差积累,实现了系统非线性误差精确补偿。仿真实验结果表明,与传统反演控制相比,滑模反演控制显著降低了齿隙非线性对系统动态性能的影响,有效提高了系统对期望角位置、角速度的跟踪性能。
- 王艺忻汪湛清李明张延顺
- 关键词：齿隙非线性
- 考虑齿隙非线性的传弹机械手控制技术研究
- 齿隙是一种存在于传动系统中的位置误差。它作为一类具有动态，不可微和非平滑特性的不连续非线性，广泛存在于机械系统中，对系统的定位精度和动态性能有着严重影响。 在弹药自动装填系统的传动机构中，往往存在齿隙非线性。为提高弹药...
- 肖宇强
- 关键词：齿隙非线性自适应控制机械系统补偿技术
- 文献传递
- 含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统控制研究——基于反演积分自适应方法被引量：5
- 2015年
- 针对存在齿隙非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反演积分自适应控制方法,引入虚拟控制量和位置跟踪误差的积分,确保系统跟踪误差能够渐近稳定地趋于零。通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器,并进行了稳定性分析。通过与常规PID控制的仿真结果相比较,表明所提出的控制策略能较好地补偿齿隙非线性的影响,提高了系统的位置跟踪性能和鲁棒性。
- 赵海波王铭明
- 关键词：齿隙非线性反演控制双电机驱动状态反馈
- 交流伺服精密驱动系统齿隙非线性振动特性研究
- 随着计算机技术、现代电力电子技术、新材料技术以及先进加工设备与工艺技术的广泛应用,使以交流伺服精密驱动系统为代表的机电一体化技术在现代生产实践中扮演着越来越重要的角色。多学科知识交叉、多物理过程耦合是这种较复杂机电系统的...
- 赵灵
- 关键词：交流伺服系统齿隙非线性数学模型
- 文献传递
相关作者
- 赵海波
- 作品数：20被引量：63H指数：5
- 供职机构：铜陵学院
- 研究主题：双电机驱动 伺服系统 齿隙非线性 遗传算法 RBF神经网络
- 赵国峰
- 作品数：6被引量：95H指数：6
- 供职机构：南京理工大学自动化学院
- 研究主题：齿隙非线性 伺服系统 双电机驱动 非线性补偿 齿隙
- 周向红
- 作品数：6被引量：28H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第四十三研究所
- 研究主题：双电机驱动 齿隙非线性 伺服系统 自适应控制 遗传算法
- 陈庆伟
- 作品数：373被引量：1,429H指数：18
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：网络控制系统 非线性系统 切换系统 伺服系统 多目标优化
- 胡维礼
- 作品数：268被引量：1,502H指数：20
- 供职机构：南京理工大学自动化学院
- 研究主题：网络控制系统 非线性系统 鲁棒控制 切换系统 稳定性
