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基于Kinect及双目机器视觉原理的物体3建模系统被引量:4
2015年
进行实物3D打印,需要生成其三模型。人工设计模型效率低下,有些特殊工件很难设计出来,精度也打不到要求;3D激光扫描仪不但成本高,而且效率低。文中针对这两种情况利用kinect基于双目机器视觉原理及KInect开发包提供的Kinect Fusion开源库研发3D模型自动获取系统。通过一台Kinect设备的红外摄像头在不同位置获取深度数据,然后通过对在不同摄像头位姿获取的数据进行特征匹配,表面拼接,生成点云信息,从而构建物体三模型。
童伟亮王广伟
关键词:KINECT机器视觉三维重建
基于VRML的层状地质体3建模被引量:1
2013年
为了形象地表现层状地质体形态,本文利用VRML在虚拟环境中建立了3地质体。根据层状地质体的实际情况,本文利用VRML中的几何形体建模节点ElevationGrid和IndexedFaceSet创建了3地质体的虚拟现实模型。该方法利用钻孔数据获取层面数据,使用Surfer软件进行数据插值,得到网格化数据文件,用网格化文件与ElevationGrid节点相结合,模拟地质体上下表面,用IndexedFaceSet节点建立两层表面边界,从而构成一个视觉上闭合的3实体。最后用此方法建立了层状地质体的虚拟现实模型实例。
江皖
关键词:虚拟现实虚拟现实建模语言
面向机器人手眼协调抓取的3建模方法被引量:8
2013年
面向机器人手眼协调抓取,提出一种针对家庭环境中常见物体的3建模方法.利用RGB-D传感器能同时获取RGB图像与深度图像的特点,从RGB图像中提取特征点与特征描述子,利用特征描述子的匹配建立相邻帧数据间的对应关系,利用基于随机抽样一致性的三点算法实现帧间的相对位姿计算,并基于路径闭环用Levenberg-Marquardt算法最小化再投影误差以优化位姿计算结果.利用该方法,只需将待建模物体放置在平整桌面上,环绕物体采集10~20帧数据即可建立物体的密集3点云模型.对20种适于服务机器人抓取的家庭常见物体建立了3模型.实验结果表明,对于直径5cm~7cm的模型,其误差约为1mm,能够满足机器人抓取时位姿计算的需要.
杨扬曹其新朱笑笑陈培华
关键词:3维建模特征点特征描述子
数字城市建设中的3建模理论研究被引量:1
2013年
数字城市是数字地球建设计划的核心组成部分,是集成了地理信息系统、大比例尺地图测绘、计算机等相关技术后把城市的历史、现在和未来的状态利用信息技术进行数字化虚拟实现的城市工程项目。本文在国内外数字城市的研究与发展现状的基础上,揭示出3数字城市建设是未来城市建设的必然趋向,分析了建立城市3D模型的数据来源以及获取方法,并给出了数字城市3D模型实例及其实现的关键技术,最后探讨数字城市3建模的方法。对数字城市建设有一定的指导意义。
黄燕明
关键词:数字城市地理信息系统
城市3建模在规划审查中的应用
2012年
文章以镇海风景九园为例,详细阐述了规划审批中建设项目3模型的构建、数据组织、方案展示等关键技术,说明了3辅助建设项目方案审查的实施方案和生产作业流程。
刘利力余运志
关键词:城市规划3维建模
基于SketchUp和ArcGIS的城市3建模技术研究被引量:10
2012年
城市3模型数据是指计算机对一个城市内所有固定对象的3表达,是数字城市建设的一种重要框架数据。ESRI公司的ArcGIS系列软件作为一款功能强大的GIS软件,虽然在ArcGIS 9.2版本中对ArcGIS 3D分析扩展(包括ArcScene和ArcGlobe应用)的很多功能上进行了显著的改进,但是在制作3对像数据上还是存在不足,需要借助其他专业软件辅助创建3对象。而与专业3模型软件之间的结合使用,例如,Google SketchUp,将为3数据的实时和交互分析提供更多选择和机会。
黄铭肖明虹
关键词:ARCGISSKETCHUP
大连市大范围快速地形3建模的探索
2012年
结合大连市地形图的实际生产过程及大范围快速地形3建模的经验,提出了在地形图生产环节,注重地形要素3信息的采集;在编辑环节保留地形要素的3信息;对入库后的3数据,通过在GIS3展示平台下进行简单的设置,快速生成大范围3地形模型,解决城市地形图更新快、常规3建模较慢,不能满足现势性要求的问题。
李婷郭林凯孙龙张琛
关键词:地形图3维建模GIS数据库SUPERMAP
基于ArcGIS的空间信息3建模
2011年
信息时代悄然而至,人们已不再将可以定量表达的信息结果局限在2空间上,逐步向3空间信息表达深入。利用虚拟现实技术,建立3信息模型,对存储在数据库中的信息数据进行提取、处理,实现了3信息的虚拟可视化以及虚拟环境中数据交互查询和交互操作的全过程,并在3虚拟环境中实现了相应的数据空间分析。
刘春红罗晓飞王明亮
关键词:ARCGIS空间信息3维建模
基于OSG的火星形貌3建模与绘制被引量:1
2011年
开展了基于开源3渲染引擎OSG(OpenSceneGraph)的火星形貌3建模与绘制的研究。使用地形数据库创建工具VPB(VirtualPlanetBuilder)创建了整个火星的分页数据库,并利用基于OSG的仿真平台实现了火星形貌数据的3可视化。实验结果证明,该方法能很好地处理海量地形数据,完成火星形貌的3重建。
梁雅港周杨张勇晋克宇俞锋
关键词:3维建模四叉树
近景摄影与3DMAX在3建模中的应用被引量:7
2010年
利用数字近景摄影测量方式获取目标物体的影像数据,经相关技术对影像进行处理,使用3DMAX建模技术对目标体进行3重建,然后利用纹理映射技术,构建具有高度真实感的3景观图。
王迅
关键词:近景摄影3维建模纹理

相关作者

吴立新
作品数:455被引量:5,014H指数:39
供职机构:中南大学地球科学与信息物理学院
研究主题:数字矿山 遥感-岩石力学 GIS 岩石 遥感监测
李浩
作品数:164被引量:467H指数:11
供职机构:河海大学地球科学与工程学院
研究主题:地质编录 近景摄影测量 摄影测量 数码影像 影像
侯力
作品数:199被引量:610H指数:13
供职机构:四川大学制造科学与工程学院
研究主题:圆弧齿线圆柱齿轮 双曲 圆弧齿线 齿线 有限元分析
刘涛
作品数:111被引量:495H指数:12
供职机构:兰州交通大学
研究主题:GIS 管理信息系统 地理信息系统 相似度计算 地图
李永树
作品数:280被引量:1,909H指数:21
供职机构:西南交通大学
研究主题:GIS 无人机影像 无人机 地表移动 遥感